近二十年來，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展帶動(dòng)了一系列網(wǎng)絡(luò)延展科技的發(fā)展，給人們的生活帶來了翻天覆地的變化。未來互聯(lián)網(wǎng)將向物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，而在物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，RT（Robotics Technology）將取代IT成為全球經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。作為集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，智能機(jī)器人的誕生對未來的生產(chǎn)生活產(chǎn)生了變革性的影響。智能機(jī)器人不僅廣泛運(yùn)用于工廠作業(yè)中，近兩年來開始向家庭生活運(yùn)用滲透，智能機(jī)器人正在不斷改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式。洞察智能機(jī)器人的發(fā)展，把控智能機(jī)器人學(xué)未來的發(fā)展趨勢，掌握國家對于智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策動(dòng)態(tài)至關(guān)重要。

本文主要分三部分，首先對智能機(jī)器人概念進(jìn)行概述，對智能機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立及發(fā)展進(jìn)行梳理；其次，羅列并陳述韓國、美國、法國、英國、德國、中國等國家影響智能機(jī)器人發(fā)展的相關(guān)政策。最后，對我國智能機(jī)器人發(fā)展前景進(jìn)行推測和展望。

1 概述

機(jī)器人學(xué)（Robotics）是與機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用相關(guān)的科學(xué)，又稱為機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程學(xué)，主要研究機(jī)器人的控制與被處理物體之間的相互關(guān)系。目前已經(jīng)演變?yōu)闄C(jī)器人相關(guān)的通用技術(shù)的學(xué)科分支。

機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立及發(fā)展，是20世紀(jì)自動(dòng)控制領(lǐng)域最顯著的成就之一，是20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的重大成果。目前，全世界已經(jīng)有近千萬臺(tái)機(jī)器人在運(yùn)行，而每年機(jī)器人的銷售額仍然保持20%以上的增長率。隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，機(jī)器人已從傳統(tǒng)的制造業(yè)進(jìn)入人類的工作和生活領(lǐng)域，對國民經(jīng)濟(jì)和人民生活的各個(gè)方面均已產(chǎn)生重要影響。另外，隨著需求范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人結(jié)構(gòu)和形態(tài)的發(fā)展呈現(xiàn)多樣化，機(jī)器人系統(tǒng)逐步向具有更高智能和更密切與人類社會(huì)融洽的方向發(fā)展。

機(jī)器人的種類繁多，根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可以進(jìn)行多種分類。國際學(xué)術(shù)界通常將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人、家庭服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。而我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩類。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快甚至有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

人類的生活正朝智能化的方向不斷發(fā)展，智能手機(jī)、智能電視、智能冰箱等層出不窮，機(jī)器的智能化給人們的生活帶來了極大的便利，機(jī)器人也不可避免地向著智能化發(fā)展。智能機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)主要依賴于兩項(xiàng)技術(shù)的突破：第一，人機(jī)互動(dòng)方式的改善；第二，數(shù)據(jù)獲取與處理能力的提升。追溯這兩項(xiàng)技術(shù)的學(xué)術(shù)之源，機(jī)器人學(xué)的發(fā)展為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)提供了智力支持。機(jī)器人學(xué)致力于研究如何進(jìn)一步改善人際互動(dòng)的方式與優(yōu)化數(shù)據(jù)的獲取與處理。作為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心推動(dòng)力，機(jī)器人學(xué)的發(fā)展直接決定了智能機(jī)器人的人機(jī)交互能力和數(shù)據(jù)的獲取與處理能力。

智能機(jī)器人研究不僅是國家戰(zhàn)略的需要，也是學(xué)科前沿交叉的典型代表，已成為國家科技創(chuàng)新與發(fā)展的助推器。大數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)、智能材料、仿生、微納、3D打印、柔性多體動(dòng)力學(xué)、傳感與控制技術(shù)等的快速發(fā)展使得以合作、融合為特征的新一代智能機(jī)器人成為可能。

