2025年7月5日，由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)承辦的第二十七屆中國科協(xié)年會(huì)“具身智能機(jī)器人”專題論壇在北京舉行。本次論壇聚焦具身智能機(jī)器人自主性與智能演進(jìn)等前沿議題，匯聚了來自人工智能、機(jī)器人學(xué)、控制理論、機(jī)器視覺等跨學(xué)科、跨領(lǐng)域70余位專家學(xué)者，共同探討具身智能機(jī)器人技術(shù)在智能制造、智慧醫(yī)療、自動(dòng)駕駛及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的變革性應(yīng)用與發(fā)展路徑。 

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事、中國工程院院士、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員于海斌擔(dān)任論壇主席。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長、同濟(jì)大學(xué)教授陳虹，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副監(jiān)事長、安徽大學(xué)教授孫長銀，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長、北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部研究員王大軼，北京航空航天大學(xué)教授丁希侖，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、南開大學(xué)教授方勇純，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、北京航空航天大學(xué)教授段海濱，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、西安交通大學(xué)教授蘭旭光，上海交通大學(xué)教授王賀升，中山大學(xué)副教授劉陽，清華大學(xué)副教授唐彥嵩，中山大學(xué)副教授譚寧等多位專家學(xué)者受邀出席并作報(bào)告。中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所研究員王越超，山東大學(xué)教授田國會(huì)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授付宜利，北京化工大學(xué)教授曹政才，清華大學(xué)教授徐靜，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員劉浩，北方工業(yè)大學(xué)教授王晶，蘇州大學(xué)副教授孫榮川，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所副研究員楊永明也帶來了精彩分享。

大會(huì)主席于海斌院士深入剖析了具身智能機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主有效行動(dòng)所面臨的挑戰(zhàn)與突破方向，強(qiáng)調(diào)了其在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革中的核心作用，并重點(diǎn)介紹了《機(jī)器人》期刊的最新動(dòng)態(tài)與發(fā)展愿景。  

于海斌院士介紹《機(jī)器人》期刊

陳虹教授帶來的報(bào)告“汽車駕駛自動(dòng)化”，分析了汽車控制與智能系統(tǒng)的特征，討論機(jī)器對(duì)人類駕駛員感知、決策、規(guī)劃與執(zhí)行的增強(qiáng)或替代，介紹關(guān)鍵技術(shù)及案例。

陳虹教授作報(bào)告

孫長銀教授在“試錯(cuò)驅(qū)動(dòng)具身智能學(xué)習(xí)與進(jìn)化”報(bào)告中深入探討了具身智能在無人系統(tǒng)控制中的應(yīng)用，展示無人系統(tǒng)環(huán)境交互、自主學(xué)習(xí)和優(yōu)化決策等技術(shù)，使無人系統(tǒng)能自適應(yīng)開放動(dòng)態(tài)環(huán)境并精確執(zhí)行任務(wù)的最新研究進(jìn)展與產(chǎn)業(yè)前景。

孫長銀教授作報(bào)告

王大軼研究員分享了題為“基于觀測能力定量表征的序列圖像自主導(dǎo)航技術(shù)”的報(bào)告，該報(bào)告針對(duì)資源強(qiáng)受限無人系統(tǒng)，以觀測能力的定量表征為理論創(chuàng)新突破口，以序列圖像的優(yōu)化構(gòu)建和信息優(yōu)選為關(guān)鍵技術(shù)突破口，為實(shí)現(xiàn)空間飛行器安全可靠自主運(yùn)行作出重要貢獻(xiàn)。

王大軼研究員作報(bào)告

丁希侖教授帶來了題為“基于融合仿生的多模態(tài)智能攀巖機(jī)器人”的報(bào)告，講述了團(tuán)隊(duì)近年來面向巖質(zhì)星球探測任務(wù)對(duì)機(jī)器人攀附技術(shù)的需求，以及對(duì)巖石表面附著技術(shù)與攀巖機(jī)器人開展的研究工作，展示了多模態(tài)自適應(yīng)攀巖機(jī)器人及其應(yīng)用成果。

