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１８日在京開幕的國家“十五”重大科技成就展上，一個真人大小的仿人機器人首次公開亮相，它做的太極拳、刀術(shù)等表演吸引了眾多觀眾。這是我國自主研制的仿人機器人在國際上首次成功模仿人類的復(fù)雜動作。
這個仿人機器人名叫“匯童”，高１．６米，重６３公斤，外形酷似美國影片《機器戰(zhàn)警》中由真人扮演的機器人警察。
科技部“十五”“８６３”計劃“仿人形機器人技術(shù)與系統(tǒng)”項目參與者、北京理工大學(xué)首席教授李科杰告訴記者，“匯童”是具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的仿人機器人，它的成功研制標(biāo)志著我國繼日本之后成為第二個掌握集機構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術(shù)的國家。
“匯童”突破了仿人機器人的復(fù)雜動作設(shè)計技術(shù)，在國際上率先實現(xiàn)了模仿人類復(fù)雜動作的突破。此外，“匯童”還能夠感知自身的平衡狀態(tài)及地面高度變化，實現(xiàn)了前進(jìn)、后退、側(cè)行、轉(zhuǎn)彎、上下臺階及未知地面情況下的穩(wěn)定行走。
據(jù)介紹，仿人機器人具有人類的外形特征，更容易適應(yīng)人類的生活環(huán)境及運載工具，應(yīng)用前景廣闊。開展仿人機器人研究，不僅可促進(jìn)機械電子、傳感控制、人工智能等多學(xué)科的發(fā)展，而且將開辟未來家庭服務(wù)、社會娛樂、危險作業(yè)及軍事方面的應(yīng)用新領(lǐng)域。
信息來源：中國科技信息
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號