有了 EP7041 步進(jìn)電機(jī)模塊之后,現(xiàn)在,就能夠在現(xiàn)場(chǎng)直接使用 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制模塊,無需安裝在控制柜內(nèi)。該款緊湊型 EtherCAT 模塊防護(hù)等級(jí)為 IP 67,非常適合在惡劣工況中使用,它能直接連接最高 50 V DC 、5 A 的步進(jìn)電機(jī)。此外,該模塊還集成了增量編碼器接口,這樣,在 IP 67 模塊內(nèi)就能夠?qū)崿F(xiàn)類似伺服軸的功能。
EtherCAT 端子盒 EP7041 用于直接連接最高為 50 V DC / 5 A 的步進(jìn)電機(jī)。EP7041 的結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm(H x W x D),集成了 編碼器接口、2 個(gè)可用于限位開關(guān)的數(shù)字量輸入和 1 個(gè)可用于制動(dòng)的數(shù)字量輸出。這樣,在一個(gè)端子盒內(nèi)就可以整合對(duì)電機(jī)的所有控制信號(hào)。除了適于 5 A 電機(jī)使用的模塊之外,還有適于 1.5 A 電機(jī)使用(EP7041-1002)的模塊,用于控制小功率步進(jìn)電機(jī)。針對(duì)不同的電機(jī)和具體應(yīng)用,只需修改 EP7041 的幾個(gè)參數(shù)即可。該款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的一個(gè)亮點(diǎn)就是其 64 倍的細(xì)分功能,確保了電機(jī)的平穩(wěn)、精確的運(yùn)行。因此,該步進(jìn)電機(jī)模塊特別適用于在搬運(yùn)和加工設(shè)備以及裝配技術(shù)中的進(jìn)給軸控制。