上海工業(yè)自動化儀表研究院，PLCopen中國組織彭瑜

在工業(yè)自動化和控制領(lǐng)域，從工業(yè)制造邊緣到企業(yè)再到云端正在廣泛運(yùn)用語義/語義化概念數(shù)據(jù)模型等語義技術(shù)。由于語義化信息本質(zhì)上描述了來自機(jī)器和過程的數(shù)據(jù)和傳感器的含義，這些信息可以被應(yīng)用程序直接使用，而無需解釋或引用，這就為提高系統(tǒng)的整體效率、響應(yīng)能力和有效性打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這明顯與目前常用的提供非描述性數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)控制器和機(jī)器獲取數(shù)據(jù)有很大差異，一改后者常用注冊表值來表達(dá)數(shù)據(jù)（例如表示溫度或工具位置的信息）而導(dǎo)致難以應(yīng)付對數(shù)據(jù)的需求發(fā)生變化的困境。當(dāng)前在工業(yè)邊緣運(yùn)用語義技術(shù)比較成熟，而且還在不斷發(fā)展的有：OPCUA和OPC UA FX以及MQTT Sparkplug，它們可以提供工業(yè)邊緣到企業(yè)和云的具有語義屬性的數(shù)據(jù)通信。本文著重討論和闡述工業(yè)邊緣運(yùn)用語義技術(shù)的發(fā)展。

1　構(gòu)建信息模型是工業(yè)自動化領(lǐng)域運(yùn)用語義技術(shù)的基礎(chǔ)

語義技術(shù)通過使用機(jī)器可理解和可處理的語義模型來提升信息的組織和處理能力。這些技術(shù)通過語義網(wǎng)、知識圖譜和本體論等概念，組合語義分析、自然語言處理、數(shù)據(jù)挖掘、知識圖譜和相關(guān)領(lǐng)域的諸多分支學(xué)科，確保系統(tǒng)能夠理解和解釋數(shù)據(jù)的含義，進(jìn)而進(jìn)行推理，而不僅僅是處理符號信息。語義技術(shù)將含義與數(shù)據(jù)和內(nèi)容文件分開編碼，并與應(yīng)用程序代碼分開編碼，使機(jī)器和人能夠在執(zhí)行時理解、共享，以及必要時對它們進(jìn)行推理。使用語義技術(shù)，添加、更改和實(shí)現(xiàn)新的關(guān)系或以不同的方式將程序互連，就像更改這些程序共享的外部模型一樣的方便簡單。

使系統(tǒng)更智能、更自主、更可進(jìn)化的關(guān)鍵概念是信息模型。信息模型不僅具有表達(dá)數(shù)據(jù)，而且具有表達(dá)數(shù)據(jù)含義的能力，這就為數(shù)據(jù)和信息以機(jī)器可理解和可處理方式出現(xiàn)在系統(tǒng)中奠定了基礎(chǔ)。概括起來信息模型有如下特點(diǎn)：

（1）信息模型可以為機(jī)器所理解，而文本信息不容易被機(jī)器所理解，往往需要通過人來進(jìn)行解釋。因此，信息模型賦予我們可以用機(jī)器可理解的方式共享上下文信息。

（2）信息模型可以進(jìn)一步約束公開數(shù)據(jù)的含義（語義）。與自然語言中的文本描述相反，信息模型的定義可以由軟件明確地解釋，前提是軟件足夠智能來解釋基數(shù)限制。因此，信息模型賦予我們以機(jī)器可以理解的方式約束公開信息的含義（語義）。

（3）由于信息模型捕獲的信息以機(jī)器可理解的方式明確描述，人工智能軟件能夠?qū)π畔⒛Ｐ瓦M(jìn)行推理；還可以從現(xiàn)有的信息模型中自動導(dǎo)出（“推斷”）新的事實(shí)，或者可以驗(yàn)證現(xiàn)有的事實(shí)。

（4）為了解決某個特定的問題，可以用一種智能軟件完全自動地得出結(jié)論的方式來描述信息，往往這些信號是不可能推理或由手動進(jìn)行驗(yàn)證。這是信息模型的另一個優(yōu)勢。

