2005年5月26日，“北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)暨2005年科技工作會(huì)議”在北京會(huì)議中心隆重召開。市政府副秘書長張建東主持會(huì)議，并宣讀了《北京市人民政府關(guān)于2004年度北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)決定》。北京市副市長范伯元、國家獎(jiǎng)勵(lì)辦副主任賈豐、北京市科委主任馬林等到會(huì)并為獲獎(jiǎng)代表頒獎(jiǎng)，副市長范伯元在大會(huì)發(fā)表了講話，并對(duì)重視自主創(chuàng)新和區(qū)域創(chuàng)新，以及發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)等提出了寶貴的意見。獲得北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)代表、部分市政府專家顧問、市政府有關(guān)委、辦、局、總公司主管科技的負(fù)責(zé)同志、各區(qū)縣主管區(qū)縣長及科委主任、部分中央在京及市屬高等院校、科研院所負(fù)責(zé)人、部分高新技術(shù)企業(yè)負(fù)責(zé)人及科技工作者參加了會(huì)議。
    中科院自動(dòng)化所有五個(gè)成果分別榮獲2004年度北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，由譚鐵牛、胡衛(wèi)明等人完成的“動(dòng)態(tài)序列圖像理解”獲北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，由譚民、王碩等人完成的“多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及其系統(tǒng)集成”獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，由王飛躍、宮曉燕等人完成的“城市交通智能綜合管理和控制系統(tǒng)”獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，由李學(xué)恩、宋立波等人完成的“多道心理測(cè)試系統(tǒng)”獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，由譚鐵牛、王蘊(yùn)紅等人完成的“數(shù)字水印在版權(quán)保護(hù)和多媒體安全中的應(yīng)用”獲北京市科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)。近幾年我所科技創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，多項(xiàng)優(yōu)秀科技成果躋身于地方獎(jiǎng)和國家獎(jiǎng)的行列。
            

附件：獲獎(jiǎng)科技成果簡介
           
“動(dòng)態(tài)序列圖像理解”成果介紹

    動(dòng)態(tài)序列圖像理解旨在賦予計(jì)算機(jī)觀察和理解動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)行為的視覺能力，隸屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域。它的研究不僅對(duì)探索人類的認(rèn)知過程具有十分重要的科學(xué)理論意義，而且也是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在未來智能化安全監(jiān)控領(lǐng)域中推廣應(yīng)用的重要途徑。               
    面向北京市社會(huì)公共安全這一重大需求，以人和車輛作為主要研究對(duì)象，本項(xiàng)目對(duì)動(dòng)態(tài)圖象理解中所涉及到的一些戰(zhàn)略性、前瞻性的關(guān)鍵理論、方法和技術(shù)，如目標(biāo)檢測(cè)、定位和跟蹤、身份鑒別、目標(biāo)行為的分析和理解等開展研究。其主要貢獻(xiàn)在于提出一系列包括底層和高層的能有效表達(dá)和處理視覺信息的研究策略，本著"密切聯(lián)系實(shí)際、有所為有所不為"的原則，以智能安全監(jiān)控和高可靠個(gè)人身份識(shí)別兩大實(shí)際應(yīng)用的迫切需求為出發(fā)點(diǎn)，提出了許多有特色的創(chuàng)新方法和思想，如基于貝葉斯錯(cuò)誤率的車輛姿態(tài)評(píng)價(jià)；基于模型的行人與車輛跟蹤、基于行走步態(tài)的遠(yuǎn)距離身份識(shí)別、基于虹膜的近距離身份識(shí)別、基于自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)行為學(xué)習(xí)與異常檢測(cè)、基于概念空間建模的行為描述等，而且已經(jīng)開發(fā)了路面交通場(chǎng)景監(jiān)控演示系統(tǒng)和虹膜身份認(rèn)證等原型平臺(tái)。     
    研究動(dòng)態(tài)序列圖像理解對(duì)于探索大腦的視覺信息分析機(jī)理、對(duì)于加深人類視覺系統(tǒng)的理解以及人工智能的推廣應(yīng)用具有重要的科學(xué)意義。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)國際高技術(shù)發(fā)展前沿，獲得了許多國際學(xué)術(shù)界公認(rèn)的創(chuàng)造性的研究成果，在國內(nèi)外IEEE匯刊等SCI、EI收錄刊物及重要的國際學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表了一批被同行引用的、有影響的學(xué)術(shù)論文。這些研究成果對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要的科學(xué)指導(dǎo)意義和推動(dòng)作用。
    動(dòng)態(tài)序列圖像理解最潛在的應(yīng)用之一在于敏感場(chǎng)合的實(shí)時(shí)、主動(dòng)的安全監(jiān)控，如路面交通中人和車輛的監(jiān)控、特殊場(chǎng)合的訪問控制、社會(huì)治安中異常行為的檢測(cè)與報(bào)警等，因此它對(duì)于社會(huì)的安全保障具有深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義，這些廣闊的應(yīng)用前景必將帶來巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

