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    哈工大研制成功新一代機(jī)器人靈巧手
    
				
    
					
      
                                                                        
    • 點(diǎn)擊數(shù)：2341     發(fā)布時(shí)間：2005-01-11 11:40:00
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                        關(guān)鍵詞：
                                            
    
                                                                                            
                        
    
                            
     
    

     
    

            1月8日，哈工大機(jī)器人研究所科研人員在演示新近研制成功的第三代多傳感器、高度集成的機(jī)器人靈巧手。新一代機(jī)器人靈巧手是由哈工大機(jī)器人研究所與德國(guó)宇航中心(DLR)合作建立HIT/DLR機(jī)器人聯(lián)合研究室于近日研制成功的。這種已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人靈巧手有4個(gè)相同結(jié)構(gòu)的手指，共有13個(gè)自由度，整體重量小于國(guó)內(nèi)外的同類機(jī)器人靈巧手，每個(gè)手指能提起1000克的重物，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程遙控作業(yè)。
    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
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