2　在工業(yè)邊緣運(yùn)用OPC UA/OPC UA FX

OPC UA正在為實(shí)現(xiàn)工業(yè)互操作性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行OPCUA框架的擴(kuò)展，創(chuàng)建現(xiàn)場級的統(tǒng)一、一致和獨(dú)立于供應(yīng)商的工業(yè)互操作性解決方案，以標(biāo)準(zhǔn)化來自不同制造商的控制器和現(xiàn)場設(shè)備的語義和行為，滿足工廠自動化和過程控制的所有要求，即：確定性、運(yùn)動控制、儀表裝置和功能安全等。解決方案不僅用于從控制級到邊緣或到云的縱向集成，而且還作為現(xiàn)場設(shè)備（包括控制器、現(xiàn)場儀表、I/O等）之間交換過程數(shù)據(jù)的接口，即使控制器的底層現(xiàn)場設(shè)備使用不同的現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，也能保證它們之間的數(shù)據(jù)交換具有語義屬性。這就是2018年起OPC基金會發(fā)起的現(xiàn)場級通信（FLC）計(jì)劃，目標(biāo)是在傳感器、執(zhí)行器、控制器、企業(yè)和云之間創(chuàng)建開放標(biāo)準(zhǔn)的基于語義數(shù)據(jù)連接的通信環(huán)境。

為了提供現(xiàn)場設(shè)備和邊緣設(shè)備的信息通信，支持現(xiàn)場級設(shè)備即插即用的系統(tǒng)組態(tài)，OPC UA FX標(biāo)準(zhǔn)是在OPC UA語義/語義化語境的數(shù)據(jù)模型和特定應(yīng)用的配套信息模型規(guī)范的基礎(chǔ)上加以擴(kuò)展，具體如圖1所示。圖中海藍(lán)色部分為OPC UA的架構(gòu)，深藍(lán)色為OPC UA FX的擴(kuò)展架構(gòu)。在FX擴(kuò)展中引入自動化組件（Automation Component），指代I/O、儀表、運(yùn)動控制等運(yùn)用在離散制造和過程控制等現(xiàn)場底層的設(shè)備和組件的信息模型和連接設(shè)備，并用離線工程（Offline Engineering）表達(dá)。UA FX的連接需進(jìn)行離線操作，先通過客戶機(jī)/服務(wù)器機(jī)制建立雙向的發(fā)布/訂閱（PubSub）連接的信息（包括兼容性檢查、參數(shù)化），以確保信息交換的可行。一旦PubSub連接準(zhǔn)備就緒，即可投入運(yùn)行。OPC UA FX的連接設(shè)備及其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和管理包括TSN、SPE/APL、5G等。

圖1 OPC UA和OPC UA FX的系統(tǒng)架構(gòu)

在OPC UA FX中，自動化組件是執(zhí)行一個或多個自動化功能，并提供在其文檔中定義的連接功能的實(shí)體。它由兩個主要的子模型組成：資產(chǎn)模型和功能模型。它還提供與離線工程相關(guān)的信息，以及通信能力和健康狀態(tài)等一般元數(shù)據(jù)。圖2給出了這個模型的描述。資產(chǎn)信息通常用于描述物理項(xiàng)目，但它也可以包括非物理項(xiàng)目，例如固件或許可證。功能性實(shí)體封裝邏輯功能，可以包括功能塊、I/O模塊功能、驅(qū)動功能、傳感器功能、執(zhí)行器功能或更復(fù)雜的邏輯項(xiàng)。功能實(shí)體可以與資產(chǎn)相關(guān)，并且這種關(guān)系的表示包含在模型中。資產(chǎn)和功能實(shí)體都可以嵌套。信息模型還包括功能實(shí)體之間的關(guān)系。信息模型被定義為用作自動化組件建模的基礎(chǔ)，也可用于以O(shè)PC UA FX定義的現(xiàn)有的信息模型的功能性擴(kuò)展。當(dāng)用作基本模型時，它將需要子類型來添加特定組件或模型信息，例如變量或提供上下文。

