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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

　　DMC-21x3 以太網(wǎng)接口運(yùn)動(dòng)控制卡，體積小，可脫離PC獨(dú)立工作，價(jià)格合理，物超所值。

　　DMC-21x3使用32-bit 微控制器, 且提供: PID補(bǔ)償與速度/加速度前饋功能，用戶程序記憶與多任務(wù)同步功能，自定義 I/O 連結(jié)外部事件進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)模式則有: 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位, 速度控制( 或勻速運(yùn)動(dòng), jogging ), 直線及圓弧插補(bǔ), 連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng), 電子齒輪和凸輪。

　　指令由兩個(gè)英文字母組成, 應(yīng)用程序開發(fā)極為容易。豐富軟件支持，如WSDK 伺服設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行伺服調(diào)試,并實(shí)時(shí)顯示位置及速度信息。大幅簡(jiǎn)化系統(tǒng)的設(shè)定與規(guī)劃工作。

詳細(xì)介紹：

特性：

    RS232與以太網(wǎng)通訊接口，可不依賴PC獨(dú)立工作

    以太網(wǎng)支持多主多從通訊，支持TCP/IP及UDP/IP協(xié)議。并可支持Modbus/TCP與其它設(shè)備通訊

    可控制1-8軸

    各軸可獨(dú)立設(shè)置為模擬擬輸出閉環(huán)控制或脈沖輸出控制

    編碼器反饋頻率：12MHz；脈沖輸出頻率：3MHz

    PID補(bǔ)償與速度/加速度前饋功能，積分極限，陷波濾波器，低通濾波器

    運(yùn)動(dòng)模式：速度控制、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)、直線及圓弧插補(bǔ)、電子齒輪和凸輪。特色：橢圓軸伸縮比例、過彎減速、 無限線段進(jìn)給

    提供200多個(gè)指令，可執(zhí)行條件判斷及事件驅(qū)動(dòng)

    程序，變量，數(shù)組非易失性記憶，可同時(shí)執(zhí)行8組程序

    各軸皆配備雙編碼器反饋及前后極限、原點(diǎn)輸入

    自定義8（16）路輸入點(diǎn)及8（16）路輸出點(diǎn)

    各軸均配置高速位置捕捉及位置比較輸出功能

    可選配8路模擬輸入及40 路數(shù)字I/O (DB-28040)

    可選集成1Vpp編碼器信號(hào)分割器以及絕對(duì)編碼器信號(hào)接收模塊

    可選多種集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以及直流有刷/無刷電機(jī)

    可選DIN-Rail安裝或金屬外殼

    輸入電壓：5V、±12V（其它電源規(guī)格可選）

    支持Linux、DOS以及所有 Windows 操作系統(tǒng)

    RoHS 以及CE認(rèn)證

規(guī)格：

系統(tǒng)處理器：

    Motorola 32-bit 微控制器

通訊接口：

    以太網(wǎng)：10Base-T  RJ45

    RS232：19200  DB9

運(yùn)動(dòng)模式：

    點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位

    速度控制

    二維直線及圓弧插補(bǔ)

    角刀跟隨

    螺旋模式

    多組主從電子齒輪

    電子凸輪

    龍門運(yùn)動(dòng)模式

    連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)

    示教模式

內(nèi)存：

程序容量：1000行×80字

變量個(gè)數(shù)：510 

數(shù)組大小：8000個(gè)數(shù)組單元，可設(shè)定30個(gè)數(shù)組

濾波器：

    PID及速度及加速度補(bǔ)償

    陷波濾波器, 低通濾波器

    速度平穩(wěn)功能消除加速度的陡變（jerk）

    積分極限

    扭力限制

    零點(diǎn)補(bǔ)償調(diào)整

自定義數(shù)字I/O：

數(shù)字輸入：8（1-4軸）、16（5-8軸）

數(shù)字輸出：8（1-4軸）、16（5-8軸）

高速位置鎖存：響應(yīng)時(shí)間不超過0.1 微秒  

專用輸入：

    各軸主編碼器輸入+A,-A,+B,-B,+I,-I （RS422 or TTL）

    各軸輔編碼器：+AA,-AA,+AB,-AB（RS422 or TTL）

    各軸前后極限（TTL）

    各軸原點(diǎn)（TTL）

    各軸高速位置捕捉輸入點(diǎn)（TTL）

專用輸出： 

    各軸16 bit DAC模擬指令輸出

    各軸脈沖與方向控制

    各軸驅(qū)動(dòng)器使能輸出

    錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào)輸出

    高速位置比較輸出

最小伺服更新率：

    1-2軸：125 微秒

    3-4軸：250 微秒

    5-6軸：375 微秒

    7-8軸：500 微秒

最大編碼器反饋頻率：

    12MHz

最大脈沖輸出頻率：

    3MHz

電力消耗：

    +5V：800mA（1-4軸）；1200mA（5-8軸）

    -12V：20mA（1-4軸）；40mA（5-8軸）

    +12V：20mA（1-4軸）；40mA（5-8軸）

工作環(huán)境：

    溫度：攝氏0-70度

    相對(duì)濕度：20-95% 無凝結(jié)

外觀尺寸：

    7.00" × 4.25"（1-4軸）；10.75" × 4.25"（5-8軸）

可選附件：

    -DIN：

    C型導(dǎo)軌安裝附件    

    -DC24

    單一直流電源輸入模塊

    ICM-20100

    D型接頭信號(hào)轉(zhuǎn)接板

    ICM-20105

    含光耦隔離的D型接頭信號(hào)轉(zhuǎn)接板

    ICM-20105D

    含光耦隔離的D型接頭信號(hào)轉(zhuǎn)接板（國(guó)產(chǎn)）

    DB-28040

    8路模擬電壓輸入，40路數(shù)字I/O擴(kuò)展板    

    DB-28040-SSI

    8路模擬電壓輸入，可接收SSI絕對(duì)編碼器信號(hào)的擴(kuò)展板       

    DB-28104

    4路1Vpp編碼器信號(hào)接收分割擴(kuò)展板       

    AMP-20xxx

    集成直流有刷/無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具體型號(hào)、性能請(qǐng)與微敏自控聯(lián)系