丹麥發(fā)展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領(lǐng)導(dǎo)者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），致力為各個行業(yè)提供智能高效的內(nèi)部物流運輸解決方案。面對智能制造的磅礴大勢，從事中草藥健康產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)的無限極（中國）有限公司（以下簡稱：無限極）立志將自身打造為自動化生產(chǎn)的行業(yè)標(biāo)桿，而內(nèi)部物流又作為生產(chǎn)的重要突破口而備受關(guān)注。在此背景之下，三臺MiR200自主移動機器人因卓越的靈活性、成本優(yōu)勢、產(chǎn)能表現(xiàn)以及智能美觀度，代表世界前瞻的自主移動機器人技術(shù)方案進(jìn)駐無限極江門工廠的口服液智能制造生產(chǎn)線，以比肩作戰(zhàn)的合作伙伴姿態(tài)為其自動化升級進(jìn)程助力。

MiR機器人所服務(wù)的生產(chǎn)車間地處廣東江門的生產(chǎn)基地，2005年投入使用，2017年經(jīng)歷全面改造后于2018年10月重新投產(chǎn)問世，而今年3月起MiR便正式與之共同書寫自動化傳奇之路。

數(shù)臺機器人按照預(yù)設(shè)任務(wù)指令，運載物料靈活地穿梭于工廠車間內(nèi)，進(jìn)行來料邏輯分配，尋找最優(yōu)路徑解，主動避讓障礙物及交通擁堵；它們身姿敏捷，安全可靠，與產(chǎn)線工人高度配合，共同完成生產(chǎn)任務(wù)。這不是科幻電影里的片段，而是MiR自主移動機器人（AMR）服務(wù)現(xiàn)代工廠的日常圖景。

當(dāng)前，國家高舉智能制造的大旗，形勢之下現(xiàn)代制造企業(yè)紛紛響應(yīng)號召，積極推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型并努力實現(xiàn)精益生產(chǎn)，工廠自動化、智能化的改造升級箭在弦上。無限極相信“只有行動，才能決定價值”。正是這樣，在工廠的自動化升級之路上，MiR自主移動機器人成了它比肩合作的緊密伙伴。

被MiR自主移動機器人方案打動

新價值的構(gòu)建一定是天時地利人和的產(chǎn)物。

其位于廣東江門的生產(chǎn)基地，就充當(dāng)了無限極闊步提升自動化進(jìn)程的排頭兵，而今MiR機器人所服務(wù)的口服液生產(chǎn)車間已是無限極自動化生產(chǎn)車間的先進(jìn)典范。

該車間自2005年投入使用，歷經(jīng)十多年工廠設(shè)備日趨老化，生產(chǎn)條件逐漸失去競爭力，在制造升級浪潮的推動下，如何實現(xiàn)內(nèi)部物流自動化，從而突破生產(chǎn)瓶頸以及更有效地部署人力資源，成為擺在工廠面前的棘手問題。2018年，江門舊廠改造還在如火如荼地進(jìn)行，事情卻在廣州一個包裝展上出現(xiàn)了轉(zhuǎn)機，MiR自主移動機器人解決方案進(jìn)入視野。用無限極（中國）有限公司新會生產(chǎn)中心高級主任 周朝威的原話來說，比原本設(shè)想的自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGV）方案更勝一籌，更加符合他們對于靈活、高效且美觀智能方案的期待，并在成本投入及裝配便捷度上給予無限極頗多的信心。

現(xiàn)在談到與MiR機器人的合作，周朝威主任說出了這樣的感受和體驗：“投用MiR200機器人無需更改原有的生產(chǎn)車間布局，其靈活性以及簡易裝配符合我們的車間需求。MiR200機器人的投用也優(yōu)化了工廠車間的人員布置，對車間人流和物流有較好的平衡。由于車間里物料運輸及人員走動都比較頻繁，之前還曾擔(dān)心MiR200機器人在人機協(xié)作場景中工作的安全性，以及MiR200的運載運力是否能跟得上實際工廠生產(chǎn)速度。投入使用之后發(fā)現(xiàn)，MiR200的工作效果如同預(yù)想中一樣靈活高效，尤其MiR200充滿現(xiàn)代美感的外觀設(shè)計的也受到了車間人員們的歡迎和喜愛。”

安全靈活卓爾不凡

最先出現(xiàn)在工廠自動化部門議程里的是AGV方案，其也具備不少優(yōu)點，可地面鋪設(shè)固定軌道是無法回避的條件，由此產(chǎn)生的成本及改造時間成為橫亙在無限極面前的難題。而相較于AGV，MiR所提供的AMR解決方案除了能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝備，免去投入大量成本之外，更重要的是能滿足來料邏輯分配、及時補料及空車回料在靈活性方面的需求。

無限極工廠在2017至2018年期間經(jīng)歷了為期一年多的全面改造，于2018年10月破繭成蝶正式重新投產(chǎn)。其中一個口服液生產(chǎn)車間的自動包裝區(qū)作為改造試點，今年3月三臺MiR200機器人入駐包裝產(chǎn)線。由于無限極自主開發(fā)了領(lǐng)先行業(yè)的定制款包裝，所涉及到的包材有10多種。能夠移動重達(dá)200公斤（440磅）重物的MiR200，頂部可配置各種附件，帶上掛鉤則可用于各種牽引作業(yè)。對于處理多種包材的運料補料，MiR200機器人得心應(yīng)手，極大幫助了工廠大幅提高內(nèi)部物流效率及生產(chǎn)水平。

節(jié)省成本頗具優(yōu)勢

在自動化改造進(jìn)程中，成本核算是企業(yè)重點考量的維度之一。在這一方面，MiR表現(xiàn)得也毫不遜色，無需像AGV大動干戈對工廠作業(yè)環(huán)境進(jìn)行改造，提供“嵌入式”的精細(xì)靈活解決方案自然更具成本優(yōu)勢。