圖2 OPC UA FX的信息模型

離線工程是自動化系統(tǒng)開發(fā)、運(yùn)行和維護(hù)的重要組成部分。通過在離線工程對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，使用戶在將系統(tǒng)部署到物理硬件之前能夠了解自動化系統(tǒng)的操作，這樣用戶會明確知道只要物理系統(tǒng)到位，系統(tǒng)將可靠而正確地執(zhí)行控制功能。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，使用了所謂的描述信息塊（descriptor）。自動化組件AC的描述信息塊是一組文檔，其中包含OPCUA信息模型和可能用于組態(tài)目的的其他有用信息。信息可以是單個AC或一組AC（如機(jī)器、機(jī)器模塊或設(shè)備撬）。AC描述信息塊以包含產(chǎn)品和組態(tài)信息的打包容器格式交付。產(chǎn)品描述信息塊包含控制器的產(chǎn)品數(shù)據(jù)，通常由控制器供應(yīng)商提供。組態(tài)描述信息塊包含諸如功能單元、通信數(shù)據(jù)集、所需的服務(wù)質(zhì)量（QoS）以及一個或多個連接所需的數(shù)據(jù)等信息。組態(tài)描述信息塊是在實(shí)施工程過程中創(chuàng)建的，通常是為了在兩個工程工具之間共享工程信息。

安全數(shù)據(jù)也可以在控制器之間交換。為此，采用一種通過標(biāo)準(zhǔn)UAFX連接傳輸?shù)陌踩珔f(xié)議（OPC UA Safety）。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是，認(rèn)證機(jī)構(gòu)（例如TüV）的評估和測試工作僅限于安全傳輸協(xié)議，而底層UAFX連接不需要任何額外的評估和測試。每個UAFX連接都可以通過為Client/Server和PubSub通信指定的標(biāo)準(zhǔn)OPCUA安全機(jī)制進(jìn)行身份驗(yàn)證和選擇性加密。OPC UA安全會話建立完成后，使用證書和私鑰的非對稱加密方式建立連接。圖3描述了3種都能實(shí)現(xiàn)語義信息交換的OPC UA的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：通過（a）OPC UA、（b）OPC UA+UA FX的控制器-控制器C2C（Controllerto-Controller）的統(tǒng)一的橫向和縱向通信，以及遷移到一個（c）由TSN和UA FX的控制器-現(xiàn)場設(shè)備C2D（Controller-to-Device）組成的從現(xiàn)場到云的連續(xù)且融合的網(wǎng)絡(luò)，或者由云到現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)。

圖3 OPC UA的3種實(shí)現(xiàn)語義信息交換的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

來自O(shè)PC基金會65個會員公司的320名專家花費(fèi)了4年時間，終于在2022年11月正式發(fā)布了OPC UA FX第一階段的規(guī)范版本，規(guī)范由五個部分組成：

·第80部分（OPC 10000-80）OPC UA FX的概述和基本概念。

·第81部分（OPC 10000-81）OPC UA FX的連接設(shè)備和信息模型，為滿足工廠和過程自動化的各種用例和要求，規(guī)定了基本信息模型和通信概念。

·第82部分（OPC 10000-82）OPC UA FX的聯(lián)網(wǎng)，描述了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，如拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)和時間同步。

·第83部分（OPC 10000-83）OPC UA FX離線工程，定義描述信息塊的使用和描述信息塊共享離線工程所需信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

·第84部分（OPC 10000-84）OPC UA FX行規(guī)，描述了用于區(qū)分OPC UA FX功能特性的UA FX行規(guī)，用于對OPC UA產(chǎn)品測試其實(shí)現(xiàn)的OPC UA FX功能性。

