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    產(chǎn)品頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    智能拳頭機(jī)器人M-3iA
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司    
                                                                                                    行業(yè)：機(jī)械    
                                                                            領(lǐng)域：機(jī)器人    
                                                    
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：2387     發(fā)布時(shí)間：2011-12-25 22:08:00
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       ＊產(chǎn)品概述：
    
    	
    
  FANUC拳頭機(jī)器人3號(hào)M-3iA系列，具有很高的柔性，并且非常靈活，可以在空間中實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。
    

    
  ＊性能特點(diǎn)：	
    

    
      首先，M-3iA/6A的并聯(lián)六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)是發(fā)那科獨(dú)有的，這種設(shè)計(jì)可以使得這款機(jī)器人產(chǎn)品擁有很高的柔性。其在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
    

    
   FANUC M-3iA的另一創(chuàng)新在于其近似圓柱形的工作空間，直徑為1350mm。4軸機(jī)器人M-3iA/6S的手腕周速度為4000°/秒，6軸機(jī)器人M-3iA/6A的旋轉(zhuǎn)軸的速度至少為2000°/秒。同時(shí)，M-3iA最大負(fù)荷為6公斤，重復(fù)精度可達(dá)0.1mm/s。上述數(shù)據(jù)表明，在如此大的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，機(jī)器人仍然能夠靈活自如、精確無(wú)比的旋轉(zhuǎn)作業(yè)，使其極具吸引力。
    

    
  其次，作為市場(chǎng)上絕對(duì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，F(xiàn)ANUC M-3iA手腕的電動(dòng)機(jī)固定在杠桿臂上，這增加了第4軸及4至6軸的剛性，同時(shí)提高夾持時(shí)的精度。
    

    
  此外，4軸機(jī)器人M-3iA/6S另一個(gè)特征，正如旁邊支點(diǎn)軸伸縮式驅(qū)動(dòng)的免責(zé)聲明所述，這種四軸形式也不適合于多孔狀關(guān)節(jié)，這種多孔狀關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)是FANUC的專(zhuān)利。
    

    
  ＊適用領(lǐng)域	
    

    
       搬運(yùn)、揀選
    

    
   摘自《2011自動(dòng)化新品匯編》
    

    
  
    
 
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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