活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專題---中國工業(yè)迎來機(jī)器人時(shí)代

  來源：工業(yè)機(jī)器人
 
   摘要：隨著國際制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流的來臨，國內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在加速轉(zhuǎn)型，在這個(gè)過程中，不可避免的工業(yè)機(jī)器人的市場需求正在強(qiáng)勁上漲。同時(shí)，機(jī)器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體，對于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展促進(jìn)作用也非常明顯。

   工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，對于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場一直穩(wěn)步增長，預(yù)計(jì)在2015我國成為全球最大需求市場。與此同時(shí)，直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場需求。

   眾所周知，近幾年來，隨著國際制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流的來臨，國內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在加速轉(zhuǎn)型，在這個(gè)過程中，不可避免的工業(yè)機(jī)器人的市場需求正在強(qiáng)勁上漲。同時(shí)，機(jī)器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體，對于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展促進(jìn)作用也非常明顯。

   根據(jù)調(diào)查顯示，2010年，中國機(jī)器人市場銷量為14，980臺(tái)，2011年達(dá)到22，577臺(tái)，同比增長50.7%。而據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)提供的最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2012年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到26，902臺(tái)，同比增長19.2%。預(yù)計(jì)到2015年，中國機(jī)器人市場需求總量將達(dá)35，000臺(tái)，占全球比重16.9%，成為規(guī)模最大的市場。寵大的機(jī)器人市場需求，同時(shí)對伺服系統(tǒng)的需求也不斷上升。

  當(dāng)前，自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。

   伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置，反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。

   數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對主運(yùn)動(dòng)的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

  隨著中國自動(dòng)化市場的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制市場作為自動(dòng)化市場的重要組成部分，在產(chǎn)品和技術(shù)上不斷完善和成熟，從2005年以來進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期，每年增長率超過25%。在2009年由于整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境不景氣出現(xiàn)了負(fù)增長，但2010年迅速回彈，增長速度超過60%，為歷年之最;在2011年相對去年來說增速有所回落，但也有22%的增長。伺服系統(tǒng)市場2011年市場容量60多億元，比上年增長22.0%，相對于去年63.6%的增長率來說2011年伺服市場增長恢復(fù)穩(wěn)定，這得益于國家相關(guān)的經(jīng)濟(jì)政策。