為了驗(yàn)證上述規(guī)范的可行性，進(jìn)行了多供應(yīng)商互操作性演示，其中自動化組件和網(wǎng)絡(luò)組件相結(jié)合，通過OPC UA和OPC UA FX擴(kuò)展演示了跨供應(yīng)商產(chǎn)品的數(shù)據(jù)交換。為此，來自不同供應(yīng)商的17個控制器（其中有PLC、運(yùn)動和機(jī)器人控制器，以及分布式控制系統(tǒng)）通過一個共同的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施相互連接。該基礎(chǔ)設(shè)施由傳統(tǒng)以太網(wǎng)交換機(jī)、以太網(wǎng)TSN（時間敏感網(wǎng)絡(luò)）交換機(jī)和使用毫米波頻率范圍的5G測試平臺組成。演示器的所有控制器通過集成的OPC UA服務(wù)器提供當(dāng)前狀態(tài)和資產(chǎn)信息，該服務(wù)器通過中央儀表板進(jìn)行查詢和可視化。所有控制器的視圖顯示這些控制器的OPC UA連接狀態(tài)，以及每個UA FX控制器的基于pubs/ub的UA FX組態(tài)連接的狀態(tài)信息。儀表板本身是交互式的，當(dāng)點(diǎn)擊這些控制器中的任一個時，切換到資產(chǎn)視圖，顯示由控制器建模和披露的UA FX資產(chǎn)信息。為了展示UA FX擴(kuò)展的可能性和優(yōu)勢，在演示中模擬了一條模塊化裝瓶線，其中4臺機(jī)器單元分別用于清洗、灌裝、裝蓋和貼標(biāo)，形成一條生產(chǎn)線。為了演示跨供應(yīng)商的互操作性，這些單元都是由不同供應(yīng)商提供的控制系統(tǒng)。

OPC基金會在2024年11月宣布完成OPC UA FX的控制器到控制器的認(rèn)證程序，該項(xiàng)目基于OPC UA合規(guī)測試工具（UACTT），目前這一工具已擴(kuò)展到現(xiàn)在包括350多個測試腳本，用于測試OPC UA FX功能，以及現(xiàn)有的OPC UA和配套規(guī)范的測試能力。驗(yàn)證過程包括嚴(yán)格的測試程序，以確?？刂破鞣螼PC基金會對性能、可靠性和互操作性的嚴(yán)格要求。通過此驗(yàn)證項(xiàng)目，供應(yīng)商獲得其控制器符合OPC UA FX標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，可以與其他OPC UA FX兼容的設(shè)備構(gòu)成自動化系統(tǒng)并無縫運(yùn)行。

OPC基金會在2022年7月底啟動了第二個階段，將控制器到控制器（C2C）用例開發(fā)的概念擴(kuò)展到控制器到設(shè)備（C2D）和設(shè)備到設(shè)備（D2D）。這些用例包括進(jìn)一步的功能和特定設(shè)備的模型，例如運(yùn)動控制、儀器儀表和分布式I/O。OPC基金會還將為OPC UA提供一個統(tǒng)一的通信標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)可適用于從現(xiàn)場到云在縱向和橫向上完全擴(kuò)展到所有級別的設(shè)備。不過到目前為止這些還處于開發(fā)階段的規(guī)范還沒有正式頒布，估計(jì)還要兩年左右的時間。

3　另一個具有語義功能的工業(yè)邊緣規(guī)范MQTT Sparkplug

在當(dāng)今時代，提高制造業(yè)的靈活性和彈性面臨著技術(shù)系統(tǒng)互操作性和可擴(kuò)展性的挑戰(zhàn)?？蓢@的是智能制造和工業(yè)4.0作為這兩個關(guān)鍵方向的關(guān)鍵推動力量，目前還在廣泛使用剛性的OT和IT架構(gòu)。這主要是由于目前在配置點(diǎn)對點(diǎn)連接，以及在許多不同的和不斷變化的系統(tǒng)（例如PLC、MES和數(shù)據(jù)分析工具）之間映射數(shù)據(jù)變量，還需要大量的手工工作。此外，當(dāng)嘗試擴(kuò)展經(jīng)典架構(gòu)時，系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施上的工作負(fù)載成為瓶頸，例如在大規(guī)模分布式智能制造/工業(yè)4.0的應(yīng)用場景中，實(shí)施多個系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)的狀態(tài)監(jiān)控或全局性的工廠優(yōu)化等。緊密耦合只適用于其設(shè)備數(shù)量具有可管理的工業(yè)控制裝置，而且系統(tǒng)間應(yīng)該了解彼此的狀態(tài)，以達(dá)到特定級別的服務(wù)質(zhì)量（QoS），例如關(guān)于確定性、可靠性和可維護(hù)性。然而，類似“即插即用”這樣的智能制造場景需要的不是緊密耦合，而是一種松散的耦合。

