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皮爾磁運動控制系統在捆帶卷繞機上的應用

鋼質捆帶（以下簡稱捆帶）一般是指用于工業包裝的鋼帶，主要應用于鋼鐵、有色金屬、造紙、玻璃、建材、煙草、輕紡加工等行業。

關鍵詞：

1. 捆帶卷繞控制是否容易實現？

鋼質捆帶（以下簡稱捆帶）一般是指用于工業包裝的鋼帶，主要應用于鋼鐵、有色金屬、造紙、玻璃、建材、煙草、輕紡加工等行業。

由于鋼制捆帶材質堅硬、表面光滑，在行業內，如何實現平整且規則的往復式捆帶卷繞一直都是技術難點。

2.為什么選擇皮爾磁？

作為安全運動控制專家，皮爾磁擁有豐富的運動控制產品體系，從安全控制器到高動態響應的驅動器，以及開放的模塊化驅動理念，無論您需要單軸、同步多軸或安全驅動控制系統，我們都可以提供滿足需求的應用解決方案，幫助您提高機器利用率和生產質量，并達到最高安全級別PL e(EN/ISO 13849-1)。

國內某大型鋼廠采用皮爾磁的運動控制解決方案，成功實現了20軸捆帶卷繞系統的控制需求。

圖1：皮爾磁運動控制系統

3. 皮爾磁運動控制系統配置

該系統使用皮爾磁的PMCprimo C作為主控制器，通過EtherCAT總線控制20臺PMCprotego D驅動器，用于驅動20臺PMCtendo AC5電機。

每個軸都接入一個外部編碼器，用于接收主軸位置信號，伺服電機作為從軸，實時跟隨主軸的位置信號，使用控制器內置的動態凸輪功能塊，實現鋼帶的往復卷繞動作。

圖2：系統配置

技術優勢和功能

PMCprimo C控制器具有1.3GHZ主頻，兼具PLC和運動控制功能，它幫助實現設備的自動化和運動管理，可支持32軸的同步控制。

PMCprimo運動控制系統的優點：

·符合 IEC 61131標準的高性能軟PLC和結構清晰的編程界面

·適合運動控制和CNC 應用，可選主機連接，通過PSSu連接使用外部 I/O實現輕松擴展

·提高了機器使用率 - SD卡實現元器件更換后的快速調試

·集成的PLC、運動和CNC功能節約了成本，集成式的解決方案節約了控制柜空間

PMCprimo還具備以下功能：

·IEC 61131-3

·無震動定位

·虛擬主軸

·電子齒輪

·凸輪機構

·寄存器控制

·張力控制

·直線和圓弧插補

·電子凸輪軸

·快速輸入，色標檢測

4.先進的技術成就工業之美

圖3：捆帶卷繞既平整又美觀

憑借皮爾磁的運動控制方案，使工廠的生產過程更平穩，故障率更低，生產效率更高，最終實現了平整美觀的卷繞形狀，工業之美來自于先進的技術！

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