2 智能機(jī)器人的發(fā)展

從全球機(jī)器人市場規(guī)模來看，在全球整體機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大的背景之下，亞洲市場是全球機(jī)器人消費(fèi)的最大市場。根據(jù)2014年波士頓咨詢公司（BostonConsulting Group， BCG）的估計(jì)，2025年機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到670億美元；而2017年，這一估計(jì)值已經(jīng)被上調(diào)至870億美元。其中，商業(yè)市場的增長幅度從17%被調(diào)整至22.8%；消費(fèi)市場的增長幅度則從9%上調(diào)至23%。這也預(yù)示著當(dāng)前全球機(jī)器人市場正在經(jīng)歷發(fā)展方向的轉(zhuǎn)移，由當(dāng)前以工業(yè)機(jī)器人為主逐漸轉(zhuǎn)向以服務(wù)機(jī)器人為主。根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2010年-2016年，服務(wù)機(jī)器人全球銷量從39.64億美元上升至74.5億美元，年均復(fù)合增速11.14%，個(gè)人使用的服務(wù)機(jī)器人市場預(yù)計(jì)在2018-2020年間也將達(dá)到110億美元的規(guī)模。

2.1 我國智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

從產(chǎn)業(yè)的角度而言，我國對于機(jī)器人有著極大的產(chǎn)業(yè)需求，據(jù)IFR的產(chǎn)業(yè)報(bào)告，中國是全球機(jī)器人需求量最大的國家。但是就技術(shù)的發(fā)展而言，我國對于機(jī)器人學(xué)的研究起步比較晚。在20世紀(jì)70年代開始，機(jī)器人學(xué)才開始在我國萌芽。隨后的二十年里，機(jī)器人學(xué)在我國蓬勃發(fā)展，隨著一批批中國學(xué)者前赴后繼地投入機(jī)器人學(xué)研究，我國在相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)發(fā)展在全球嶄露頭角。我國機(jī)器人學(xué)發(fā)展的主要的歷史事件有：1972年，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所開始了機(jī)器人的研究工作；1985年12月，我國第一臺(tái)水下機(jī)器人“海人一號(hào)”首航成功，開創(chuàng)了機(jī)器人研制的新紀(jì)元；1986年，“智能機(jī)器人主題”作為自動(dòng)化技術(shù)主題之一被列為《國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃》即863計(jì)劃發(fā)展的主要領(lǐng)域，此外還有航空領(lǐng)域確定的“空間機(jī)器人”專題，凸顯了國家戰(zhàn)略對機(jī)器人研究的重視；1997年，南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所研制出我國第一臺(tái)用于生物實(shí)驗(yàn)的微操作機(jī)器人系統(tǒng)。2015年，國內(nèi)工業(yè)4.0規(guī)劃——《中國制造2025》行動(dòng)綱領(lǐng)出臺(tái)，其中提到，我國要大力推動(dòng)優(yōu)勢和戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展機(jī)器人，包括醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求。經(jīng)過近四十年的發(fā)展，我國機(jī)器人的研究有了很大的發(fā)展，有的方面已達(dá)到世界先進(jìn)水平，但與先進(jìn)的國家相比還是有較大差距，從總體上看，我國機(jī)器人研究仍然任重道遠(yuǎn)。

自2016年以來，中國一直是工業(yè)機(jī)器人的最大使用國。到2020年，這個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)將增長到95萬臺(tái)，超過歐洲的61萬臺(tái)。到2020年大約有190萬機(jī)器人將在亞洲各地運(yùn)作著，這幾乎等同于2016年全球的機(jī)器人存量；而根據(jù)IFR表示，中國已經(jīng)成為了世界上最大的機(jī)器人消費(fèi)國——目前中國排在工業(yè)機(jī)器人銷量市場的第一位，而美國僅僅排在第四位。數(shù)據(jù)顯示，珠三角地區(qū)是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展領(lǐng)先的地區(qū)，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為747家，總產(chǎn)值達(dá)750億元，平均銷售利潤率為17%，規(guī)模和效益在國內(nèi)都屬首屈一指。根據(jù)《中國制造2025》的規(guī)劃，2020、2025和2030年工業(yè)機(jī)器人銷量的目標(biāo)，將分別達(dá)到15萬臺(tái)、26萬臺(tái)和40萬臺(tái)，預(yù)計(jì)未來10年中國機(jī)器人市場將達(dá)6000億元人民幣。

