
機(jī)器魚
新浪科技訊 北京時間6月13日消息,據(jù)美國廣播公司報道,美國科學(xué)家最近以自然界中的魚為基礎(chǔ),設(shè)計了一款能在水中游動最新電動機(jī)械裝置----機(jī)器魚。
科學(xué)家和工程師并沒有完全復(fù)制真魚的自然特征,只是借用了其中最有特點的一部分。華盛頓大學(xué)航空航天系副教授克麗斯蒂·摩根森將這稱作“生物啟發(fā)”。摩根森在接受采訪時表示,在大學(xué)生時代,她就一直在研究“仿生運動”,獲得博士學(xué)位后,開始為“自己一直從事的研究進(jìn)行有趣的應(yīng)用試驗。”事情一件接著一件,現(xiàn)在她的魚缸里有三條機(jī)器魚,它們能做某些工程師認(rèn)為根本不可能做的事。它們能彼此“對話”,呆在水下,甚至能調(diào)整自己的動作,例如游到一起或分散開來。
這個成就可不小,因為其他人研制的遙控魚必須不時浮到水面,當(dāng)然,不是像真魚一樣需要氧氣,而是為了浮出水面發(fā)送它們的數(shù)據(jù),接收新命令。摩根森的機(jī)器魚可以在水下利用聽覺信號彼此交流,并通過壓力波傳輸數(shù)據(jù)。她也是從自然界獲得創(chuàng)作靈感的。她與漁業(yè)科學(xué)家朱麗婭·帕里什合作,研究真實世界里的魚類是如何彼此交流。這項研究最終使她擁有了自己的機(jī)器動物園,不過該動物園僅有三條機(jī)器魚組成,每條大小像一條10磅重的鮭魚。因為她的房間不夠大,不然她將建立一個更大的機(jī)械動物園。她表示,有一天她的魚群將增加到數(shù)百條,它們能被派遣到遙遠(yuǎn)的地方,用來監(jiān)控環(huán)境污染情況,在海底火山上留下標(biāo)記,當(dāng)然也能跟蹤敵方潛艇。
她的機(jī)器魚只能下沉大約8英尺,這是她的實驗室水池的深度。真正應(yīng)用到現(xiàn)實生活中時,這些魚必須能潛入更深,要達(dá)到這個目的是個不小的挑戰(zhàn)。另外,機(jī)器魚不能漏電,一條漏電的機(jī)器魚很快就會成為一條死魚。雖然一些其他研究人員已經(jīng)制作出逼真的機(jī)器魚,但是她的發(fā)明看上去并不像一條真魚。不過它們工作起來像條真魚,這些魚不是利用推進(jìn)器前進(jìn),因為這種方法容易產(chǎn)生噪音、效率低,并且容易與雜草和繩子纏結(jié)在一起。摩根森的魚是借助鰭前后擺動產(chǎn)生的推力前行的。它們模仿了敏捷的金槍魚等,在后面三分之一的身體快速運動時,前面三分之二的身體仍然保持筆直狀態(tài)。摩根森說:“從工程學(xué)觀點來說,模仿金槍魚的運動方式很有好處,因為你可以將所有電子和材料塞進(jìn)一個堅硬的外殼內(nèi),不用擔(dān)心它的柔韌性。工程師很難解決這個柔韌性問題。”
她的機(jī)器魚會按順序展開“對話”。她說:“當(dāng)輪到一條魚‘發(fā)言’時,它將發(fā)出一種信號,顯示交流方式、時間和日期。這些信號可能還包括它所在的位置或它們要追蹤的一些物體的信息。信息發(fā)出后,任何距離足夠近,能接收到相關(guān)信號的魚都會對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,并利用它。而且它們是依次做這些事情。”這個過程確保摩根森的機(jī)器魚能完成一些看似非常簡單的任務(wù)。它們既能游到一起,又能游向不同方向。因此,雖然這項技術(shù)并不完美,但是它已近取得了很大進(jìn)步。這些魚還能完成一些跟蹤任務(wù)。她表示,為了擴(kuò)大它們的應(yīng)用范圍,未來她的魚群中將包括具有不同能力的不同種類的魚。這個魚群將增加到數(shù)百條,但是隨著數(shù)量增加,一些問題也變得越來越突出。摩根森說:“它們收集數(shù)據(jù)所用時間將會更長,因為它們需要交換更多信息。這將對機(jī)器魚的可行性產(chǎn)生限制。”它們將需要比現(xiàn)在利用的普通電池更好的能量來源。
為了獲取更多信息,她將重新回到自然。摩根森和她的同事訓(xùn)練一些活魚,讓它們對刺激物起反應(yīng),游向覓食區(qū)。結(jié)果顯示,沒必要所有魚都知道需要做什么。一些魚顯然是領(lǐng)導(dǎo)者,其他魚是追隨者,因此,只要有少數(shù)魚知道是前往覓食處的時間了,所有魚都會跟著這么做。她說:“這暗示了群體的交流方式。只要一條魚發(fā)出信號,所有魚都會仿照它的樣子做。”她的機(jī)器魚的大部分做法都與上述說法相符。一些魚只接收到一半數(shù)據(jù),但是它們?nèi)阅芡瓿捎蔚揭黄鸹蚍稚㈤_來的任務(wù)。

機(jī)器魚
摩根森和她的學(xué)生在接下來的兩周內(nèi)將讓這些機(jī)器魚執(zhí)行挑戰(zhàn)性更大的任務(wù)。他們將要求這些魚追蹤一只遙控玩具鯊魚。這將對它們的追蹤能力進(jìn)行適當(dāng)測試。開始的試驗確實非常適度,因為摩根森實驗室內(nèi)的水池大小非常有限。摩根森說:“我們或許沒有那么多空間進(jìn)行研究,這也是我們?yōu)槭裁粗挥?條機(jī)器魚的原因。我們將設(shè)法利用華盛頓大學(xué)的游泳池進(jìn)行試驗。”她還打算在附近的華盛頓湖里試試運氣。她說:“我們知道我們能讓它們潛到8英尺深的水下,但是并沒有試驗已經(jīng)證明它們能潛入更深。而這個湖非常非常深。這些機(jī)器魚非常昂貴、很難被取代,因此我們不希望有一條丟失。”不過毫無疑問,有一天海洋將變成它們的樂園。(孝文)