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沈陽自動化所參會人員與所友合影（部分）
劉連慶研究員作大會主題報告現(xiàn)場
楊連超現(xiàn)場匯報
最佳學(xué)生論文獎頒獎現(xiàn)場
最佳學(xué)生論文獎獎狀
近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所多名職工和研究生參加了在日本橫濱舉行的2024年機器人與自動化國際會議（IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2024），沈陽自動化所副所長劉連慶、曾鵬等參加會議，其中劉連慶受邀作大會主題報告，博士生楊連超論文獲得大會最佳學(xué)生論文獎。
本次會議沈陽自動化所被接收的論文覆蓋類生命機器人、手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、工業(yè)自動化等方面的最新成果。劉連慶研究員在大會特邀主題報告中介紹了沈陽自動化所在以生命系統(tǒng)和機電系統(tǒng)融合的類生命機器人感知、驅(qū)動和智能研究中所取得的代表性進展，并對類生命機器人研究進行了系統(tǒng)性展望。
微納米課題組博士生楊連超的論文Optimized Design and Fabrication of Skeletal Muscle Actuators for Bio-syncretic Robots入圍IEEE ICRA最佳機械設(shè)計論文、最佳學(xué)生論文、最佳會議論文等三項提名獎，并最終獲得最佳學(xué)生論文獎。該論文闡述了團隊針對類生命機器人研究中所面臨的肌細胞驅(qū)動組織尺寸難擴展、性能難提升等問題開展的研究。科研人員以生命體骨骼肌組織中肌細胞串并聯(lián)結(jié)構(gòu)為仿生對象，開展了以活體細胞為核心的類生命驅(qū)動單元優(yōu)化設(shè)計與制造研究，并將所構(gòu)建的活體驅(qū)動單元應(yīng)用于類生命機器人集成和驅(qū)動。實驗驗證了所提出的類生命驅(qū)動單元構(gòu)建方法在機器人驅(qū)動方面的優(yōu)勢，成果將助力推動類生命機器人驅(qū)動性能提高和實用化發(fā)展。
IEEE ICRA是機器人領(lǐng)域最具影響的國際學(xué)術(shù)會議之一，已舉辦40年，旨在推動機器人與自動化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。本次會議共有來自中國、美國、英國、日本等多個國家科研院所近4000篇論文投稿，逾6000名學(xué)者和研究生參加了此次盛會。沈陽自動化所多篇最新成果論文被大會接收，表明研究所在機器人領(lǐng)域研究進展的先進性和創(chuàng)新性得到了國內(nèi)外同行的認可。（機器人學(xué)研究室）
來源：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
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