當定制設備制造商 Lehnen Industrial Services 推出其新款唇膏灌裝機時，公司未曾預料到這款高端設備會在市場上掀起如此熱烈的反響。為了滿足市場需求，他們決定對該設備進行標準化改造。倍福的可擴展控制技術為設備提供了所需的適應性。據(jù)供應商介紹，該系統(tǒng)在有限的空間內展現(xiàn)出了令人稱道的功能范圍，成功填補了生命科學市場中的空白。

Lehnen 公司成立于 2001 年，致力于為生命科學領域的客戶提供優(yōu)質服務?！拔覀儗Ｗ⒂跒樾∶娣e潔凈室環(huán)境量身定制專用設備。這需要大量的設計優(yōu)化工作，將各種功能巧妙地集成到有限的空間內?！笨偛?Peter Lehnen 說道。

Lehnen 團隊在 2015 年的某次展覽會上初次接觸到了倍福，但當時他們尚未做好在監(jiān)管嚴格的生命科學領域內進行復雜平臺轉換的準備。然后在 2020 年，當眾多供應商面臨組件供應難題時，他們發(fā)現(xiàn)了倍福平臺通過組件替換所展現(xiàn)出的卓越靈活性。這些因素促使他們能夠將部分客戶項目順利遷移到倍福平臺，與此同時，這家設備制造商也開始著手考慮生產標準化的灌裝系統(tǒng)。

01  通過靈活的自動化平臺實現(xiàn)創(chuàng)新

ProFill 系統(tǒng)將所有加工步驟集成到一個尺寸僅為 11 英尺 8 英寸長、5 英尺 5 英寸寬（308 x 142 cm）的獨立單元中。盡管采用了堅固耐用的不銹鋼材質構建，這款便攜式系統(tǒng)依然能夠憑借其腳輪輕松移動至任何配備有壓縮空氣氣源和 240 V AC 接口的地點進行作業(yè)。此外，該設計還極大地簡化了灌裝頭的更換流程，無論是出于清潔需要，還是為了更換不同的產品。

在開發(fā)標準系統(tǒng)的過程中，工程師們致力于確保設備能夠繼續(xù)保持其占地面積小且灌裝精度高的獨特優(yōu)勢，以此有效防止在輸送設備上滴落難以清除的蠟狀液體。2023 年 1 月，Lehnen 公司與倍福美國分公司區(qū)域銷售經理 Brian Buck 和應用工程師 Matt Kleven 組成的本地團隊攜手合作，開始了重新設計。

該系統(tǒng)采用 C6015 超緊湊型工業(yè) PC (IPC) 作為其設備控制器。除了極為節(jié)省空間的尺寸外，該工業(yè) PC 的內存配置選擇也十分豐富，范圍從 40 GB 直至 320 GB 不等。倍福的 CP3918 多點觸控控制面板即便在嚴苛的生產環(huán)境中也能提供如智能手機般直觀便捷的操作體驗。

HMI、PLC 以及運動控制的編程都在 TwinCAT 3 自動化軟件中完成。作為端到端的開發(fā)和 Runtime 平臺，TwinCAT 結合了設備控制所需的所有功能，并為用戶提供了靈活多樣的代碼編寫選項。TwinCAT 與微軟 Visual Studio 的集成使得工程師能夠選用最適合的編程語言，包括：

·   支持面向對象的擴展功能的 IEC 61131-3 語言

·   TwinCAT 庫中包含的自定義功能塊或數(shù)百個內置的功能選項

·   計算機科學領域的范式編程語言，例如 C#、C++、Python 等，以及專門用于開發(fā)人機界面的 HTML5 或 JavaScrip

Lehnen 團隊極為欣賞在購買前能夠在免費的 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境中試用軟件的能力?！芭c那些雖然技術上合規(guī)但限制更多的其它供應商平臺不同，TwinCAT 正確實施了 IEC 標準和面向對象的編程。這使我們能夠真正采用軟件開發(fā)領域的最佳實踐?！盋hris Lehnen 說道?！傲硗?，TwinCAT 還通過整合 Git 簡化了源代碼版本控制工作。因此，我們的軟件團隊能夠同時處理同一個程序，從而顯著提升了開發(fā)效率。”

“Lehnen 團隊充分利用了我們所提供的眾多軟件和硬件解決方案，包括借助 EtherCAT 實現(xiàn)精確同步。”Brian Buck 說道?！皩ξ叶?，這個應用中的一個亮點是他們采用了結構緊湊的 ELM7222 伺服驅動端子模塊。”這些寬度僅為 30 毫米的 48 V DC EtherCAT 雙通道伺服驅動端子模塊可以與系統(tǒng)連接所需的諸如高密度輸入和輸出、模擬量溫度測量和熱電偶模塊等各種端子模塊并排接入到 EtherCAT I/O 網段內。

ELM72xx 系列伺服端子模塊還支持單電纜技術 (OCT)能夠極大地減少布線工作量，輕松實現(xiàn)與倍福 AM8100 伺服電機的連接。這些功能特點不僅進一步減少了空間需求，還簡化了調試過程，并且確保了極高的性能表現(xiàn)。

系統(tǒng)中采用的緊湊型驅動產品包括倍福的 AM8100 系列伺服電機，這些電機采用了單電纜技術，極大地減少了布線工作量和所需空間。

02   未來的擴展?jié)摿o限

標準化的唇膏灌裝機不僅性能卓越，更擁有小巧的體積。該系統(tǒng)單次能處理裝有 8 支唇膏管的托盤，每分鐘最高吞吐能力可達 60 支唇膏管。在連續(xù)運行的狀態(tài)下，該設備每天可灌裝、加蓋、貼標和打序列號 30,000 支唇膏。

借助倍福所提供的緊湊型控制器、網絡設備及伺服驅動硬件，該設備還為電氣柜內未來可能的功能擴展預留了充足的空間?！拔覀儾粌H擁有了一個更加出色的整體系統(tǒng)，還顯著降低了成本?！盤eter Lehnen 說道?！霸诳刂朴布矫?，我們通過采用倍福的標準化解決方案節(jié)省了大約 40% 的成本。”