無(wú)人駕駛是近年來(lái)極具科技性的話題之一，也是人類(lèi)未來(lái)汽車(chē)出行的終極課題，但該技術(shù)短期內(nèi)落地還存在巨大的挑戰(zhàn)。近期美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局（DMV）出臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試部署新規(guī)定，裝載有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并由人工遠(yuǎn)程操作而無(wú)需駕駛員在駕駛位上進(jìn)行應(yīng)變的無(wú)人駕駛汽車(chē)，最早可能4月份在美國(guó)加州道路上進(jìn)行測(cè)試。此舉向正在加快全自動(dòng)駕駛商業(yè)化部署的公司敞開(kāi)了大門(mén)，也可視作是加州確保自動(dòng)駕駛領(lǐng)先地位的一項(xiàng)重要舉措。

相比于美國(guó)全速推進(jìn)無(wú)人駕駛測(cè)試相關(guān)的規(guī)章制度建設(shè)，國(guó)內(nèi)雖然發(fā)展相對(duì)滯后，但近期北京、上海、重慶也相繼出臺(tái)了有關(guān)法律法規(guī)，為中國(guó)的無(wú)人駕駛時(shí)代敞開(kāi)了大門(mén)。去年12月，北京市交通委正式發(fā)布自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測(cè)試規(guī)范指導(dǎo)文件，將推出第一批可用于自動(dòng)駕駛的測(cè)試道路；今年3月，上海出臺(tái)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》，發(fā)放了全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試號(hào)牌；3月14日，《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（實(shí)行）》正式發(fā)布，此舉意味著繼北京、上海之后，我國(guó)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試政策在第三個(gè)城市落地。

汽車(chē)素有“人類(lèi)工業(yè)文明皇冠上的明珠”的美譽(yù)，而無(wú)人駕駛也是“人工智能皇冠上的明珠”。無(wú)人駕駛在2018年央視春晚的震撼亮相表明了國(guó)家對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)在內(nèi)的人工智能產(chǎn)業(yè)的高度重視，已成為我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要的戰(zhàn)略方向。借助我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的龐大規(guī)模，將對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生重大影響。可以說(shuō)，目前世界已經(jīng)進(jìn)入無(wú)人駕駛的大國(guó)沖刺期，中國(guó)將和其它國(guó)家在這個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)上做一個(gè)決戰(zhàn)。

青島慧拓智能機(jī)器有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)慧拓）作為我國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的重要參與者與行業(yè)佼佼者，專(zhuān)注于智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案和智能測(cè)試評(píng)估，是一支由無(wú)人車(chē)、電子、人工智能等各領(lǐng)域海內(nèi)外行業(yè)精英組成的專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍。公司以ACP平行理論為基礎(chǔ)，致力于新一代云端化智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。慧拓自主研發(fā)的“平行駕駛系統(tǒng)及產(chǎn)品”助力無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬、現(xiàn)實(shí)汽車(chē)同步發(fā)展，最終達(dá)到無(wú)人駕駛汽車(chē)的真正標(biāo)準(zhǔn)。

自成立以來(lái)，慧拓不斷探索新技術(shù)、新手段，力求推動(dòng)高水平自動(dòng)駕駛汽車(chē)更好更快地實(shí)現(xiàn)落地。據(jù)了解，業(yè)內(nèi)專(zhuān)家普遍認(rèn)為，“遠(yuǎn)程操控技術(shù)”作為無(wú)人駕駛技術(shù)一項(xiàng)重要手段，對(duì)于推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)行起到了重要作用，美國(guó)航空航天局(NASA)和軍方也在使用這項(xiàng)技術(shù)。所謂“遠(yuǎn)程操控”，即車(chē)內(nèi)的底層自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果出現(xiàn)問(wèn)題——業(yè)內(nèi)稱(chēng)之為難以解決的“邊緣情況”(edge case)，遠(yuǎn)程操作人員將能夠進(jìn)行迅速接管，避免危險(xiǎn)發(fā)生。

在國(guó)外車(chē)企巨頭紛紛布局遠(yuǎn)程操控新技術(shù)的同時(shí)，慧拓作為國(guó)內(nèi)首家，已率先在常熟中國(guó)智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心進(jìn)行“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)道路測(cè)試。據(jù)了解，慧拓自主研發(fā)的“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”作為第三代平行駕駛系統(tǒng)，共分為平行駕駛管控系統(tǒng)、遙控駕駛系統(tǒng)（駕駛員模擬器）、無(wú)人駕駛系統(tǒng)（無(wú)人車(chē)）三部分。如圖所示，平行駕駛管控中心（C端）負(fù)責(zé)監(jiān)控和引導(dǎo)無(wú)人車(chē)（A端）的運(yùn)行，駕駛模擬器（B端）負(fù)責(zé)在請(qǐng)求或緊急情況下接管無(wú)人車(chē)（A端）。平行遙控?zé)o人駕駛的優(yōu)點(diǎn)在于，在管控中心一個(gè)駕駛員可以監(jiān)控多輛無(wú)人車(chē)。一方面，當(dāng)無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由于感知受限、內(nèi)部故障等原因，向中心提出接管請(qǐng)求時(shí)，中心駕駛員對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行遙控接管；另外一方面，中心會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控每一輛無(wú)人車(chē)的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常行為，會(huì)發(fā)出警示信號(hào)給中心駕駛員，進(jìn)行主動(dòng)緊急遙控接管。

