提到埃夫特，就不得不提奇瑞。2008年以前，奇瑞汽車生產(chǎn)線的機器人完全依賴國外進口，處處受制于人。為了節(jié)約進口成本，研發(fā)中國人自己的“機器人”，2007年8月，安徽埃夫特智能裝備有限公司（以下簡稱埃夫特）正式成立。同年底，哈爾濱工業(yè)大學與埃夫特公司正式簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同研制機器人。2009年初，經(jīng)過反復調(diào)試改進，埃夫特公司制造的第一臺機器人在奇瑞公司試用，其精準度和穩(wěn)定性與進口機器人不相上下。自此，從奇瑞起步的埃夫特開始在工業(yè)機器人領域嶄露頭角。

從2007年到2015年，短短8年間，借助中國機器人高速發(fā)展的大勢，埃夫特經(jīng)歷了從無到有，從有到優(yōu)的發(fā)展過程。如今的埃夫特在工業(yè)機器人整機設計與制造領域，擁有多款具有較高重復定位精度和軌跡跟蹤精度的產(chǎn)品，被廣泛應用于焊接、搬運、激光切割、打磨拋光等行業(yè)，銷量位于自主品牌機器人前列。更是被中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛列為中國機器人“四大家族”之一。

據(jù)埃夫特機器人事業(yè)部副總工程師肖永強博士介紹，目前公司涵蓋從最小1kg到最大500kg的產(chǎn)品，開發(fā)了包括噴涂機器人在內(nèi)的5個系列21款產(chǎn)品，產(chǎn)品系列全面。在整機開發(fā)方面，緊緊圍繞市場應用需求，從需求技術特點、使用場合、價格定位等多方面，根據(jù)市場情況，對機器人主機進行正向定制化開發(fā)，滿足新型市場應用及客戶需求。

安徽埃夫特智能裝備有限公司機器人事業(yè)部副總工程師 肖永強博士

堅持“產(chǎn)學研用”相結合 不斷提升研發(fā)能力

研發(fā)能力的不斷提升，是機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步創(chuàng)新發(fā)展的原動力。了解埃夫特發(fā)展歷史的人都知道，堅持產(chǎn)學研用，不斷提升研發(fā)技術實力，是埃夫特一向的傳統(tǒng)。肖永強表示：“埃夫特積極推進與國內(nèi)機器人領域的知名高校和科研院所進行戰(zhàn)略合作。與此同時，在引進國外先進技術和工藝基礎上進行轉化和吸收，提升研發(fā)團隊技術水平。”

2013年5月，埃夫特公司成立了蔡鶴皋院士工作站。幾年間，埃夫特在相關創(chuàng)新性成果方面取得了很不錯的成績。先后牽頭承擔工信部國家科技重大專項2項，科技部863計劃項目4項，發(fā)改委智能制造裝備發(fā)展專項2項，安徽省科技攻關項目3項，獲得國家科技進步二等獎1項，參與制定機器人行業(yè)國家標準1項。其研制的165kg工業(yè)點焊機器人更是被載入“中國企業(yè)新紀錄”，獲得2012年中國國際工業(yè)博覽會銀獎。

目前，埃夫特機器人已形成年產(chǎn)銷2000臺的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，總規(guī)模年產(chǎn)一萬臺的產(chǎn)業(yè)化基地也在2015年8月開始投入使用，實現(xiàn)機器人整機以及減速機、控制器、伺服驅動器和伺服電機等核心部件的產(chǎn)業(yè)化。

“定制化戰(zhàn)略”另辟蹊徑

中國機器人市場競爭激烈，卻也有著很強的包容性。關鍵是如何在紛繁亂象的市場中找準自身的市場定位，開辟出一條適合自己的發(fā)展之路。埃夫特顯然已經(jīng)找到答案。憑借多年的經(jīng)驗積累，埃夫特深入了解客戶的工藝需求，利用模塊化的硬件平臺和軟件平臺，深度定制機器人整機和系統(tǒng)集成方案，開拓出一片藍海。

肖永強告訴記者，經(jīng)過產(chǎn)品設計能力的不斷提升和現(xiàn)場實踐經(jīng)驗的積累，埃夫特已經(jīng)具備了完善的產(chǎn)品正向開發(fā)能力。以此為基礎，根據(jù)市場應用需求特點，從功能、性能需求到應用場合特點和價格定位等多方面因素考慮，進行產(chǎn)品的定制化、差異化開發(fā)，使得產(chǎn)品有效滿足客戶需求，同時具有競爭優(yōu)勢。如埃夫特近期開發(fā)的ER16L-C20機器人，產(chǎn)品具有大臂展和高運動速度的特點，很好地滿足了噴涂行業(yè)的應用需求。該機器人與埃夫特基于視覺的自動軌跡規(guī)劃和控制系統(tǒng)配合，可解決大尺寸范圍內(nèi)的工件噴涂，特別是可以實現(xiàn)不停線的多品種產(chǎn)品的混線生產(chǎn)，有效提高了噴涂生產(chǎn)效率，為客戶創(chuàng)造了價值，產(chǎn)品推出后受到多家行業(yè)龍頭企業(yè)的青睞。