這就是說，要滿足技術(shù)系統(tǒng)日益增長的互操作性和可擴(kuò)展性需求，必須使OT和IT的架構(gòu)向動態(tài)和松散耦合的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)IIoT和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展，需要在空間、時間和同步諸方面將通信實(shí)體解耦。這些實(shí)體不需要相互知道其空間的位置，它們沒有必要同時處于活動狀態(tài)，它們不應(yīng)該在產(chǎn)生事件或等待事件時被阻塞，即可以確保事件同步。這些都可以通過PubSub通信范式來實(shí)現(xiàn)，即來自發(fā)布端的消息向?qū)μ囟ㄖ黝}或內(nèi)容感興趣的多個訂閱端傳播。傳播由面向消息的中間件MOM（Message Oriented Middleware）處理。MOM是一種軟件或硬件基礎(chǔ)設(shè)施，支持在分布式系統(tǒng)之間發(fā)送和接收消息。在幾種能提供PubSub通信范式的實(shí)現(xiàn)中，MQTT在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)用例中受到越來越多的關(guān)注，并被用作OPC UA等標(biāo)準(zhǔn)和Sparkplug B等規(guī)范中的傳輸協(xié)議。其原因在于MQTT已經(jīng)解決了大多數(shù)的挑戰(zhàn)，即針對松耦合的PubSub，專注于嵌入式設(shè)備的小占用空間，以及可以使用不可靠的低帶寬網(wǎng)絡(luò)。基于事件的MQTT作為一種非常高效的PubSub數(shù)據(jù)通信協(xié)議，保證了高效的開銷少的通信數(shù)據(jù)包和消息有效負(fù)載。消息包的大小僅為200KB，有助于最大限度地減少工業(yè)設(shè)備、系統(tǒng)、應(yīng)用程序和代理之間交換的數(shù)據(jù)量，從而降低能耗。使用MQTT，設(shè)備、系統(tǒng)和應(yīng)用程序只接收相關(guān)信息，最大限度地減少不必要的數(shù)據(jù)傳輸，這也有助于優(yōu)化帶寬，降低操作成本?？傊琈QTT是一種高效通信的輕量級消息傳輸協(xié)議，由于它在優(yōu)化能源使用和促進(jìn)智能制造的可持續(xù)性方面提供的各種優(yōu)勢，它已成為從內(nèi)部部署到企業(yè)或云的工業(yè)數(shù)據(jù)通信事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。此外，為保持簡單，MQTT的協(xié)議設(shè)計(jì)不指定信息或主題模型，即與數(shù)據(jù)無關(guān)。但這在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，可能會成為一個劣勢。因此，促使采用OPC UA和Sparkplug定義MQTT主題名稱空間和有效負(fù)載結(jié)構(gòu)。前者即是MTQQ over OPC UA，后者即是MQTT Sparkplug。

Eclipse Foundation托管的Sparkplug開源規(guī)范是另一種允許用戶創(chuàng)建和定義其公司或單位特有的數(shù)據(jù)模型，該規(guī)范為MQTT客戶端提供用于集成來自MQTT基礎(chǔ)設(shè)施中的應(yīng)用、傳感器、設(shè)備和網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)的框架。Sparkplug規(guī)范旨在定義MQTT主題命名空間、有效負(fù)載和狀態(tài)管理，可用于滿足實(shí)時SCADA/控制HMI解決方案的需求。Sparkplug是一種建在MQTT頂層的消息傳遞協(xié)議，使用戶能夠自由地為其應(yīng)用定義語義/上下文信息。圖4為MQTT Sparkplug的協(xié)議棧。Cirrus Link Solutions公司擁有一項(xiàng)與Sparkplug相關(guān)的專利，并且作為Eclipse基金會Sparkplug工作組的成員，它在Eclipse知識產(chǎn)權(quán)政策下運(yùn)作。根據(jù)該政策，Cirrus Link為最終規(guī)范授予了全球性的不可撤銷（受防御性終止條款約束）、非排他性、免版稅及可轉(zhuǎn)讓的專利許可。只要Sparkplug實(shí)現(xiàn)成功地通過相應(yīng)的Sparkplug技術(shù)兼容性工具包TCK（Sparkplug Technology Compatibility Kit），并保持與Eclipse Foundation TCK許可證的一致性，任何制造、使用、銷售、提供銷售和導(dǎo)入Sparkplug實(shí)現(xiàn)的供應(yīng)商和個人均可無償使用這項(xiàng)專利，也允許客戶從任何供應(yīng)商那里購買他們的Sparkplug解決方案。

