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    設備規(guī)范的簡便升級在ETHERNET Powerlink中集成CAN技術
    • 點擊數:1862     發(fā)布時間:2004-10-11 11:34:00
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        位于德國Erlangen的國際終端用戶及廠商聯(lián)盟――CAN in Automation(CiA)與位于瑞士WinterthurEthernet Powerlink標準組織(EPSG)已經達成一致,將會在ETHERNET Powerlink設備中采用CANopen規(guī)范。此外,EPSG將會定義一個兼容CANopen(CiA DS 301EN 50325-4)的通信規(guī)范。新開發(fā)的CiA/EPSG特性將綜合上述兩種通信規(guī)范(通信功能協(xié)調)。由于相容的數據格式和通信服務的兼容,這一集成將可以使工業(yè)用戶在CANopenETHERNET Powerlink之間實現無縫透明組合。

    CANopen帶來的最實際的好處是什么?

        “CANopen規(guī)范系統(tǒng)既包含了適用于輸入/輸出模塊,電力/水力驅動和編碼器的一般性規(guī)范,也包括針對特殊設備的規(guī)范,如針對擠出機,織機,多點控制器以及特殊傳感器的規(guī)范等等。正因為如此,CANopen才會被如此廣泛的接受,特別在系列化機械制造行業(yè)。”然而,CAN也有其局限性――它無法滿足所有的速度要求,特別是驅動控制器,因為其最大帶寬只有1Mbit/s

        通過ETHERNET Powerlink,CAN用戶將可以使用基于以太網的替代通信方式,從而能夠滿足諸如運動控制等應用中苛刻的實時數據通信要求。該系統(tǒng)符合國際上的IT業(yè)標準(如IEEE802.3標準以太網;基于IP的協(xié)議,如TCP/IPUDP/IPhttp等等),并能保證與企業(yè)內部網絡的無縫集成。

    EPSG為何選擇CANopen規(guī)范?

        “今天,CANopen的應用領域包含了大部分工業(yè)應用的設備范圍。在ETHERNET Powerlink的基礎上進行全新的開發(fā)并不是個明智的決定。全球有超過400CiA合作企業(yè)在開發(fā)基于CAN的系統(tǒng)和產品。與其他組織不同的是,該協(xié)會并不是一個由某個大型制造商占主導,這有利于建立更廣泛的合作基礎。這一點與Powerlink的方針不謀而合,雙方都主張獨立且面向所有機械制造商的策略。而且,兩個通信系統(tǒng)能與對方完美的互補。”

        而ETHERNET PowerlinkCANopen規(guī)范的組合無論是在高速驅動系統(tǒng)的傳感器還是基于以太網的工廠網絡中都能夠實現一致性。通過CANopen規(guī)范的使用,機器制造商可以在CANopen, ETHERNET Powerlink之間輕松實現自由切換。只需在網關上作少許花費, Powerlink子系統(tǒng)就能與CANopen網絡相集成,從而實現CANopen網絡與Ethernet Powerlink網絡的連通。

        所有CiAEPSG的成員都可以參加CiA/EPSG合作組(通信規(guī)范協(xié)調)。初期的成果已經在200311月的SPS/IPC/DRIVES展覽會上展出。

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