什么是碼垛設(shè)備？

碼垛設(shè)備是指將貨物（尤指裝箱后的貨物）堆疊于托盤、棧板之上的自動化設(shè)備。碼垛完成后的整垛貨物通常會進行扎帶捆扎或裹膜，確保貨物在運輸過程中不易散落。

碼垛設(shè)備在快消品行業(yè)中廣泛應(yīng)用，如食品飲料、藥品、日化產(chǎn)品等，極大地節(jié)省了原本由人力完成的重體力勞動。碼垛后的整垛貨物或由叉車/AGV直接搬運至貨車上進行長途運輸，或由輸送線送至立體倉庫進行臨時存儲。

碼垛設(shè)備究竟有多危險？

碼垛設(shè)備是快消品工廠中風(fēng)險最大的設(shè)備之一，一方面可能是因為人員介入比較頻繁，但更重要的原因在于大多數(shù)的碼垛設(shè)備運行速度快、負載質(zhì)量大，一旦發(fā)生事故，死亡率就非常高。根據(jù)DIN EN 415-4，常見的碼垛設(shè)備的機械危險源有擠壓、沖擊、卷入、剪切、貨物墜落等。

4點搞定碼垛設(shè)備的安全

工傷事故是所有人都不愿見到的，防范風(fēng)險，規(guī)避事故也正是每一個皮爾磁人工作的意義。根據(jù)多年的從業(yè)經(jīng)驗，皮爾磁總結(jié)了4點最實際有效的方法。只要做到這4點，搞定碼垛設(shè)備的安全。

1.機械防護

機械防護是指通過圍欄等方式將危險區(qū)域與人員隔離，避免機器傷人。

舉一個我們生活中常見的例子，為了避免動物園里的猛獸傷人，最行之有效的辦法就是把它們關(guān)進籠子里。既然籠內(nèi)有猛獸（設(shè)備危險源），那籠子一定不能有漏洞可鉆，不能開口過大能伸進手腳，更不能太低矮輕易被翻越。機械圍欄等防護措施的要求跟動物園里籠子的設(shè)置原理大同小異，具體要求可參照EN ISO 13857。

2.安全聯(lián)鎖

安全聯(lián)鎖指通過安全門鎖/安全光幕等安全傳感器，檢測是否有人進入危險區(qū)域。

碼垛設(shè)備因卡料、糾偏、清潔維護等需要，經(jīng)常需要有人員進入危險區(qū)作業(yè)。安全傳感器的功能是在有人員打開圍欄門或跨入設(shè)備輸送線進入危險區(qū)時，給出電氣聯(lián)鎖信號，使設(shè)備及時停止，從而避免人員進入時設(shè)備未停止或設(shè)備停止后又意外啟動的情況發(fā)生。考慮到碼垛設(shè)備運轉(zhuǎn)機構(gòu)速度較快，因此最好使用帶鎖定功能的安全門鎖裝置，使設(shè)備有充分的停止時間和安全距離。具體要求可參照EN ISO 14119。

3.安全光幕

安全光幕是碼垛設(shè)備中不可或缺的一種安全元件。

碼垛設(shè)備有空托盤、層隔板等輸送線入口，也有碼垛完成后的整垛貨物出口，如果這些出入口用機械圍欄和聯(lián)鎖裝置進行安全防護，無異于繁忙的高速公路收費站上只設(shè)置了一個人工收費通道，設(shè)備效率將蕩然無存。因此，類似高速公路開放ETC、電子車牌等不停車過境的方式，碼垛設(shè)備中常用安全光幕和屏蔽傳感器的組合方式實現(xiàn)“ETC”的功能，在允許貨物通過的同時，識別人員闖入并使設(shè)備安全停止。光柵屏蔽的具體要求可以參IEC 62046。

4.安全回路

安全回路是指由上述安全傳感器（急停按鈕、安全門鎖、設(shè)備運行限位、安全光幕等）、安全控制器（安全繼電器、安全PLC）和執(zhí)行機構(gòu)（接觸器、電磁閥、伺服驅(qū)動器等）組合而成的回路。為避免因為元器件失效導(dǎo)致安全功能出現(xiàn)異常，DIN EN 415-4規(guī)定了碼垛設(shè)備的安全回路性能等級（Performance Level）須達d級以上，即單個回路量化計算后的每小時危險失效概率（PFHd）要小于10-6，安全回路的設(shè)計可具體參照EN ISO 13849-1。

機械安全的供應(yīng)商不僅僅是賣產(chǎn)品那么簡單，只有建立在對各個標準（國內(nèi)/國際）的深刻理解之上，才能夠從用戶的實際情況出發(fā)，提供符合標準要求的安全解決方案同時不讓用戶多花一分“冤枉錢”。

皮爾磁不僅是國際標委會的委員單位，也是國內(nèi)機械安全標委會第四工作組的組長單位，深度參與國內(nèi)機械安全標準的制修訂工作。

在機械安全領(lǐng)域，皮爾磁絕對是值得用戶信賴的合作伙伴。