2013年10月15日，由德國3S軟件（中國）- 歐德神思軟件系統(tǒng)（北京）公司主辦的“基于IEC 61131 - 3 的數(shù)控系統(tǒng)及機器人軟件平臺技術論壇”在工大建國飯店隆重召開，德國3S軟件公司大中華區(qū)總經(jīng)理-馬立新先生首先致歡迎詞。本屆大會得到了中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國軟件行業(yè)協(xié)會、中國自動化學會、全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會等權威部門的大力支持。來自全國各地的近200位的專家、學者和技術人員出席了會議，并就機器人軟件開發(fā)平臺的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進行了深入的探討。 
  
            
                            CODESYS技術大會現(xiàn)場座無虛席

   目前，為了使數(shù)控系統(tǒng)和機器人應用編程更加標準化和網(wǎng)絡化，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)正朝著基于PC - based和跨平臺的開放式可復用的方向發(fā)展，而滿足這一發(fā)展趨勢首先要解決的就是核心軟件平臺的標準化與開放性問題。德國3S軟件公司的CODESYS Soft Motion CNC很好地滿足了這一需求，它將復雜運動控制功能集成在了CODESYS編程系統(tǒng)和CODESYS Runtime (運行系統(tǒng))中，通過軟件編程來實現(xiàn)復雜CNC控制的應用。同時，CODESYS Soft Motion CNC軟件工具包使用了符合IEC 61131- 3國際標準的編程語言，用戶可用一個數(shù)據(jù)結構來實現(xiàn)對軸的操作，現(xiàn)場總線的通信則是通過驅動接口來實現(xiàn)的。它對基于32位的CPU和支持浮點運算的多種CODESYS開發(fā)工具包均可適用，與CODESYS Control RTE軟件集成后還可運行在任何一臺標準的PC機上，這使得機器人控制系統(tǒng)軟件平臺的標準化得以完美的實現(xiàn)。會上，德國3S軟件公司CEO-Manfred Werner先生就CODESYS Soft Motion CNC的基本功能及技術優(yōu)勢做了長達2個小時的精彩演講，與會者們被眾多專家的精彩演所深深地吸引了，大會演講完畢后來賓們紛紛提問和交流，將整個會議推向了高潮。 

        
        中國機械工業(yè)聯(lián)合會執(zhí)行副會長  中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長宋曉剛先生為大會致辭 (左）
        中國自動化學會“專家咨詢工作委員會”主任委員孫柏林將軍為大會致辭（右）

       
       全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會秘書長黃祖廣先生為大會致辭 （左）   
       德國3S 軟件公司董事長兼CEO  Manfred Werner 先生做精彩演講  （右）

  大會還展出了由北京工業(yè)大學開發(fā)的基于CODESYS Soft Motion CNC軟件包的Delta機器人，通過使用CODESYS Soft Motion RTE軟件，使得整個控制系統(tǒng)的構成及控制變得更加智能和簡單：只需要一臺普通的工控機就可以實現(xiàn)復雜的實時運動控制器的開發(fā)；而且基于總線型的配置開放性好，同時可以連接多種標準的總線型驅動器，因此客戶可以選擇最高性價比的驅動器來組成自己的控制系統(tǒng)。
 
         
                基于CODESYS Soft Motion CNC軟件的Delta機器人吸引了眾多與會者  

  同時，大會還邀請到中國科學院計算所的陳冰冰博士、北京科技大學的彭開香教授以及EtherCAT技術協(xié)會技術主管程庚，他們分別就“基于CODESYS的智慧工廠解決方案”、“CODESYS在冶金行業(yè)中的應用”和“工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT”進行了精彩演講。