控制器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷(xiāo)售、應(yīng)用最多的以機(jī)器人“四大家族”為代表的國(guó)外品牌為主。性能和品質(zhì)上的落后，成為制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器發(fā)展的最大瓶頸。9月16日，一款比肩國(guó)際水平的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器亮相全國(guó)，打破了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器受制于國(guó)外的窘境。

此款控制器是由浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智昌集團(tuán)”）自主研發(fā)，于16日下午在寧波余姚舉行的“浙江智川機(jī)器人工程有限公司開(kāi)業(yè)典禮暨浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司與川崎機(jī)器人（天津）有限公司簽約掛牌儀式”上首次公開(kāi)發(fā)布。智昌集團(tuán)銳智機(jī)器人控制器是面向傳統(tǒng)六軸和新式七軸單臂與雙臂機(jī)器人的專(zhuān)用機(jī)器人控制器，性能可與國(guó)際一流的機(jī)器人控制器相抗衡。目前，智昌集團(tuán)已與川崎機(jī)器人（天津）有限公司攜手合作，推出了智川系列機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了智昌集團(tuán)機(jī)器人控制器與川崎機(jī)器人機(jī)械臂的完美結(jié)合。

智昌集團(tuán)首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹，此款控制器與日本川崎工業(yè)機(jī)械臂相結(jié)合，支持焊接、上下料、碼垛等多種應(yīng)用，在重復(fù)定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國(guó)際先進(jìn)水平；內(nèi)嵌了焊接、碼垛等專(zhuān)用軟件包、支持外軸擴(kuò)展、支持多種焊機(jī)；先進(jìn)的人機(jī)交互可以讓用戶快速創(chuàng)建和部署機(jī)器人應(yīng)用程序；專(zhuān)業(yè)的控制柜設(shè)計(jì)符合IP54防護(hù)等級(jí)，內(nèi)置的IO板可以滿足大部分的應(yīng)用需求；開(kāi)放的軟件接口以及可擴(kuò)展的硬件設(shè)計(jì)可以滿足更多高級(jí)的應(yīng)用；并且該控制器支持川崎的多款機(jī)械臂。

據(jù)介紹，智昌集團(tuán)是由國(guó)家首批“千人計(jì)劃”專(zhuān)家甘中學(xué)博士創(chuàng)立，是一家集智能控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、智能裝備生產(chǎn)線、機(jī)器人系統(tǒng)集成商于一體的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈控股公司。作為關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新成果的市場(chǎng)轉(zhuǎn)化平臺(tái)，智昌集團(tuán)深諳掌握自主品牌方能搶占市場(chǎng)，始終致力于發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人產(chǎn)品，打破國(guó)外品牌在機(jī)器人關(guān)鍵部件方面的壟斷，真正實(shí)現(xiàn)“智造”的民族夢(mèng)。

由智昌集團(tuán)自主研發(fā)，國(guó)內(nèi)最早投入生產(chǎn)、具有冗余自由度的單臂與雙臂機(jī)器人，以及國(guó)際領(lǐng)先的緊湊型伺服控制器在本次開(kāi)業(yè)典禮活動(dòng)中也同時(shí)對(duì)外發(fā)布。此雙臂機(jī)器人是由兩個(gè)七自由度的冗余機(jī)械臂組成的雙臂協(xié)同機(jī)器人，不僅是該集團(tuán)最新一款的智能機(jī)器人，更是中國(guó)首次上市的七軸雙臂機(jī)器人。七軸單臂機(jī)器人具有冗余自由度，適用于受限空間中的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用。這兩款機(jī)器人其采用的核心零部件包括機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、中空的一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)，全部為智昌集團(tuán)自主品牌。它能夠?qū)崿F(xiàn)以手代臂的智能路徑規(guī)劃，不僅僅是一款工業(yè)機(jī)器人，更是一款能夠與人交互的新型機(jī)器人，就像人的雙臂一樣，能夠較靈活地運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行精密作業(yè)，做到“心靈手巧”。智昌集團(tuán)研發(fā)的第一代緊湊型伺服控制器，功率密度特別大，能夠在極小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)伺服的全部功能，覆蓋全部中小功率段，不僅可以用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造中，還適用于AGV等移動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備中。

在堅(jiān)持自主研發(fā)的同時(shí)，智昌集團(tuán)還攜手川崎機(jī)器人，推進(jìn)項(xiàng)目落地，打造機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的制高地。為進(jìn)一步推進(jìn)與川崎機(jī)器人合作項(xiàng)目的落地，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，智昌集團(tuán)與川崎機(jī)器人于今年3月合作創(chuàng)立了浙江智川機(jī)器人工程有限公司。浙江智川機(jī)器人坐落于余姚機(jī)器人小鎮(zhèn)的浙江余姚“千人計(jì)劃”產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，擁有集新品發(fā)布、零部件采購(gòu)、組裝生產(chǎn)、全球銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈，致力于智川系列工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)、檢測(cè)、銷(xiāo)售、服務(wù)和工程應(yīng)用推廣。

據(jù)了解，浙江智川機(jī)器人成立僅僅六個(gè)月，銷(xiāo)售額達(dá)到一億五千萬(wàn)元，正在以高速發(fā)展的勢(shì)頭帶領(lǐng)余姚機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。為了更好的開(kāi)展業(yè)務(wù)和拓展機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用，該公司和無(wú)錫、深圳公司的兩家公司開(kāi)展合作，其中包括蘋(píng)果最新iPhone8手機(jī)的生產(chǎn)，沃特瑪新能源電池的生產(chǎn)等。浙江智川機(jī)器人不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，緊跟科技和行業(yè)的發(fā)展。在此次智川機(jī)器人開(kāi)業(yè)典禮活動(dòng)中，智昌集團(tuán)與川崎機(jī)器人合作持續(xù)展開(kāi)，簽訂了1000臺(tái)的川崎機(jī)器人本體采購(gòu)合同。

另外，智昌集團(tuán)所屬的浙江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有限公司在本次活動(dòng)中，還與川崎機(jī)器人（天津）有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。浙江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)總經(jīng)理朱春榮與川崎機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)簽訂。雙方將在技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)、人員培訓(xùn)等方面展開(kāi)全面、深度合作，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，贏得更廣闊的國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)。