智能化建設是礦山安全高質量發(fā)展的核心技術支撐，對實現(xiàn)礦山減人增安提效、促進能源綠色低碳轉型有著重要意義。５月５日，中國科學院自動化研究所、國際先進技術應用推進中心、中國礦業(yè)大學（北京）內(nèi)蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合孵化的礦山智能運載機器人“載山CarMo”在內(nèi)蒙古鄂爾多斯正式發(fā)布。據(jù)了解，這是我國首臺套具備產(chǎn)業(yè)化標準要求的、具備完全自主知識產(chǎn)權的新能源運載裝備。礦山智能運載機器人“載山CarMo”正式發(fā)布

本次活動由中國科學院自動化研究所、中國礦業(yè)大學（北京）、國際先進技術應用促進中心、鄂爾多斯國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)、中國礦業(yè)大學（北京）內(nèi)蒙古研究院、中國煤炭工業(yè)協(xié)會生產(chǎn)力促進中心、中科慧拓主辦，中國自動化學會、中國自動化學會智慧礦山專業(yè)委員會、「中國礦業(yè)大學（北京）-中國科學院自動化所-中科慧拓」智慧礦山聯(lián)合基地協(xié)辦。來自政府部門、科研院校、礦山企業(yè)及供應鏈生態(tài)伙伴的近200位領導、專家和行業(yè)同仁出席了本次活動。鄂爾多斯市人民政府副市長孔繁飛在致辭中指出，鄂爾多斯煤炭、天然氣探明儲量分別占全國的1/6和1/3，去年煤炭銷量占全國1/5，對于智慧礦山建設有更高要求。首臺(套)礦山智能運載機器人依托中國礦業(yè)大學(北京)內(nèi)蒙古研究院與中國科學院自動化研究所的科研能力、先進的技術支撐，實現(xiàn)了礦山運輸車輛的無人駕駛、自主調(diào)度、遠程監(jiān)控等功能，極大的提高了礦山運輸效率和安全性，大幅降低了人力成本和環(huán)境污染，有效推動鄂爾多斯市煤炭產(chǎn)業(yè)綠色低碳轉型發(fā)展。

“智慧礦山之路的方向是智能裝備，而智能裝備將來要走機器人化道路。”中國工程院院士、中國礦業(yè)大學（北京）校長葛世榮指出，“載山”的發(fā)布不僅是一項成果的孵化，更是科技創(chuàng)新引領下，向清潔、低碳、智能、安全的礦山生產(chǎn)邁進的新高度。葛院士高度認可“載山”在自主性、控制性、智能性等技術上的國際先進性體現(xiàn)，并期待鄂爾多斯成為智能露天礦山運載機器人的制造基地，通過彎道超車甚至換道超車，超越小松、卡特彼勒，使我國露天礦智能裝備制造上先人一招，取得豐碩的成果。

中科院自動化所黨委書記牟克雄在致辭中指出，中科慧拓是中科院自動化所堅持“四個面向”，依托研究所在自動化控制和平行理論方面長期深厚積累孵化出的高科技企業(yè)代表，中科慧拓以自主研發(fā)的平行駕駛技術，研發(fā)了自主可控的平行礦山操作系統(tǒng)愚公，填補了世界極寒氣候相關領域的空白，在降本增效的同時，切實守護了礦山的生命和財產(chǎn)安全。“載山”的發(fā)布將是礦山智能化發(fā)展的標志性成果，為實現(xiàn)礦山安全、智慧、綠色發(fā)展提供有力支撐，真正實現(xiàn)人工智能與實體經(jīng)濟的深度融合。

中科慧拓有著近30年的技術沉淀，在中科院自動化所復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室主任、中國自動化學會監(jiān)事長、中科慧拓首席科學家王飛躍教授指導下，核心技術歷經(jīng)了智能平行駕駛系統(tǒng)、平行工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)平臺的完善，到天生適配系統(tǒng)平臺的新能源運載裝備發(fā)布。他在發(fā)言中提出“平行礦業(yè)框架”，建設物理世界安全(Safety)、信息空間保障(Security)、可持續(xù)(Sustainability)、能感知(Sensitivity)、服務于人(Service) 且智能(Smartness) 的6S礦山。

隨后，中科慧拓CEO陳龍發(fā)布并介紹了礦山智能運載機器人“載山CarMo”的技術亮點及系統(tǒng)優(yōu)勢。“載山CarMo”開創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室，關鍵部件國產(chǎn)化率在95%以上，是一款真正意義的全時無人駕駛礦山運輸設備。目前該裝備已投入無人化編組運行，對于推動未來礦山“減人增安”、促進礦山本質安全高質量發(fā)展具有標志性推動作用。

中科慧拓領先行業(yè)走過常態(tài)化安全員下車無人駕駛階段，智能礦山迎來了“平行智能安全員上車”的下一個時代。“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠程駕駛三種控制模式，可以滿足多場景多工況下運行需求，具備實時精準的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行；多傳感器融合定位提供厘米級的精準定位。同時，基于精準控制和智能決策，可自動適應復雜路況，與挖機終端協(xié)同作業(yè)，自動完成裝載作業(yè)。“載山CarMo”高度智能化、無人化的背后，是一套安全閉環(huán)的平行礦山操作系統(tǒng)支持。智能運載機器人在完全無人行駛的同時，實現(xiàn)平行數(shù)字系統(tǒng)的遠程監(jiān)控和操作，配合仿真系統(tǒng)中1:1還原模擬，實現(xiàn)300%的可靠性，保障了300%的安全。

“載山”能夠在鄂爾多斯快速孵化落地，是政產(chǎn)學研高效協(xié)同深度融合的成果體現(xiàn)。首臺套成果發(fā)布后，中科慧拓現(xiàn)場與各方達成一系列合作意向。中科慧拓與國先中心達成戰(zhàn)略合作合作協(xié)議，聚焦前沿科技創(chuàng)新突破、成果轉化、實驗室體系創(chuàng)新等領域展開合作事宜；與中國礦業(yè)大學（北京）內(nèi)蒙古研究院達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，在礦山無人駕駛技術平臺載體建設、技術研發(fā)、成果轉化等方面進行深度合作；與7家能源礦業(yè)企業(yè)達成意向訂單簽約，已收到累計200臺意向訂單；與25家生態(tài)伙伴企業(yè)達成戰(zhàn)略合作協(xié)議；與華測導航、速騰聚創(chuàng)、睿創(chuàng)微納達成供應鏈伙伴戰(zhàn)略合作協(xié)議。

最后，活動現(xiàn)場進行了《2023智慧礦山自主運輸產(chǎn)業(yè)白皮書》編寫啟動儀式。該白皮書是由鄂爾多斯市人民政府聯(lián)合中國科學院自動化研究所、中國礦業(yè)大學（北京）、國家能源集團和中科慧拓等國內(nèi)多家單位共同攜手編制，將是行業(yè)內(nèi)第一個智慧礦山自主運輸產(chǎn)業(yè)白皮書，對于整體智慧礦山自主運輸產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有指導意義。

本次活動旨在推進礦山安全高質量發(fā)展，邀請政府、高校、科研院所、礦方企業(yè)及供應鏈企業(yè)，共同見證推動本質安全的標志性成果，探討智慧礦山發(fā)展趨勢和未來。當天下午，在中國礦業(yè)大學（北京）內(nèi)蒙古研究院內(nèi)同期舉行了《中國煤炭工業(yè)協(xié)會系列團體標準研討會》、《中國自動化學會智慧礦山發(fā)展論壇》及《國家重點研發(fā)計劃項目啟動預溝通會》。

來源：中國自動化學會