每到電商節(jié)，都是對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流的一次大考。成交額與攬收件的持續(xù)增長(zhǎng)，也意味著倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備將承受更大壓力。

作為自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)核心設(shè)備，自動(dòng)堆垛機(jī)長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載的穩(wěn)定運(yùn)行，是整個(gè)系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的基石。

穿梭于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的有限空間內(nèi)，在復(fù)雜環(huán)境中快速地存取、搬運(yùn)各類物品，還要保障移載物品的完整安全。這要求堆垛機(jī)必須精確控制速度、位置和力道。

臺(tái)達(dá)與廣東中睿智能科技聯(lián)合開(kāi)發(fā)的堆垛機(jī)系統(tǒng)，滿足無(wú)人化、高效率的倉(cāng)儲(chǔ)需求更實(shí)現(xiàn)了技術(shù)方案100% 自主可控。

優(yōu)勢(shì)一：移載運(yùn)行 高速平穩(wěn)

臺(tái)達(dá)開(kāi)發(fā)的 S曲線控制技術(shù)在高速和高負(fù)載的條件下，仍然可以保證移送過(guò)程的平滑穩(wěn)定。

優(yōu)勢(shì)二：精準(zhǔn)定位 實(shí)時(shí)調(diào)整

堆垛機(jī)存取物品時(shí)需要精確感知環(huán)境包括貨架欄位的狀態(tài)、貨物的精確位置等。長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)，各種細(xì)微誤差的累積，也會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。

而臺(tái)達(dá)推出新型3D TOF 智能相機(jī)，借助高效的視覺(jué)算法和每秒 60 張高速取像能力，可以在三維空間內(nèi)精準(zhǔn)判斷貨架狀態(tài)及位置，避免碰撞和安全隱患，重復(fù)定位精度可達(dá)到±1mm，一部相機(jī)即可取代眾多光電傳感器，也有效降低了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的建設(shè)成本。

優(yōu)勢(shì)三：高能算法 抑制搖擺

當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架層數(shù)較多時(shí)，堆垛機(jī)的高度也相應(yīng)增高，堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)也越明顯。尤其是當(dāng)大負(fù)荷快速運(yùn)行時(shí)，立柱的搖擺振蕩甚至?xí)＜跋到y(tǒng)安全。

臺(tái)達(dá)自動(dòng)化控制方案，能夠有效抑制堆垛機(jī)的立柱搖擺，進(jìn)而提升安全性和傳輸效率。

優(yōu)勢(shì)四：配置靈活 控制簡(jiǎn)單

臺(tái)達(dá)堆垛機(jī)方案，建立在優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品之上。臺(tái)達(dá)高性能 C2000+變頻器搭配 PLC、HMI、工業(yè)交換機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、測(cè)距儀以及全新的 3D TOF 智能相機(jī)。

可為客戶提供控制器雙閉環(huán)、驅(qū)動(dòng)器雙閉環(huán)兩種控制架構(gòu)，同時(shí)也支持 ProfiNet 總線，滿足更多客戶需求。

臺(tái)達(dá)自動(dòng)化堆垛機(jī)方案，已順利通過(guò)了嚴(yán)苛的疲勞測(cè)試，在各個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的平臺(tái)上讓萬(wàn)千貨物得以及時(shí)安心送達(dá)。