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經(jīng)過(guò)幾年的艱苦努力，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、以北京郵電大學(xué)孫漢旭教授為首的研究小組研制成功的擁有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)首創(chuàng)且具有國(guó)際先進(jìn)水平的球形機(jī)器人日前通過(guò)鑒定。鑒定委員會(huì)委托北京大學(xué)相關(guān)機(jī)構(gòu)對(duì)球形機(jī)器人進(jìn)行了全面查新，查新的結(jié)果表明，目前該結(jié)構(gòu)的球形機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外尚無(wú)先例，屬創(chuàng)新性研究。
北京郵電大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研制的球形機(jī)器人采用了一種全新、高效的內(nèi)驅(qū)動(dòng)方式，在這種驅(qū)動(dòng)方式下，該球形機(jī)器人能自如地完成直線、圓弧運(yùn)動(dòng)，能夠爬上20度的斜坡，并且能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)。在靜止?fàn)顟B(tài)下球形機(jī)器人能夠沿任意方向啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這種球形機(jī)器人不但在教學(xué)、科研、野外作業(yè)、民用運(yùn)輸方面有著廣泛的應(yīng)用前景，而且在反恐及其它尖端領(lǐng)域具有重大的應(yīng)用價(jià)值。
信息來(lái)源：中國(guó)科技信息
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)