EJ 系列 EtherCAT 插拔式模塊是一款針對(duì)中等規(guī)模及大批量機(jī)器生產(chǎn)的高效布線解決方案。通過全新的運(yùn)動(dòng)控制模塊，倍福節(jié)省空間的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以無縫集成到插拔式模塊方案中，從而實(shí)現(xiàn)能夠完美滿足客戶要求的超緊湊型 I/O 和運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

EJ 系列插拔式模塊可以在不犧牲客戶定制功能的情況下輕松實(shí)現(xiàn)針對(duì)大批量生產(chǎn)的平臺(tái)方案。該模塊基于深受歡迎的 EtherCAT I/O 系統(tǒng)，可以直接插入到專用信號(hào)分配板上，信號(hào)分配板將信號(hào)和電源傳輸給各個(gè)連接器上。通過預(yù)配置的電纜線束接口來取代繁瑣的接線，從而降低人力成本，將接線錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)最小化。

采用全新結(jié)構(gòu)型式的緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)

多年來倍福一直以總線端子模塊外形結(jié)構(gòu)型式提供緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)，現(xiàn)在它們也可以以插拔式模塊的型式呈現(xiàn)。在結(jié)合倍福種類繁多的電機(jī)和行星齒輪減速機(jī)系列前提下，三款全新的 EJ7xxx 系列 EtherCAT 插拔式模塊現(xiàn)在也能夠?qū)崿F(xiàn)特別緊湊且經(jīng)濟(jì)高效的驅(qū)動(dòng)解決方案。

EJ7047 步進(jìn)電機(jī)模塊專為中等性能范圍的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該款設(shè)備有兩個(gè)可用于連接限位開關(guān)的輸入點(diǎn)；用戶可以選擇將第二個(gè)輸入配置成輸出，例如可以安裝一個(gè)制動(dòng)器并進(jìn)行制動(dòng)。配合使用 倍福的 AS10xx 系列步進(jìn)電機(jī)，用戶可以實(shí)現(xiàn)矢量控制，提供更高的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)性并降低功耗。

EJ7211-0010 伺服電機(jī)模塊性能卓越，結(jié)構(gòu)極為緊湊。很大一部分歸功于OCT技術(shù) — 將電機(jī)電纜和絕對(duì)反饋系統(tǒng)整合到一根電纜中的集成式單電纜技術(shù)。EtherCAT 插拔式模塊可以與 AM8100 系列電機(jī)無縫集成在一起，最大輸出電流為 4.5 ARMS。由于系統(tǒng)可以自動(dòng)讀取到 Am81xx 系列的電子銘牌，從而最大限度地減少了布線和調(diào)試工作?；诖艌?chǎng)定向電流和 PI 速度控制系統(tǒng)的高速控制技術(shù)非常適合用于要求較高的動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。

EJ7342 系列 2 通道直流電機(jī)控制模塊專為直接驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)而設(shè)計(jì)，并與 E-bus 電氣隔離。速度和位置通過一個(gè) 16 位的變量控制，可以通過連接一個(gè)增量編碼器來實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制。

針對(duì)高動(dòng)態(tài)應(yīng)用或者通過一個(gè)供電電源進(jìn)給多根軸時(shí)，建議使用 EJ9576 制動(dòng)斬波器模塊。EJ9576 可以通過吸收部分能量來保護(hù)系統(tǒng)免受過電壓造成的傷害。如果電壓超過端子模塊內(nèi)置的電容，它就會(huì)通過一個(gè)獨(dú)立的外部電阻釋放多余的能量。