從2001年PAC的概念提出到現在，僅短短的幾年時間，PAC的發展已經風生水起，CE China的主編曹煒認為，一個概念的提煉與提出本身不難，但像PAC這樣充分被市場接受與肯定卻非易事。GE、NI、Rockwell Automation、OPTO 22、泓格、研華、倍福等紛紛推出了自己的PAC產品，就連PLC領域的老大西門子也忍不住跳出來，說明自己的SIMATIC WinAC事實上就是PAC產品。

　　由此，我想很多人都想知道，PAC到底是何方神圣，它有怎么樣的魅力讓這么多世界知名廠商為之瘋狂，而與它僅有一字之差的PLC與它有什么關系，在狂熱過后，PAC的未來又在哪里?在下面的文章中，我們會一一解答。

　　1 PAC產生的背景

　　2001年，ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出了PAC的概念，他在談到這個概念創新時認為，“PLC在市場相當活躍，而且發展良好，具很強的生命力。然而，PLC也正在許多方面不斷改變，不斷增加其魅力。自動化供應商正不斷致力于PLC的開發，以迎合市場與用戶需求。功能的增強促使新一代系統浮出水面。PAC基于開放的工業標準、具多領域功能、通用的開放平臺以及高性能。ARC創造了這個詞，以幫助用戶定義應用需要，幫助制造商在談到其產品時能更清晰。”

　　從PAC概念的產生就可以看出，PAC并不是一個憑空捏造出來的新的產品，它最初是由于PLC的功能不斷增強，并在原本的PLC技術的基礎上加入了很多新的技術，為了讓PLC的供應商在描述自己的這些升級的PLC產品時有更清晰的定義而提煉出來的，這一點在PLC與PAC的名稱中可以看出來，PLC是PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER，即可編程邏輯控制器，PLC最初主要是用來實現邏輯控制的，隨著技術的不斷發展，PLC已不再局限于邏輯控制，增加了更多智能控制及網絡控制的功能，從這一點上來說，用PLC已經不足以表達它的這種功能，因此PAC就應運而生，即PROGRAMMABLE AUTOMATION CONTROLLER——可編程自動化控制器。

　　高端PLC現的智能控制及網絡控制的功能是在PC的芯片上實現的，高端PLC越來越像PC，而同時，PC為了爭奪工業控制這一塊的市場，不斷增強其可靠性、實時性和穩定性，因此，現在市場上有兩種不同起源的PAC，一種是在PLC的基礎上發展起來的，如GE的PACSystems，另一種是在嵌入式技術的基礎上發展起來的，如泓格的WinCon。

　　2 PAC的特點

　　ARC對PAC的定義，可以用以下幾個特點來表現：

　　①具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能;

　　②單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯， 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能;

　　③通過結合IEC61131—3，用戶向導和數據管理，軟件工具能設計出在跨越多個機器和處理單元，實現包含運動控制及過程控制的處理程序;

　　④開放式，模塊化構架， 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求;

　　⑤采用既定的網絡協議和程序語言標準來保障用戶的網絡數據交換，如TCP/IP，OPC.XML和SQL查詢語言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

　　3 PAC與PLC各具優勢

　　PAC從剛產生那一天開始，就注定是充滿爭議的，而隨著供應商不斷的宣傳，這種爭議也隨之不斷升級，進入白熱化階段，當然，PAC只有經歷了這種爭議的考驗，才能最終有個結果，或者被認為只是一種概念，永遠活在陰影下，甚至逐漸被遺忘一直夭折，或者在現在競爭激烈的控制器市場中殺出一條血路，成功地在某個領域站住腳而不斷發展壯大。

　　那讓我們來分析一下與PLC相比，PAC的優勢及弱勢。

　　關于PAC的優點，在網上搜到最多的是NI關于選擇PAC而不是PLC的20條理由，但是，對于這20條理由，筆者無法全部認同，因為有些并不是PAC自己特有的優點，例如其中的第7條，“適合于工廠應用環境，堅固的外表面和增強的抗沖擊和振動指標都使系統具有和PLC相同的可靠性”，既然與PLC相同，那又怎么能作為選擇PAC的理由呢?