丁希侖教授作報(bào)告

方勇純教授以創(chuàng)新的視角，通過“雙重欠驅(qū)動(dòng)飛行吊運(yùn)系統(tǒng)建模與控制”報(bào)告，以單機(jī)固定繩長單級(jí)擺動(dòng)系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，根據(jù)飛行器數(shù)量、繩長可調(diào)節(jié)性、負(fù)載擺動(dòng)狀況的區(qū)別，進(jìn)而介紹多機(jī)協(xié)作、變繩長和具有二級(jí)擺動(dòng)特性系統(tǒng)的控制方法研究。

方勇純教授作報(bào)告

段海濱教授分享了“鷹鴿群智啟發(fā)的無人機(jī)群組決策演化控制”這一前沿課題，結(jié)合自然界中鷹鴿的特殊行為機(jī)制，闡述了從鷹鴿智能對(duì)抗博弈的生物學(xué)機(jī)理和啟發(fā)，給出了鷹鴿集群博弈的無人機(jī)群組決策演化控制理論和方法，對(duì)仿生無人機(jī)群組決策演化控制未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了討論和展望。

段海濱教授作報(bào)告

蘭旭光教授帶來了“具身智能的挑戰(zhàn)與邊界：物理世界模型構(gòu)建與因果推理”的前沿報(bào)告，介紹了具身智能的內(nèi)涵和發(fā)展現(xiàn)狀，特別是機(jī)器人在物理世界行為智能方面的進(jìn)展和面臨的挑戰(zhàn)，并分析了具身智能的邊界。

蘭旭光教授作報(bào)告

王賀升教授在“機(jī)器人視覺導(dǎo)航與操作”報(bào)告中，對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、所面臨的難點(diǎn)進(jìn)行概述，介紹了團(tuán)隊(duì)長期攻關(guān)移動(dòng)與操作中核心技術(shù)難題所取得的主要成果。

王賀升教授作報(bào)告

劉陽副教授在“因果價(jià)值驅(qū)動(dòng)的具身感知-規(guī)劃-執(zhí)行世界模型”報(bào)告中，系統(tǒng)闡述了具身智能的技術(shù)框架，通過現(xiàn)實(shí)世界驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)價(jià)值驅(qū)動(dòng)的策略泛化，提升智能體的環(huán)境適應(yīng)性和任務(wù)執(zhí)行可靠性。

劉陽副教授作報(bào)告

唐彥嵩副教授在“基于三維世界模型的機(jī)器人操作”報(bào)告中，圍繞三維表征學(xué)習(xí)、世界模型預(yù)測、基于模型的策略學(xué)習(xí)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)介紹了最新的研究進(jìn)展，并展示該系列技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人等實(shí)際應(yīng)用場景中的落地與成效。

唐彥嵩副教授作報(bào)告

譚寧副教授分享了“具身小腦：柔性連續(xù)體機(jī)器人通用控制”報(bào)告，回顧了連續(xù)體機(jī)器人控制技術(shù)的分類和國內(nèi)外研究發(fā)展歷程，并匯報(bào)了在連續(xù)體機(jī)器人的通用控制器設(shè)計(jì)方面的研究成果。

譚寧副教授作報(bào)告

論壇以“具身智能技術(shù)的場景應(yīng)用、痛點(diǎn)與發(fā)展前景”進(jìn)行了圓桌對(duì)話。田國會(huì)、付宜利、王晶、孫榮川、譚寧五位跨領(lǐng)域?qū)＜疑钊虢涣髁司呱碇悄茉谔囟▓鼍奥涞氐臋C(jī)遇與挑戰(zhàn)，共同為具身智能機(jī)器人的未來發(fā)展指明了突破方向。

圓桌對(duì)話

本次“具身智能機(jī)器人”專題論壇促進(jìn)了多學(xué)科深度交叉融合，在具身智能機(jī)器人自主性與智能演進(jìn)等核心議題上凝聚了重要共識(shí)，為該領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用拓展提供了寶貴的新思路與新方向。

來源：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)