安全的通信協(xié)議

SafetyNET p 是基于以太網(wǎng)的多主站總線系統(tǒng)，可用于現(xiàn)場總線系統(tǒng)，處理分布式任務，適于工業(yè)用途。

SafetyNET p 協(xié)議包含一個安全的數(shù)據(jù)通道，該通道根據(jù) IEC 61508 的 SIL 3 對數(shù)據(jù)傳輸進行了認證。在

SafetyNET p 上，安全和非安全的相關數(shù)據(jù)均通過同一總線電纜傳輸。

SafetyNET p 現(xiàn)有兩種版本：

——RTFN（實時框架網(wǎng)絡）

——RTFL（實時框架線路）

SafetyNET p 上的應用層（ISO/OSI 的7層模式中的7層）基于 CANopen。它融合了CAN總線協(xié)議與標準化工業(yè)應用層。包括標準化通信以及技術與功能性能數(shù)據(jù)，使分布式自動化單元實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。

ISO/OSI 的 7 層參考模型中的 SafetyNET p

SafetyNET p 上的拓撲

SafetyNET p 是一個基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)，因此無論是直線拓撲還是星形拓撲都可以通過SafetyNET p 來實現(xiàn)。

線性拓撲

線性拓撲通過將幾個總線設備連成一條線創(chuàng)建而成，沒有分支，是一種較為常見的現(xiàn)場總線結構。適用于在大范圍內(nèi)擴展的設備（如，傳送帶系統(tǒng)、聯(lián)鎖生產(chǎn)單元等）。

SafetyNET p 設備通常有兩個以太網(wǎng)接口（自動偵測帶有兩個自由端口的交換機），可以用來啟用線性拓撲，這樣便無需交換機類的任何其他網(wǎng)絡組件。

線性拓撲示意圖

星形拓撲

當幾個設備連接一個中心點時，便組成了星形拓撲。它通常將交換機用作中央信號分配器。通信合作伙伴通過點對點連接中的交換機進行通信。

星形拓撲最適合用于在小的物理范圍內(nèi)設備密度較高的區(qū)域（例如，小的生產(chǎn)單元、獨立生產(chǎn)機器等）。

星形拓撲示意圖

SafetyNET p的新成員

在小型安全可編程控制系統(tǒng)被用戶廣泛接受的今天，基于PNOZmulti 2 可編程控制系統(tǒng)開發(fā)的PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊進一步拓展了PNOZmulti 2的網(wǎng)絡應用組合。

PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊使用了RTFL（實時框架線路）傳輸層，提供更高的速度。RTFL傳輸層使掃描時間得到優(yōu)化，從而適用于極強的時間關鍵型應用，與小型安全可編程控制系統(tǒng)的組合搭配堪稱“天作之合”。

通過PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊可以連接最多16個PNOZmulti 2 可編程控制系統(tǒng)的線性拓撲；它支持最多128個安全輸入及32個安全輸出。最高可達EN ISO 13849-1 PLe以及IEC 61508 SIL3級的安全等級。

基于PNOZ m EF SafetyNET的線性拓撲

版本號在10.6.0以上的PNOZmulti Configurator，可以直接調(diào)用PNOZmulti Network Editor，對PNOZ m EF SafetyNET進行配置，并直觀展現(xiàn)各個輸入/輸出的映射。

PNOZmulti Network Editor 的調(diào)用

特性一覽

沒有輸入及輸出的物理連接

最大支持128個虛擬安全輸入

最大支持32個虛擬安全輸出

最高支持16個PNOZmulti 2線性拓撲

RTFL的三路LED快速診斷

兼容PNOZmulti Configurator軟件

最高可達ISO 13849-1 PLe / IEC 61508 SIL3