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    元客視界——FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案
    • 點(diǎn)擊數(shù):713     發(fā)布時間:2025-01-14 20:17:59
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    元客視界作為行業(yè)領(lǐng)先的數(shù)字內(nèi)容智能創(chuàng)作提供商,自2022年FZMotion光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)上市以來,始終在智能體科研領(lǐng)域不懈努力。在具身智能進(jìn)展迅速的當(dāng)下,元客視界憑借先進(jìn)的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累打造出具有實(shí)用價值和強(qiáng)普適性的方案,并與宇樹科技、求之科技、睿爾曼智能、因時機(jī)器人等多家機(jī)器人企業(yè)推出整體化、一站式解決方案,推動具身智能相關(guān)研究快速落地。
    關(guān)鍵詞:

    1 方案背景與目標(biāo)

    當(dāng)前,全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)按下“加速鍵”,為了讓機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的泛化性,大規(guī)模的模型對于海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)更為渴求?,F(xiàn)在的 LLM 通常需要 web-scale 級別的數(shù)據(jù)來驅(qū)動基礎(chǔ)的預(yù)訓(xùn)練過程,而針對具身智能的場景則更為復(fù)雜多樣,這造成了多變的環(huán)境和任務(wù),以及圍繞著復(fù)雜任務(wù)鏈的規(guī)劃決策控制數(shù)據(jù)。尤其是針對行業(yè)場景的高質(zhì)量數(shù)據(jù),將是未來具身智能成功應(yīng)用落地的關(guān)鍵支撐。FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案基于多目標(biāo)捕捉、高精度測量、抗遮擋、高魯棒性的優(yōu)勢,打造出高效率、低成本的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠,助力具身智能快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

     

    2 方案詳細(xì)介紹

    元客視界基于自主研發(fā)的FZMotion光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng),面向具身智能領(lǐng)域提供完備的數(shù)據(jù)采集解決方案,系統(tǒng)現(xiàn)已打通多款市面主流的人形機(jī)器人、靈巧手、機(jī)械臂等機(jī)器人本體,可提供遙操作、人機(jī)協(xié)同工作、機(jī)器人示教訓(xùn)練和高精度機(jī)器人狀態(tài)量測等能力,同時支持拓展建設(shè)大規(guī)模數(shù)據(jù)工廠,服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)、調(diào)試、訓(xùn)練與日常使用。

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    3 代表性及推廣價值

    FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案,可為客戶打造出高效率、低成本的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠,助力具身智能快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

    (1)成本低:一套設(shè)備支持多個采集席位,成本更低

    (2)質(zhì)量高:支持具身智能虛擬仿真平臺,支持輸出每一節(jié)骨骼的獨(dú)立的運(yùn)動信息,可同時采集整合虛擬合成的視覺信息、運(yùn)動控制信息以及力反饋觸覺信息,基于虛擬本體生成高質(zhì)量數(shù)據(jù)

    (3)效率高:支持直接捕捉人體生產(chǎn)具身智能數(shù)據(jù),無需本體,成本更低,數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率約為本體的5倍

    (4)簡單易用:支持人體骨骼數(shù)據(jù)映射到本體機(jī)器人構(gòu)型,無需二次開發(fā),直接驅(qū)動本體,縮短研發(fā)周期

    (5)高精度:高精度采集機(jī)器人本體的姿態(tài)和運(yùn)動軌跡真值,優(yōu)化任務(wù)策略和控制算法,提升訓(xùn)練效率

    (6)信息完備:可以同時捕捉人體、本體和物體,便于對比三者的相對位置,豐富信息,提升數(shù)據(jù)質(zhì)量和訓(xùn)練效率

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