為滿足不同行業(yè)和細分市場的需求，埃夫特目前批量生產(chǎn)和推向市場的產(chǎn)品包括焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、碼垛機器人、打磨機器人、噴涂機器人等。

積極拓展新型市場

埃夫特機器人從汽車行業(yè)應用起家，經(jīng)歷了汽車行業(yè)苛刻的使用要求的磨練，無論在產(chǎn)品速度、精度等指標方面，還是在可靠性、穩(wěn)定性、壽命等性能方面，已經(jīng)具備了足夠的實力。肖永強認為，未來機器人廠商將會在除汽車之外的新型市場進行競爭，很多新型市場剛剛才有機器人進入，需要大量的開發(fā)和定制化服務。我們依靠扎實的機器人設計和應用經(jīng)驗，在未來新型市場開發(fā)方面，將具有更好的技術快速研發(fā)能力、產(chǎn)品規(guī)模化優(yōu)勢和優(yōu)良的服務優(yōu)勢。

噴涂行業(yè)顯然是埃夫特未來重點發(fā)展的領域。2014年年底，埃夫特與意大利CMA機器人有限公司達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，向噴涂行業(yè)吹響了號角。CMA公司是一家有著20多年歷史專門從事智能噴涂機器人及成套噴涂解決方案的意大利機器人企業(yè)，在噴涂機器人、噴涂工藝、噴涂自動化裝備等方面有著豐富的研發(fā)經(jīng)驗和技術積累。與CMA的合作，恰好可以對埃夫特現(xiàn)有機器人產(chǎn)品線進行補充，可以完成先進機器人技術的引進，將CMA離線編程技術、視覺識別與在線軌跡規(guī)劃技術、隨動快速示教技術、密封和防爆技術與埃夫特現(xiàn)有技術進行結合。同時能整合埃夫特現(xiàn)有非標和涂裝業(yè)務基礎，快速使埃夫特具有提供成套涂裝系統(tǒng)解決能力。

肖永強也提到，除了噴涂行業(yè)之外，依托埃夫特的設計能力，將在有特殊要求的應用場合，以及更為廣泛的一般工業(yè)應用場合，不斷進行新產(chǎn)品的開發(fā)和應用驗證，通過不斷為新型行業(yè)進行準確的定制化設計和眾多行業(yè)的實踐，逐步培養(yǎng)一般行業(yè)對機器人應用的需求。

ER16L-C20機器人

聯(lián)合上下游 推進產(chǎn)業(yè)進步

在肖永強看來，國內(nèi)機器人發(fā)展目前遇到的最大挑戰(zhàn)是機器人相關上下游配套能力的不足。上游關鍵零部件產(chǎn)品不夠成熟，下游應用方案不夠成熟及人才嚴重缺乏。針對這些問題，埃夫特和眾多上游的機器人關鍵零部件廠商建立了深入的合作，通過與他們進行長期的合作，為其提供關鍵零部件的測試平臺，通過不斷測試改進國內(nèi)優(yōu)秀的核心零部件，盡快使國內(nèi)機器人上游配套企業(yè)成長起來，從而實現(xiàn)上游關鍵零部件的自給自足。經(jīng)過與下游集成商的深入合作，形成戰(zhàn)略聯(lián)盟，通過在價格和技術上的不斷支持，培養(yǎng)下游行業(yè)的應用，從而加快機器人在各行業(yè)的應用速度，同時通過與一些企業(yè)和學校的合作，進行機器人應用人才的培養(yǎng)，經(jīng)過幾年的時間，解決應用人才短缺的問題，提升下游應用企業(yè)的實力。

采訪的最后，肖永強還和記者分享了他對于未來機器人技術發(fā)展方向的看法：“未來工業(yè)機器人在技術方面將逐步實現(xiàn)智能化。工業(yè)機器人與視覺、力覺、激光等傳感器的結合，以及基于專家系統(tǒng)、人工智能和大數(shù)據(jù)技術的快速發(fā)展，機器人將逐步具備感知能力、判斷和決策能力以及自學習能力，變得更加智能化。隨著機器人智能水平的提升，機器人將會越來越大范圍地解放人類勞動，使人類可以專注于更多創(chuàng)造性的工作。在產(chǎn)業(yè)化方面，未來機器人將逐步向輕型化、模塊化、開放式方向發(fā)展，機器人硬件也將向標準化發(fā)展，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，從而進一步降低成本。機器人軟件將逐步開放甚至開源，實現(xiàn)運行平臺的統(tǒng)一，會有越來越多的非專業(yè)人員參與到機器人的應用當中，實現(xiàn)機器人更廣范圍的發(fā)展。”

摘自《自動化博覽》2015年9月刊