本次測(cè)試車(chē)輛由3輛車(chē)內(nèi)前排不坐駕駛員的無(wú)人車(chē)以及4-5輛有人駕駛的社會(huì)車(chē)輛組成，演示無(wú)人車(chē)在一般交通場(chǎng)景響應(yīng)式接管（正常接管）和緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管（緊急接管）兩種場(chǎng)景下的運(yùn)行情況。

其中，一般交通場(chǎng)景響應(yīng)式接管考察自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如遇到感知受限、硬件模塊故障等無(wú)法處理的情況時(shí)，主動(dòng)向平行駕駛管控中心提出接管請(qǐng)求的能力。當(dāng)無(wú)人車(chē)在GPS模塊失效情況下，無(wú)人車(chē)通過(guò)車(chē)載工控機(jī)的通信模塊向駕駛員模擬器發(fā)出請(qǐng)求遙控接管的請(qǐng)求，駕駛員模擬器響應(yīng)請(qǐng)求開(kāi)始接管，當(dāng)車(chē)輛正式進(jìn)入遠(yuǎn)程駕駛模式后，平行管控中心的操作員根據(jù)車(chē)輛回傳的傳感信息和車(chē)身狀態(tài)信息，控制駕駛員模擬器的方向盤(pán)和油門(mén)等，實(shí)時(shí)將速度以及方向等控制信息通過(guò)工控機(jī)傳至車(chē)輛控制器，進(jìn)而控制真車(chē)正常行駛。遙控駕駛一段路程后，該無(wú)人車(chē)重新進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式自主完成駕駛?cè)蝿?wù)。

緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管考察自動(dòng)駕駛軟件因故障導(dǎo)致車(chē)端控制器并未意識(shí)到異常、進(jìn)而無(wú)法自主上報(bào)至管控中心時(shí)，平行駕駛管控中心駕駛員進(jìn)行主動(dòng)緊急遙控接管的能力。當(dāng)平行駕駛管控中心監(jiān)測(cè)到無(wú)人車(chē)的行駛軌跡出現(xiàn)明顯偏離時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示，工作人員開(kāi)始通過(guò)駕駛員模擬器給車(chē)輛發(fā)送高級(jí)別控制信號(hào)，直接接管車(chē)輛。等車(chē)輛正常行駛后，工作人員通過(guò)駕駛員模擬器發(fā)出退出遙控駕駛的信息，恢復(fù)自動(dòng)駕駛模式。

本次測(cè)試在位于千里之外北京平行駕駛總控中心進(jìn)行實(shí)況直播并可超遠(yuǎn)距離指控。作為智能車(chē)“國(guó)家級(jí)”監(jiān)測(cè)與管理平臺(tái)，平行駕駛總控中心（北京）負(fù)責(zé)省際或跨市間的平行駕駛宏觀交通調(diào)度與能源管理。今后裝有“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”的無(wú)人車(chē)行駛上路后，駕駛員身在中心即可將全程檢測(cè)每一輛車(chē)的運(yùn)行情況，并與車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)間的數(shù)據(jù)傳輸，保障無(wú)人車(chē)正常運(yùn)行。

平行駕駛總控中心（北京）

此次現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)道路測(cè)試，“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”在兩種不同場(chǎng)景下的遙控接管均展現(xiàn)了優(yōu)異性能，標(biāo)志著無(wú)人駕駛領(lǐng)域中的遠(yuǎn)程操控技術(shù)水平提升到了新的高度，對(duì)于無(wú)人駕駛的進(jìn)一步發(fā)展起到了重要的推動(dòng)作用。

平行駕駛理念除了應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域，助推商業(yè)化無(wú)人駕駛汽車(chē)快速落地，其在諸多領(lǐng)域同樣發(fā)揮著重要作用。平行駕駛理念在智慧物流領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景，無(wú)論無(wú)人倉(cāng)還是無(wú)人配送車(chē)，虛擬的車(chē)在云端行駛，用可視化的形式提供真實(shí)車(chē)的本體知識(shí)、歷史情況和實(shí)時(shí)信息；同時(shí)提供預(yù)測(cè)未來(lái)狀態(tài)和情境的計(jì)算能力或檢查事故原因的回溯計(jì)算功能；最終實(shí)現(xiàn)虛實(shí)互動(dòng)，提供監(jiān)視、控制、管理、服務(wù)真實(shí)車(chē)的各類(lèi)功能。改變傳統(tǒng)物流配送模式，為現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)能。

青島慧拓智能機(jī)器有限公司負(fù)責(zé)人表示，在“平行遙控?zé)o人駕駛”下階段的演示中，將增加平行駕駛管控中心對(duì)無(wú)人車(chē)的引導(dǎo)功能演示。屆時(shí)，平行駕駛管控中心既能實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人車(chē)狀態(tài)，又能同時(shí)進(jìn)行“無(wú)人車(chē)決策”計(jì)算實(shí)驗(yàn)，并將最優(yōu)的決策方案發(fā)送至無(wú)人車(chē)，高效引導(dǎo)無(wú)人車(chē)。慧拓在未來(lái)一段時(shí)期會(huì)逐步完善和優(yōu)化平行駕駛系統(tǒng)，同時(shí)重點(diǎn)攻關(guān)整體系統(tǒng)功能安全的開(kāi)發(fā)與測(cè)試，保證系統(tǒng)安全與可靠性，向產(chǎn)品級(jí)成熟平行駕駛系統(tǒng)逐步邁進(jìn)！