日前,國家電網(wǎng)公司在北京組織召開了“架空輸電線路移動作業(yè)機器人的研制”科技項目驗收會。來自高校、科研院所、國家電網(wǎng)公司等單位的9位專家組成驗收專家委員會,聽取了項目的工作報告、技術(shù)報告、試驗報告等,經(jīng)討論同意該項目通過驗收。
“架空輸電線路移動作業(yè)機器人的研制”項目是國家電網(wǎng)公司科技項目,由山東電力集團公司電力科學(xué)研究院承擔(dān),以國家電網(wǎng)公司電力機器人技術(shù)重點實驗室作為依托單位,開展了國內(nèi)外調(diào)研、專題研究等,進(jìn)行了十余次實驗改進(jìn),最終圓滿完成。研制了一臺架空輸電線路移動作業(yè)機器人樣機,該機器人可以沿偶數(shù)分裂導(dǎo)線移動,在一個耐張段內(nèi)跨越線夾、防震錘、絕緣子串、間隔棒等金具,可以從輸電線路感應(yīng)取電滿足機器人長期自主運行的需要,可以替代人工進(jìn)行視頻檢測、紅外檢測、壓接管電阻測量、異物清除、斷股修補、防震錘拖回等作業(yè)。已開展了多次實際線路作業(yè):在500kV濟長線帶電線路上進(jìn)行的檢測作業(yè),獲取了清晰的可見光和紅外圖像,可以發(fā)現(xiàn)斷股、螺栓松脫、防振錘滑移、異常溫升等線路缺陷,提高了線路檢測的質(zhì)量。在西電東送通道500kV桂山線進(jìn)行的除冰作業(yè),解決了架空地線無法融冰的問題,避免了架空地線覆冰導(dǎo)致的線路事故,增加了工作人員作業(yè)的安全系數(shù),保障了線路安全。