對中國而言，當(dāng)前的任務(wù)不僅是要把機(jī)器人水平提高上去，而且還要盡可能多地占領(lǐng)市場。2013年12月22日，工信部為加強(qiáng)行業(yè)管理、推進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展，提出了關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見；2014年6月，習(xí)近平在兩院院士大會(huì)上的講話提到，“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國將成為全球最大的機(jī)器人市場。2017年7月31日，為了促進(jìn)智能機(jī)器人以及相關(guān)領(lǐng)域的大力發(fā)展，科技部發(fā)布了智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目申報(bào)指南。通知中規(guī)定，2017年度“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)按照基礎(chǔ)前沿技術(shù)類、共性技術(shù)類、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類、示范應(yīng)用類四個(gè)層次，發(fā)布42條指南。其中基礎(chǔ)前沿技術(shù)類指南5條，主要涉及機(jī)器人新型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能發(fā)育理論與技術(shù)，以及互助協(xié)作型、人體行為增強(qiáng)型等新一代機(jī)器人驗(yàn)證平臺(tái)研究。目前，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)是開發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、主機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，提升主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標(biāo)，在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化示范應(yīng)用。

同時(shí)，國內(nèi)的幾個(gè)主要城市如北京、上海、深圳等也推出了相應(yīng)的政策。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)于2017年9月25日印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展路線圖》，提出“到2025年建成全球新興的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”的戰(zhàn)略愿景。按照《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展路線圖》，北京將分兩階段實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)。第一階段是，到2020年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到120至150億元，培育形成10家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)、10個(gè)研發(fā)創(chuàng)新總部，實(shí)施10個(gè)工業(yè)機(jī)器人重大應(yīng)用項(xiàng)目；第二階段是，到2025年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入達(dá)600億元左右，形成全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新體系，人工智能等前沿領(lǐng)域達(dá)到世界領(lǐng)先水平，操作系統(tǒng)及軟件達(dá)到國際先進(jìn)水平，基本建成全球領(lǐng)先的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用基地。

為了加快推進(jìn)上海市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及應(yīng)用，上海市經(jīng)濟(jì)信息化委于2014年11月10日印發(fā)了《關(guān)于上海加快發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提質(zhì)增效的實(shí)施意見》。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)具備一定基礎(chǔ)，已成為我國規(guī)模最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，形成了外資企業(yè)與內(nèi)資企業(yè)、本地企業(yè)與國內(nèi)其他企業(yè)競相發(fā)展格局，形成機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，集聚了一批本體和功能部件企業(yè)、系統(tǒng)集成商、相關(guān)大學(xué)和科研院所。但上海在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上與歐美、日韓等發(fā)達(dá)國家相比，還存在著核心功能部件依賴國外技術(shù)、自主本體企業(yè)尚未形成規(guī)模、自主研發(fā)的機(jī)器人難以滿足市場要求等不足。因此，上海市將采取突破機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵瓶頸、搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)、創(chuàng)新機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式等促進(jìn)措施，并明確提出將探索設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。

