10月23日下午，2016世界機(jī)器人大會(huì)無人駕駛智能車新發(fā)展論壇在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心二層會(huì)議室C成功召開。此次會(huì)議由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)（以下簡稱“學(xué)會(huì)”）、西安交通大學(xué)聯(lián)合承辦，中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心協(xié)辦，來自各高?？蒲性核捌髽I(yè)嘉賓共200余人參加了此次論壇。

中國工程院院士、學(xué)會(huì)理事長、西安交通大學(xué)教授鄭南寧擔(dān)任論壇主席；學(xué)會(huì)副理事長兼秘書長、中科院自動(dòng)化所研究員王飛躍，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部三處原處長、學(xué)會(huì)副理事長王成紅共同擔(dān)任論壇副主席；西安交通大學(xué)辛景民教授主持了此次論壇。

國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部三處原處長、學(xué)會(huì)副理事長王成紅在開幕式致辭中指出，當(dāng)前在政府的大力支持和企業(yè)的共同努力下，無人駕駛呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢(shì)頭，但是在某些技術(shù)上仍舊不成熟，需要進(jìn)一步的研究和探索。此次論壇的召開有十分重要的意義，希望與會(huì)者能夠在論壇中有所收獲，共同進(jìn)步。

學(xué)會(huì)副理事長兼秘書長、中科院自動(dòng)化研究所研究員王飛躍在致辭中回顧了無人駕駛汽車及智能車未來挑戰(zhàn)賽的發(fā)展歷程，并肯定其在將抽象的認(rèn)知科學(xué)轉(zhuǎn)化成可感知的具象方面的重要作用和意義。

西安交通大學(xué)薛建儒教授作了題為《智能車的視覺場景理解與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》的報(bào)告。通過回顧自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程，薛建儒教授指出其存在的一些問題，如多傳感的場景理解。所謂的場景理解，首先要有對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)場景的結(jié)構(gòu)化描述，然后才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)、路線規(guī)劃、行為決策和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，最后完成自主控制。針對(duì)感知結(jié)果的不確定性，薛建儒教授提出了大范圍場景理解的感念，通過引入高精度地圖，實(shí)現(xiàn)智能車的運(yùn)動(dòng)控制，通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)從感知到控制的過程。在報(bào)告的最后，薛教授指出，視覺感知在智能車中具有重要作用和巨大潛力，需要同行業(yè)研究者的進(jìn)一步的研究和開發(fā)。

清華大學(xué)鄧志東教授在以《人工智能加速無人共享汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展》為題的報(bào)告中回顧了無人駕駛的發(fā)展歷程，并提出人工智能能夠加速共享無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。無人駕駛汽車僅僅是智能服務(wù)的一個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)端設(shè)備，在增值服務(wù)方面將具有更大的價(jià)值，最終將會(huì)推動(dòng)共享經(jīng)濟(jì)和智慧城市的發(fā)展。最后，鄧教授提出，AI可望使無人駕駛汽車在2-4年內(nèi)獲得初步的商業(yè)模式。

同濟(jì)大學(xué)陳啟軍教授作了以《無人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》為題的報(bào)告。陳教授在報(bào)告中提出，雖然當(dāng)前存在無人駕駛技術(shù)分級(jí)的現(xiàn)象，但這并非意味著無人駕駛必須要按部就班的按照不同的級(jí)層逐步發(fā)展，而是可以實(shí)現(xiàn)不同技術(shù)級(jí)層的共同存在。同時(shí)，陳教授還在報(bào)告中，從基本組成——感知運(yùn)算執(zhí)行三者結(jié)合，硬件架構(gòu)——傳感器配置、控制器配置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，軟件架構(gòu)——傳統(tǒng)架構(gòu)方式、深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)三個(gè)方面介紹了無人駕駛控制系統(tǒng)的架構(gòu)與設(shè)計(jì)，并提出了相應(yīng)的解決方案。

北京曠世科技有限公司首席科學(xué)家孫劍在《無人駕駛中的若干視覺感知問題》的報(bào)告中指出，人工智能主要包括感知智能和認(rèn)知智能兩類，其中感知智能是無人駕駛的重要助推力，是計(jì)算機(jī)視覺的重要應(yīng)用。同時(shí)，孫劍為與會(huì)者分享了Jeff hawkins編寫的《On Intelligence》一書，開闊了與會(huì)者的視野，讓與會(huì)者受益匪淺。

北京理工大學(xué)龔建偉教授作了題為《智能車輛類人駕駛行為與知識(shí)學(xué)習(xí)》的報(bào)告。龔教授指出，車輛要具備理解行駛交通場景和機(jī)器駕駛能力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。通過感知，做到對(duì)多車輛目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤。在技術(shù)方案的具體實(shí)施中，主要是基于真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，通過駕駛員的評(píng)估學(xué)習(xí)和有經(jīng)驗(yàn)駕駛員的駕駛，運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法。

美國科羅拉多州立大學(xué)楊柳青教授在題為《平行駕駛：網(wǎng)聯(lián)智能時(shí)代汽車產(chǎn)業(yè)從現(xiàn)在到未來的必由之路》的報(bào)告中通過回顧車智能化的歷程指出，無人駕駛并不是一蹴而就的，而是要經(jīng)歷一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。從現(xiàn)在到未來車智能化的過程中必然會(huì)存在不同層級(jí)智能車并存的現(xiàn)象，這必然會(huì)導(dǎo)致交通事故，基于此提出了平型駕駛的理念。其基本理念是APC理論，即人工社會(huì)+計(jì)算實(shí)驗(yàn)+平行執(zhí)行，這種方法可以提高無人車的安全性，真正實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

廣汽集團(tuán)汽車工程研究院查鴻山結(jié)合企業(yè)發(fā)展實(shí)例作了《電動(dòng)科技，智聯(lián)未來——廣汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)踐與思考》的大會(huì)報(bào)告。查鴻山在報(bào)告中提出，電動(dòng)化、智能化、物聯(lián)化、是未來車輛的共性特征，汽車工業(yè)技術(shù)提升和政策的大力支持是智能車發(fā)展的關(guān)鍵支撐。而智能化、網(wǎng)聯(lián)化和新能源化相結(jié)合是未來汽車發(fā)展趨勢(shì)，三化結(jié)合將導(dǎo)致汽車交通模式發(fā)生重大改變。

北汽集團(tuán)技術(shù)研究院榮輝副院長在題為《北汽的無人駕駛之路》的報(bào)告中，從實(shí)際應(yīng)用的角度詳細(xì)介紹了北汽集團(tuán)無人駕駛的發(fā)展經(jīng)歷及現(xiàn)狀。榮輝副院長指出，無人駕駛的出現(xiàn)一定會(huì)極大地改變世界，會(huì)對(duì)工業(yè)行業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施、生活方式、城市管理甚至政府部門產(chǎn)生巨大的沖擊，因此企業(yè)要抓住機(jī)遇、迎接挑戰(zhàn)、搶占商機(jī)。

來源：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)辦公室