“多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及其系統(tǒng)集成”成果介紹

    "多機(jī)器人協(xié)調(diào)、控制與仿生關(guān)鍵技術(shù)"屬于先進(jìn)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)范疇。這個(gè)項(xiàng)目主要研究機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)、協(xié)調(diào)協(xié)作、仿生機(jī)器人、智能信息融合與處理等理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，并將其集成在具體的項(xiàng)目和系統(tǒng)中。通過控制理論、仿生學(xué)、多智能體理論和數(shù)據(jù)融合理論的相結(jié)合，給出解決機(jī)器人控制器、系統(tǒng)控制體系結(jié)構(gòu)、協(xié)調(diào)協(xié)作策略、多個(gè)同種/異種傳感器的傳感信息融合處理等關(guān)鍵問題的理論和方法。在這些理論及方法的指導(dǎo)下，在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、控制器、協(xié)作系統(tǒng)研制方面形成了一系列關(guān)鍵技術(shù)。通過將這一系列關(guān)鍵技術(shù)集成于不同的應(yīng)用系統(tǒng)中，完成了基于視覺反饋的焊接機(jī)器人系統(tǒng)、具有語音和視覺功能的自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、多仿生機(jī)器魚協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)等。
    本項(xiàng)目一直沿著“以基礎(chǔ)理論和方法研究為先導(dǎo)，以獲取核心關(guān)鍵技術(shù)為重點(diǎn)，以關(guān)鍵技術(shù)的有效應(yīng)用為最終目標(biāo)”這一思路開展工作。
    主要內(nèi)容如下：
    1、在多機(jī)器人系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、協(xié)調(diào)協(xié)作策略理論與方法方面開展了卓有成效的研究工作，為多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及其系統(tǒng)集成奠定了基礎(chǔ)、構(gòu)建起框架。
    2、掌握了機(jī)器人開放式控制器設(shè)計(jì)、基于雙目視覺的三維定位等關(guān)鍵技術(shù)，自主開發(fā)了基于這一技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，并應(yīng)用于焊接作業(yè)。
    3、掌握了同種/異種傳感器基于DSP的快速信息融合處理關(guān)鍵技術(shù)，自主開發(fā)了集成有語音控制功能、視覺監(jiān)控及多傳感器融合的自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。
    4、掌握了仿生機(jī)器魚設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)和多仿生機(jī)器魚協(xié)調(diào)控制關(guān)鍵技術(shù)，自主開發(fā)完成了多仿生機(jī)器魚協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。
    本項(xiàng)目取得的理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)成果申請(qǐng)國家專利和獲得授權(quán)的國家專利有24項(xiàng)，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文一百余篇，部分關(guān)鍵技術(shù)已在山東省科技館、英國Essex大學(xué)、遵義供電局、達(dá)馳公司、山大華天公司獲得應(yīng)用，取得了比較顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