此外，在車間升級換代前，物料運輸更多依靠的是人力，生產(chǎn)效率也相對較低。自MiR自主移動機器人啟用以來，工廠減少了拉料人員，從他們從搬運工作中解放出來，而節(jié)省下來的人力則投入到包材質(zhì)檢及其他技術(shù)工種上。也就是說，MiR機器人在替代一部分人力的同時，更優(yōu)化了人力資源的配置，讓產(chǎn)線工人到能發(fā)揮更高價值的工作中去。為人賦能，為企業(yè)創(chuàng)造更顯著、更高效的勞動利用率。

產(chǎn)能高效盡致體現(xiàn)

事實上，產(chǎn)能優(yōu)化更加顯而易見。MiR移動機器人內(nèi)置傳感器、攝像頭及成熟的操控軟件，可自主識別周圍環(huán)境，安全避障，并能解析到達(dá)目的地的最優(yōu)路線；用戶界面高度友好，編程簡易，人機協(xié)作度高。以上諸多特點都確保其能依靠“自主意識”安全并高效地執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。

這背后還有一個王牌統(tǒng)帥——MiRFleet車隊調(diào)度軟件，這款極易編程與使用的軟件可從一個工作站集中控制，實現(xiàn)單次管理多臺移動機器人的目標(biāo)。在生產(chǎn)車間，MiRFleet能根據(jù)生產(chǎn)需求，向三臺MiR200機器人派發(fā)工作指令，管理移動機器人的工作優(yōu)先順序，并指定最合適的移動機器人進(jìn)行操作。由于工廠生產(chǎn)布局多為動態(tài)，人員、設(shè)備和貨盤等“障礙物”會時常出現(xiàn)在開放通道，甚至在交叉口造成“擁堵”，控制MiR機器人在多路徑交互點上安全移動就變得尤為重要，而MiRFleet就起到這樣一位交通指揮官的角色。它也是一位知冷暖的統(tǒng)帥，監(jiān)控MiR機器人日常工作狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)機器人電量不足，會下達(dá)指令讓其自行前往充電站實行充電。另外，MiRFleet軟件還與工廠另一套系統(tǒng)軟件——基于PC的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，協(xié)同管理產(chǎn)線物料、任務(wù)需求信息。

目前，經(jīng)過全面改造及MiR機器人產(chǎn)品投用之后，工廠產(chǎn)能升級效果立竿見影，據(jù)公司新會生產(chǎn)中心高級主任 周朝威介紹，“截至目前，車間產(chǎn)能較之前提升超過3.5倍。”

美觀智能品牌受益

除了內(nèi)部物流運輸和車間生產(chǎn)效率的大幅優(yōu)化，MiR移動機器人還為無限極工廠增添了新的品牌價值與獨特魅力。由于在智能制造及自動化方面所取得的突出成就，因此江門工廠成了一塊體現(xiàn)生產(chǎn)水平與科技感的金字招牌，以及品牌宣傳的重要窗口。

站在回廊之上，你可以清晰地看到在車間生產(chǎn)過程中自如穿梭、并能靈活完成各種指令的MiR200機器人，而它們將恪守使用，為無限極工廠的自動化發(fā)展效力。

無限極致力于以自動化生產(chǎn)鋪設(shè)其更加廣闊的發(fā)展未來。而MiR自主移動機器人深諳內(nèi)部物流解決之道，將以不斷創(chuàng)新的AMR技術(shù)幫助這樣銳意進(jìn)取的企業(yè)在智能制造和自動化升級上摘得一個又一個桂冠。

在無限極口服液車間運行的MiR200機器人

車間工人與MiR200機器人在車間協(xié)同工作

車間里裝載物料的MiR200機器人

車間工人從MiR200機器人卸載物料

MiR200機器人可通過移動終端輕松操作

車間工人演示MiRFleet車隊調(diào)度系統(tǒng)管理MiR200機器人

車間里裝載物料的MiR200機器人

MiR200機器人依靠頂部配件在車間運輸物料

關(guān)于MiR自主移動機器人

MiR自主移動機器人開發(fā)并推廣業(yè)界最先進(jìn)的兼具協(xié)作與安全性的自主移動機器人（AMR）產(chǎn)品線，能夠快速、輕松且經(jīng)濟高效地管理內(nèi)部物流，從而使員工得以從事更高價值的生產(chǎn)活動。 目前，已有數(shù)百家中大型跨國制造商、物流中心以及世界各地數(shù)家醫(yī)院配備了MiR創(chuàng)新型機器人助手。MiR在全球的分銷網(wǎng)絡(luò)已迅速遍及至40多個國家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設(shè)有地區(qū)辦事處。自2013年成立以來，MiR發(fā)展一路高歌猛進(jìn)，2015年至2016年的銷售增長率高達(dá)500％，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷售額都成功翻了三番。

MiR由經(jīng)驗豐富的丹麥機器人行業(yè)專業(yè)人士創(chuàng)建和運營，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年4月被自動測試設(shè)備領(lǐng)先供應(yīng)商——美國泰瑞達(dá)（Teradyne）公司收購。2015年，Teradyne還收購了另一家成功的丹麥機器人公司——優(yōu)傲機器人（Universal Robots）。由于MiR自主移動機器人在過去幾年的增長成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業(yè)家”。

關(guān)于無限極（中國）

無限極（中國）有限公司是李錦記健康產(chǎn)品集團旗下成員，成立于 1992 年，總部位于中國廣州，是一家從事中草藥健康產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的大型港資企業(yè)，旗下雇員超過 4700 名。