　　現在很多人在講述PAC的優點時，都把PAC與最初發展的簡單的PLC進行比較，漠視PLC隨著技術的不斷進步對自己進行的改造，我覺得這是不公平的，個人認為，與PLC相比，除了與PLC相當的模塊化、穩定性等性能之外，還有以下幾個優點：

　　①數據庫功能更強大。。企業系統一般采用標準的ODBC，ADO和XML以獲得來自自動化系統的數據。PLC只能通過標準的OPC進行通信，這意味著需要增加一臺PC來采用OPC獲取數據并使用如ODBC、ADO和XML這樣的標準把數據傳送給企業。為了能有效地把現場數據傳送到ERP系統中，控制系統必須能直接和外部數據庫通信，這一點PAC可以做到。

　　②多種速度的確定性應用。PLC只能以固定的速度運行，而且它不是為以不同循環速率獨立進行處理而設計的。如今，復雜的控制系統中常需要多種速率的確定性應用，它需要有多個循環，每個循環以不同的速率運行。這就要求能進行并行處理，而只有在PAC上運行的操作系統才具有這樣的特性。

　　③數據傳輸數率更高、運算能力更強，可以支持視頻等機器視覺功能以及復雜的運動控制;

　　④開放式結構;

　　⑤開發更簡單。由于可以采用通用語言編寫控制程序，包括C，C++，Visual Basic，LabVIEW等，當然也包括傳統的PLC編程語言梯形圖，讓開發有更大的靈活性。

　　當然，PAC的缺點也是顯而易見的。

　　①首先是成本問題，在低端應用中，PAC根本無法跟PLC進行比較，即使在所謂的80-20法則中占20%的高端應用中，PAC也未必占優勢，現有的PLC高端產品能解決高端應用中的很多問題，僅有在處理復雜的運動控制、機器視覺等少量的應用中顯得弱勢，而PAC與高端PLC的價格比較，我想只要用過的人都是清楚的。

　　②體積大。

　　③對模擬量處理的精度和抗干擾能力低，這與內部的結構和接口有關系。

　　④系統的抗干擾能力弱，因為自身內部的頻率太高，體系是為商用開發的，無法經受干擾。

　　⑤溫升大，做到55度已屬不易，再向上走很難，因為CPU本身的溫升就很高，加上環境溫度很容易就會達到半導體的結溫過高。

　　不管PAC有什么樣的優點和缺點，也不管學術界和應用界怎樣的爭論，PAC在不斷的完善自己，世界上的PAC供應商也在各個不同的領域做出自己的成功案例，這說明PAC還是有其能解決某些問題獨特的地方，也說明PAC作為一種產品已經活了下來，至于以后如何做得更好，需要PAC的專家們不斷進行努力的研究，改良其缺點，使得PAC在某些應用中變得越來越完美。世界是不斷發展的，在發展過程中總會出現新的問題，世界上沒有可以解決所有問題的控制器，只有通過不斷的完善，去解決更多的問題，而這也是工程師們正在努力的一個方向。

　　4 PAC的發展趨勢

　　PAC要繼續向前發展，就必須要不斷改良其缺點，并適應市場發展的需求，在未來幾年，PAC將會朝著以下幾個方向發展：

　　①規格多樣化。不是所有系統都需要用到現在PAC定義的所有控制工程，因此發展不同規格的PAC，滿足多種應用的需求，否則會造成功能的浪費及成本的增加。

　　②支持更多的控制功能。PAC目前已經將邏輯、運動、過程等控制集成到單一的平臺上，但是根據PAC的優點，未來還可以融合更多的功能，例如機器視覺控制、儀器儀表控制等。

　　③集成企業管理系統。為了實現真正的實時性，在PAC內部繼續創建企業管理系統的連接通道而不依賴于其他的連接設備。PAC將內嵌制造執行系統(MES)的一些屬性，例如：標準接口的建立，它將有利于更好地解決控制層和管理層之間的連接問題。

　　④小型化、智能化。

　　5 結束語

　　PAC融合了工業PC和PLC控制的優點，在20%的控制領域，相信PAC會隨著技術的不斷完善和發展，價位的逐步降低，發揮越來越重要的作用。