• 
<ul id="auswy"><sup id="auswy"></sup></ul>
  • 

  • <ul id="auswy"></ul>
    

    
    
    
    
                                    最新廣告
                            
    
            關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							工業(yè)智能邊緣計(jì)算2025年會(huì)
						
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會(huì)
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
		
    
            
            當(dāng)前位置：首頁(yè) >> 產(chǎn)品 >> 產(chǎn)品詳情
		
    
        
    
            
    產(chǎn)品頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    TwinCAT 3.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫(kù) Level 4讓運(yùn)動(dòng)學(xué)更上一層樓
    
				
    
					
    • 
                                                    企業(yè)：德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司    
                                                                            領(lǐng)域：嵌入式系統(tǒng)    
                                                                            行業(yè)：電子制造    
                                                                            
      • 
						
    • 點(diǎn)擊數(shù)：5831     發(fā)布時(shí)間：2014-06-22 15:39:00
      • 
						
    • 分享到：
      • 
					
    
				
    
				
                
				
				
    
                    
      [2014年6月3日，德國(guó)] TwinCAT 運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫(kù)讓設(shè)備制造商和用戶能夠直接在 TwinCAT 軟件平臺(tái)內(nèi)控制機(jī)器人及它們的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)。這一功能被進(jìn)一步開(kāi)發(fā)以執(zhí)行更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
    

    
  TwinCAT 運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫(kù)提供大量運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，根據(jù)復(fù)雜性，它們可被分為三個(gè)產(chǎn)品等級(jí)，即 二維運(yùn)動(dòng)，剪切運(yùn)動(dòng)，3DDelta及 SCARA 運(yùn)動(dòng)。最新的 Level 4 版本是各項(xiàng)功能的一致性擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。例如串聯(lián)六軸運(yùn)動(dòng)和Steward 平臺(tái)。
    

    
  TwinCAT 可完成設(shè)定值生成和必要的運(yùn)動(dòng)學(xué)變換。軸的設(shè)定值通過(guò) EtherCAT 周期性傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器，例如 AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由 PLC 直接編程。當(dāng)然輪廓跟蹤的運(yùn)動(dòng)軌跡也能夠通過(guò) TwinCAT NC I 根據(jù) DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。
    

    
  由于 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫(kù)添加到機(jī)器人控制器，因此無(wú)需學(xué)習(xí)專(zhuān)用的機(jī)器人編程語(yǔ)言。相應(yīng)地，整臺(tái)設(shè)備只需要一臺(tái)控制CPU 操作。
    

    
  新聞圖片
    
  
    
                     
    

    
  圖片注釋?zhuān)?br />

    
  TwinCAT 運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫(kù) Level 4 能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，例如對(duì)于垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
    

    
  圖片及文字下載:http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2014/pr201430.htm
    
 
    
				
    
			
    
			
    
                                    
    熱點(diǎn)新聞
    
                    
                
                                    
    推薦產(chǎn)品
    
                    
                			
    
		
    

        


	
    

    









    



    
    
    x
    
    
    


    • 在線反饋
    

    

    


    1.我有以下需求：
    

    
    
        
            
    
            
    
            
    
                
        		

    

    2.詳細(xì)的需求：
    

    

    
    姓名:
    

    

    
    單位:
    

    

    
    電話:
    

    

    
    郵件: