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                                    ABB
                            
    
            關注中國自動化產業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
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    產品頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    基于Speed7 PLC的CANopen主站
    
				
    
					
				
    
				
                
				
				
    
                    

    　　德國惠朋（VIPA GmbH）公司，近期剛剛發(fā)布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模塊--- CP342-1CA70。它使得各種具有CANopen從站接口的現(xiàn)場設備，可以直接連接到被廣泛應用的高性能的Speed7 PLC控制系統(tǒng)。

    　　CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO傳輸類型，節(jié)點監(jiān)護和脈動錯誤控制，PDO連接和變量PDO映射。組態(tài)設定可以用VIPA WinCoCT組態(tài)工具或者象Pro-CANopen這樣的標準組態(tài)工具，所有設置被存儲在主站的非易失性存儲器中。當主站啟動時，面向所有節(jié)點的組態(tài)配置就被執(zhí)行，這些節(jié)點被輸入到從站分配表中，并且使這些節(jié)點的配置生效。

    　　過程數(shù)據(jù)通過PDO循環(huán)處理（同步處理）或事件觸發(fā)（變更處理）。從站接收的PDO數(shù)據(jù)被直接存儲在PLC的處理映像區(qū)。主站最大可處理384 Byte的輸入映像數(shù)據(jù)和384 Byte的輸出映像數(shù)據(jù)。

    　　在每次PLC循環(huán)后，更新CANopen處理映像數(shù)據(jù)。SDO管理器支持加速下載/上傳范圍協(xié)議最大4 byte ，用于目標的段下載/上傳范圍協(xié)議大于4 byte。

    　　Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西門子STEP7編程，符合西門子S7-300和S7-400指令集，具有極高的運算速度，每種CPU都集成有以太網PG/OP接口，可直接用于編程或連接IPC，HMI。

    　　技術參數(shù)：

    　　可連接125個CANopen從站，傳輸速率10K—1MBand

    　　采用VIPA WinCoCT組態(tài)工具進行項目組態(tài)

    　　具有診斷能力

    　　40個傳送PDO/40個接收PDO

    　　PDO連接/PDO映射

    　　1個SDO作為Server/127個SDO作為Client

    　　應急目標

    　　NMT目標

    　　節(jié)點監(jiān)護，脈動

    　　輸入/輸出最大320bytes
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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