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東京大學(xué)最近研制出一種能像人類皮膚一樣，感測(cè)出施加在表面上的力的大小和方向的新型傳感器，預(yù)計(jì)據(jù)此可以開發(fā)出具有接近人類觸覺的機(jī)器人手。
目前的觸覺傳感器，運(yùn)用的是測(cè)定與物體接觸部分電阻變化的方法，所以不能感測(cè)出表面上全體力量的分布。而新型傳感器，攝下預(yù)先印有等間隔印格的透明樹脂受力變形后的形狀，然后根據(jù)印格的變動(dòng)，可以逆向測(cè)算出施加在樹脂上的全部力量分布。
除開發(fā)機(jī)器人手之外，這種傳感器還能測(cè)出人類在行走時(shí)足部所受的力，汽車行駛時(shí)輪胎所受的力等。研究人員說：“通過調(diào)整樹脂的硬度，還可以自由地設(shè)定傳感器的敏感度，應(yīng)用范圍將十分廣闊?！?/FONT>
信息來源：中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)
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