“城市交通智能綜合管理和控制系統(tǒng)”成果介紹

    城市交通智能綜合管理和控制系統(tǒng)屬于電子信息行業(yè)智能交通產(chǎn)品類，產(chǎn)品主要應(yīng)用于城市交通綜合控制與管理，構(gòu)建先進(jìn)的城市交通管理局綜合交通控制與管理中心及信號(hào)控制器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備；它主要涉及計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、智能控制技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域。
    該項(xiàng)目的主要內(nèi)容有：采用實(shí)時(shí)嵌入式Linux和高性能的32位微處理器構(gòu)成的智能交通信號(hào)控制器；研究基于分層遞階智能控制理論的城市交通區(qū)域協(xié)調(diào)智能控制算法，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的城市道路交通綜合智能控制與管理軟件。
    該項(xiàng)目的主要特點(diǎn)：系統(tǒng)是一個(gè)集組態(tài)、監(jiān)控、抓拍、檢測(cè)、分析、誘導(dǎo)一體化的先進(jìn)的城市交通綜合智能控制與管理系統(tǒng)；系統(tǒng)符合TC204協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，底層路口交通信號(hào)控制器采用2070標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)具備良好的擴(kuò)充性。該系統(tǒng)在充分考慮并解決國內(nèi)機(jī)動(dòng)車、自行車、人三元混行的交通流特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出并實(shí)現(xiàn)了城市分層遞階智能交通信號(hào)控制方案，同時(shí)針對(duì)大城市，提出并實(shí)現(xiàn)基于分層遞階和多目標(biāo)優(yōu)化的城市快速路入口匝道速率協(xié)調(diào)算法。該系統(tǒng)的底層路口交通信號(hào)控制器的操作系統(tǒng)是在實(shí)時(shí)嵌入式Linux的基礎(chǔ)上針對(duì)交通信號(hào)控制的特點(diǎn)進(jìn)行二次開發(fā)而成，微處理器采用高性能準(zhǔn)32位微處理器，通過RS232總線連接智能I/0處理板的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具備性能好、擴(kuò)展性強(qiáng)、可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。該技術(shù)為先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化智能的下一代路口機(jī)提供了性價(jià)比最優(yōu)的底層支撐。
    本項(xiàng)目的應(yīng)用推廣情況：本項(xiàng)目已經(jīng)在該領(lǐng)域發(fā)表論文幾十篇，其中一些論文被SCI以及EI多次收錄；2002年度本項(xiàng)目先后成功通過了自動(dòng)化研究所的驗(yàn)收和北京市科委的技術(shù)成果鑒定，專家一致認(rèn)為：本系統(tǒng)立足國內(nèi)人自行車和機(jī)動(dòng)車三元復(fù)雜混合交通狀況，為解決中國的交通提供了一套完善的解決方案，其關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)國際先進(jìn)水平；其中具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的GreenPass-iTOP1.0綜合操作平臺(tái)軟件和GreePass-iTOP1.0交通流仿真軟件取得軟件著作權(quán)。本項(xiàng)目產(chǎn)品目前已迅速打開國內(nèi)國際市場(chǎng)，國內(nèi)很多城市（山東，廣東，浙江）都已采用本系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)化前景非常明朗。另外與山東自動(dòng)化研究所和山東三角輪胎集團(tuán)開展了良好的合作關(guān)系，為項(xiàng)目的快速發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

“多道心理測(cè)試系統(tǒng)”成果介紹

    本項(xiàng)目成果-多道心理測(cè)試系統(tǒng)(測(cè)謊儀)是集成電子學(xué)、計(jì)算機(jī)、信息、自動(dòng)化技術(shù)以及生理學(xué)、心理學(xué)領(lǐng)域的最新發(fā)展成果，并結(jié)合我國的具體文化背景，在中科院自動(dòng)化所自行研制開發(fā)的我國第一臺(tái)測(cè)謊儀基礎(chǔ)上，由中科院自動(dòng)化所和北京新科永創(chuàng)公司共同完成的。
    該項(xiàng)目成果通過對(duì)被測(cè)試對(duì)象的脈搏、呼吸、皮電、血壓、動(dòng)作等生理參數(shù)以及同步記錄的音、視頻序列的測(cè)試和分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)其心理活動(dòng)和狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。該項(xiàng)目還研制了皮電、動(dòng)作等主要測(cè)試傳感器和具有反測(cè)謊功能的測(cè)試椅，設(shè)計(jì)研制了一種具有高信噪比和高阻抗、適用于微弱生物醫(yī)學(xué)信號(hào)提取的高精度自適應(yīng)放大濾波電路，提出并實(shí)現(xiàn)了一種多傳感器信息融合和圖譜智能模式識(shí)別算法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了可對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確智能分析評(píng)判的專家自動(dòng)評(píng)分系統(tǒng)等。它與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，具有體積小、靈敏度高、準(zhǔn)確性高、可測(cè)試人群范圍廣、使用方便等特點(diǎn)，因此，該儀器在軟件和硬件方面都具有創(chuàng)新性，整體上達(dá)到了國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，標(biāo)志著西方對(duì)我國該項(xiàng)技術(shù)封鎖的徹底失敗。
    該成果通過了公安部科技委組織的部級(jí)技術(shù)成果簽定，并已在全國公安、檢察院、法院、部隊(duì)、海關(guān)、軍隊(duì)和國家安全與機(jī)要等部門的200多個(gè)單位推廣和使用，累計(jì)辦案數(shù)千起，效果良好，對(duì)于保障社會(huì)安定和國家安全起到了重大作用，因此該成果具有重大的社會(huì)價(jià)值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，應(yīng)用前景廣闊。
           
