
傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而事實(shí)并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。
ABB一舉攻克了多道業(yè)界公認(rèn)的精加工難題,機(jī)械加工力控制技術(shù)的問世,不僅為客戶降低生產(chǎn)成本、提升工件質(zhì)量,還可以改善工作條件、提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化工藝效果。
● RobotWare Machining FC軟件配備圖形用戶界面,采用圖標(biāo)化選項(xiàng)、向?qū)筒僮鳎哂凶詣?dòng)路徑學(xué)習(xí)能力,將編程
工作化繁為簡(jiǎn)。
● Force Control Pressure(壓力控制)軟件可確保機(jī)器人始終沿著工件的表面運(yùn)行。無論路徑是直是彎,機(jī)器人在
垂直方向上的位置將得到持續(xù)調(diào)整,當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí),該功能可保持刀具對(duì)工件的壓力(即表面接觸
壓力)始終不變。
● FC SpeedChange(變速控制)功能,當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí),該功能可持續(xù)控
制其操作速度,在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。