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沈陽自動化所牽頭項目獲評5G+醫療健康應用試點全國優秀項目

近日，國家工業和信息化部與國家衛生健康委公布了《5G+醫療健康應用試點全國優秀項目及通過驗收項目名單》。中國科學院沈陽自動化研究所牽頭的“5G遠程消化診斷機器人的研究與應用”項目順利通過驗收，并從全國987家參評項目中脫穎而出，榮獲全國優秀項目稱號。

關鍵詞：

該項目以產學研檢醫聯合體形式開展，沈陽自動化所為牽頭單位，聯合中國人民解放軍總醫院、沈陽術馳醫療科技有限公司、東北大學、北京航空航天大學、中國人民解放軍北部戰區總醫院、中國移動通信集團北京有限公司以及遼寧省檢驗檢測認證中心等多家單位共同完成。

在沈陽自動化所劉浩研究員帶領下，項目團隊研制了基于自主知識產權的5G遠程消化內鏡手術機器人系統。該系統是面向人體自然腔道疾病的新一代柔性手術機器人系統，集成了力感知和環境感知等多模感知技術，在5G網絡技術的支持下，能夠實現復雜人體腔道內安全高效的遠程介入與手術操作。

借助于該系統，解放軍總醫院第一醫學中心楊云生教授成功開展了國際范圍內首例北京-海南跨越近3000公里的5G遠程人體臨床實驗，完成了多例診斷，成功檢出非萎縮性胃炎、息肉等疾病。此外，該系統已建立了面向跨區域、多中心基層醫院的推廣模式，并形成了5G遠程機器人內鏡診療規范化流程體系。

此次獲獎，標志著沈陽自動化所在5G+醫療健康領域的創新實踐獲得了行業的高度認可，也為未來5G技術在醫療健康行業的廣泛應用奠定了堅實基礎。（機器人學研究室）

來源：中國科學院沈陽自動化研究所

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