“數(shù)字水印在版權(quán)保護(hù)和多媒體安全中的應(yīng)用”成果介紹
           
    “數(shù)字水印在版權(quán)保護(hù)和多媒體安全中的應(yīng)用”項(xiàng)目所涉及的領(lǐng)域包括計(jì)算機(jī)圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理和信息與通信理論等內(nèi)容，是近幾年興起的一門新興交叉學(xué)科，如今正方興未艾。數(shù)字水印是在不影響多媒體數(shù)據(jù)（如圖像、聲音、視頻信號(hào)等）視聽效果的前提下，在這些數(shù)據(jù)中嵌入某些數(shù)字信息，如有意義的標(biāo)志、標(biāo)示、數(shù)字序列等，并在多媒體數(shù)據(jù)的版權(quán)受到懷疑或內(nèi)容的真?zhèn)涡枰?yàn)證時(shí)，從混合數(shù)據(jù)中恢復(fù)出來，以達(dá)到版權(quán)保護(hù)、真?zhèn)舞b別、完整性驗(yàn)證等目的。
    本項(xiàng)目針對(duì)這一高新領(lǐng)域，結(jié)合在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下對(duì)多媒體實(shí)施有效的保護(hù)和完整性質(zhì)認(rèn)證的現(xiàn)實(shí)需求，在數(shù)字水印的一般理論性理論研究及數(shù)字水印的應(yīng)用(數(shù)字圖書館和印刷品防偽中的應(yīng)用)等方面作了大量的工作，在理論研究和實(shí)際應(yīng)用都處于該領(lǐng)域同類研究國際先進(jìn)水平。
    在一般理論性理論研究方面，對(duì)于用于版權(quán)保護(hù)的魯棒性水印，我們?cè)诶碚摽蚣堋⑺惴▽?shí)現(xiàn)和系統(tǒng)構(gòu)造上作了一些有益的嘗試，并取得了一定的理論突破，其中的部分結(jié)果申請(qǐng)了國家發(fā)明專利；對(duì)于多媒體完整性驗(yàn)證的脆弱性水印，我們?cè)诶碚摽蚣堋⑺惴▽?shí)現(xiàn)上也取得了一定的理論成果。針對(duì)信息隱藏安全性分析，我們分別對(duì)二值圖像和彩色、灰度圖像提出的信息隱藏分析算法為信息安全分析提供新的思想。
    對(duì)于數(shù)字水印的應(yīng)用方面來說，我們?cè)O(shè)計(jì)一種具體的魯棒性算法設(shè)計(jì)，這種新的基于奇異值分解的數(shù)字水印算法比目前提出的流行算法魯棒。在印刷品防偽方面，設(shè)計(jì)和發(fā)明了用于印刷品防偽的裝置（包括電路，光路和圖像采集系統(tǒng)）和水印的嵌入和檢測(cè)算法，取得較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，部分研究成果已申請(qǐng)專利。設(shè)計(jì)了數(shù)字水印在數(shù)字圖書館等海量數(shù)據(jù)中的應(yīng)用系統(tǒng)，水印算法適合于音頻，視頻，圖像和文檔，現(xiàn)在本系統(tǒng)已經(jīng)交付使用。
    本項(xiàng)目已經(jīng)在這一領(lǐng)域發(fā)表論文幾十篇，發(fā)表的文章與專著已引起一定反響，被國外的SCI、INSPEC、EI和ISTP等多次收錄；同時(shí)還申請(qǐng)了多個(gè)發(fā)明專利：“一種保護(hù)多媒體文件和多媒體數(shù)據(jù)的方法”；“一種新型印刷品防偽方法”；“digital watermarking scheme for barcodes”；“數(shù)字印章系統(tǒng)”；“一種用于印刷品防偽的數(shù)字水印設(shè)備” 等。