飛機(jī)訂貨量不比汽車,故生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的省力和無人操作等研究相當(dāng)少,AERO公司長(zhǎng)期為波音公司裝配波音787及波音777的機(jī)體和主翼,如787主翼長(zhǎng)達(dá)30米、寬為7米,鉚釘數(shù)超過4萬,發(fā)貨前的質(zhì)量檢查涉及鉚釘位置、角度和深度等,其檢測(cè)量和準(zhǔn)確率靠人工操作畢竟有限,同時(shí),為與臺(tái)灣、韓國(guó)同行競(jìng)爭(zhēng),不得不降低生產(chǎn)成本,據(jù)此危機(jī)意識(shí),公司決定盡早啟用該檢測(cè)系統(tǒng),推進(jìn)飛機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化進(jìn)程。
愛知縣AERO公司成功開發(fā)出飛機(jī)鉚接質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),能大量縮短檢測(cè)時(shí)間并確保大中型客機(jī)機(jī)體及主翼的鉚接工藝質(zhì)量。
2011年開始,公司利用政府支持的“強(qiáng)化戰(zhàn)略性基礎(chǔ)技術(shù)項(xiàng)目”,開展了“飛機(jī)主翼緊固件連接狀態(tài)檢查技術(shù)開發(fā)”攻關(guān),針對(duì)飛機(jī)裝配人工操作較多特點(diǎn),從檢測(cè)系統(tǒng)入手來縮短交貨期及降低生產(chǎn)成本。
檢測(cè)系統(tǒng)由智能機(jī)械臂、1臺(tái)高精度攝像機(jī)和2臺(tái)激光傳感器等設(shè)備構(gòu)成,檢測(cè)時(shí),機(jī)械臂先將受檢區(qū)域劃定后由攝像機(jī)拍攝,通過圖像處理,以10微米左右的公差定位,向縱橫兩個(gè)方向發(fā)射激光,以此測(cè)定鉚釘?shù)那度肷疃龋c此同時(shí),鉚釘?shù)那度雸D像存入計(jì)算機(jī)留作檔案。
公司開發(fā)部負(fù)責(zé)人稱,該系統(tǒng)通過項(xiàng)目驗(yàn)收已經(jīng)一年且達(dá)到預(yù)定目標(biāo),即機(jī)械臂啟動(dòng)后至激光檢測(cè)完畢僅用4秒鐘,今后還將積累示范數(shù)據(jù),進(jìn)一步提高系統(tǒng)檢測(cè)的可靠性。