圖4 MQTTSparkplug的協(xié)議棧

4　比較與總結(jié)

在工業(yè)邊緣的應(yīng)用中，MQTT over OPC UA和Sparkplug這兩種解決方案都旨在通過提供基于MQTT的統(tǒng)一接口來提高工業(yè)互操作性。Sparkplug為主機(jī)應(yīng)用程序、邊緣節(jié)點(diǎn)和設(shè)備的數(shù)據(jù)、發(fā)現(xiàn)和狀態(tài)指定MQTT主題命名空間。此主題名命名空間對于所有符合Sparkplug的應(yīng)用都是固定的。OPC UA將包括用于發(fā)現(xiàn)、狀態(tài)和語義信息的標(biāo)準(zhǔn)化主題樹，以及用于數(shù)據(jù)消息的自定義主題結(jié)構(gòu)。Sparkplug接口為谷歌Cloud原生支持的二進(jìn)制消息映射指定了protobuf模式。MQTT over OPC UA除了它原有的二進(jìn)制映射UADP，還提供JSON映射，并得到Microsoft Azure和AWS的支持。

建立標(biāo)準(zhǔn)化的語義信息模型是OPC UA配套信息模型規(guī)范的主要目標(biāo)。目前在公共網(wǎng)站上有85多個信息模型，這些模型正在與其他組織、行業(yè)協(xié)會和領(lǐng)域?qū)＜乙黄痖_發(fā)。OPC UA配套信息模型可用于各類設(shè)備、機(jī)器，以及能源和工廠自動化等各個領(lǐng)域。通過MQTT發(fā)布的這些配套信息模型的一部分是OPC UA的固有特性。OPC UA FX更豐富了現(xiàn)場設(shè)備通過配套信息模型進(jìn)行具有語義的信息通信。Sparkplug專注于SCADA用例的通用模型，目前沒有指定特定于行業(yè)的信息模型。

概括而言，Sparkplug為MQTT的智能制造和工業(yè)4.0的應(yīng)用場景的實(shí)現(xiàn)添加了重要的特性。如果系統(tǒng)的組態(tài)不經(jīng)常更改，并且需要二進(jìn)制編碼，那么使用Sparkplug是合理的。在即插即用應(yīng)用場景中，需要基于標(biāo)準(zhǔn)化的語義信息模型對生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行有效的組態(tài)或重新組態(tài)。在這方面，OPC UA提供了配套信息模型和通用組態(tài)模型，這是其顯著的優(yōu)勢。此外，工業(yè)自動化公司采用OPC UA國際標(biāo)準(zhǔn)還具有投資安全的優(yōu)勢。

未來工業(yè)語義技術(shù)將呈現(xiàn)“邊緣輕量化、云端強(qiáng)語義”的分層架構(gòu)，同時依賴開源工具和AI技術(shù)降低實(shí)施門檻。OPC UA與MQTT/Sparkplug的融合是必然趨勢，而行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)組織需加速定義跨協(xié)議映射規(guī)則，以應(yīng)對智能制造和工業(yè)4.0的異構(gòu)互聯(lián)的挑戰(zhàn)。

作者簡介：

彭　瑜（1938-），男，湖南長沙人，教授級高級工程師，上海工業(yè)自動化儀表研究院教授級高工、顧問，PLCopen中國組織名譽(yù)主席。迄今為止，已經(jīng)為中國工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展服務(wù)了50多年，涉及流程工業(yè)、離散制造業(yè)等領(lǐng)域的檢測、控制、生產(chǎn)制造、執(zhí)行管理等多個方面。

摘自《自動化博覽》2025年2月刊