一個(gè)反恐防爆機(jī)器人,非常從容地走到模擬爆炸物旁,迅速抓起爆炸物并立即轉(zhuǎn)身把它扔進(jìn)一旁的防爆罐。幾分鐘內(nèi),一場迫在眉睫的危難解除了。
這一代號(hào)為“Super-D”的新型反恐防爆機(jī)器人研究,被列為國家“863”計(jì)劃資助項(xiàng)目。這種最近研制成功的防爆機(jī)器人將被使用于機(jī)場等公眾場所的危險(xiǎn)物排除和危險(xiǎn)品的運(yùn)輸。
上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所楊汝清教授等科研人員,經(jīng)過4年多時(shí)間研制成功的“Super-D”機(jī)器人,長寬高分別為170厘米、70厘米和120厘米,重200公斤。其移動(dòng)速度可以達(dá)到每分鐘40米,可以爬上傾斜角度為40度以上的樓梯和坡度。
從外形看,這位“防爆專家”更像一臺(tái)裝著六只輪子的小車。底盤下四個(gè)輪子負(fù)責(zé)前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。而前端高出平面的兩個(gè)輪子則負(fù)責(zé)爬坡。在底盤的前部便是這個(gè)機(jī)器人的核心部位――機(jī)械手。雖然只有一只手,但這位“獨(dú)臂大俠”可以完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。通過工程師的遙控,這只機(jī)械手可以進(jìn)行伸縮、彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)。
在銷毀爆炸物方面,這種機(jī)器人可以選擇在手臂上安裝爆炸物銷毀器,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制銷毀爆炸物;也可以佩帶有簡易機(jī)械手的掛車式防爆筒,在工程師的遠(yuǎn)距離控制下取、放爆炸物,使防爆筒使用更為安全。如果要進(jìn)行遠(yuǎn)距離運(yùn)送危險(xiǎn)品的任務(wù),可以在機(jī)器人的前擺上安裝一只鏟斗,因?yàn)橛苗P斗比機(jī)器人手抓危險(xiǎn)品運(yùn)送更安全,且可鏟起30公斤重的物品。