國家自然科學(xué)基金委員會(huì)和深圳市政府在2016年全國兩會(huì)期間于北京簽訂協(xié)議，雙方將聯(lián)合資助機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目，加快推進(jìn)機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目落地，共同推動(dòng)機(jī)器人科技創(chuàng)新發(fā)展，努力把深圳打造成為國內(nèi)領(lǐng)先、世界一流的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。深圳是全國首個(gè)以城市為單元的國家自主創(chuàng)新示范區(qū)，科技創(chuàng)新走在前列，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也步入“快車道”，集聚了雄厚的資源。國家自然科學(xué)基金委和深圳市政府聯(lián)合資助機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目，能夠更好地落實(shí)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的要求，充分發(fā)揮國家自然科學(xué)基金的導(dǎo)向作用和深圳機(jī)器人研究開發(fā)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等方面的資源優(yōu)勢，打通產(chǎn)學(xué)研鏈條，吸引和匯聚全國機(jī)器人領(lǐng)域的科學(xué)家積極開展基礎(chǔ)研究，積極促進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域研究成果在產(chǎn)業(yè)上的推廣和應(yīng)用，為國家科技進(jìn)步和實(shí)施“中國制造2025”戰(zhàn)略做出積極貢獻(xiàn)。

2.2 其他國家機(jī)器人發(fā)展

機(jī)器人的發(fā)展一直都是世界主要發(fā)達(dá)國家戰(zhàn)略重點(diǎn)。從2012年至今，發(fā)達(dá)國家針對機(jī)器人發(fā)展紛紛推出國家層面的機(jī)器人發(fā)展支持的策略，希望能夠在市場上搶占機(jī)器人發(fā)展的先機(jī)與主動(dòng)權(quán)。

2012年韓國發(fā)布《機(jī)器人未來戰(zhàn)略2022》，希望進(jìn)入全球前三強(qiáng)；2013年美國發(fā)布《機(jī)器人發(fā)展路線圖》，提出機(jī)器人發(fā)展的九大重點(diǎn)領(lǐng)域；法國發(fā)布《機(jī)器人行動(dòng)計(jì)劃》，推出機(jī)器人發(fā)展九大措施；2014年英國發(fā)布《機(jī)器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略2020》，希望占據(jù)全球機(jī)器人10%的市場份額；德國發(fā)布《工業(yè)4.0戰(zhàn)略》，讓機(jī)器人接管工廠。

其中，德國為了實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，陸續(xù)提出了本國的機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級戰(zhàn)略規(guī)劃。按照德國在2013年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上提出的工業(yè)4.0計(jì)劃，通過智能人機(jī)交互傳感器，人類可借助物聯(lián)網(wǎng)對下一代工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，同時(shí)工業(yè)4.0中的智能工廠和智能生產(chǎn)環(huán)節(jié)都需要借助不斷升級的智能機(jī)器人。這不僅有助于解決機(jī)器人使用中的高能耗問題，還可促進(jìn)制造業(yè)的綠色升級，全面實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，德國是世界第五大機(jī)器人市場，同時(shí)也是歐洲最大的機(jī)器人市場。

此外，用機(jī)器人“打敗”人，是美國“再工業(yè)化”戰(zhàn)略的方法之一。眾所周知，全球第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人就是在美國汽車生產(chǎn)中得到應(yīng)用，由此拉開工業(yè)自動(dòng)化新時(shí)代。如今，美國“再工業(yè)”化發(fā)展政策，將主要瞄準(zhǔn)先進(jìn)制造業(yè)，大力推動(dòng)高附加值制造產(chǎn)業(yè)。因此，其對工業(yè)機(jī)器人的需求也將快速上升。

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測，“機(jī)器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬億美元的市場。由于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)同機(jī)器人技術(shù)相互融合步伐加快，3D打印、人工智能迅猛發(fā)展，制造機(jī)器人的軟硬件技術(shù)日趨成熟，成本不斷降低，性能不斷提升，軍用無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車、家政服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，有的人工智能機(jī)器人已具有相當(dāng)程度的自主思維和學(xué)習(xí)能力。國際上有輿論認(rèn)為，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。在此背景下，各個(gè)國家的機(jī)器人主要制造商紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場制高點(diǎn)。

3 趨勢

3.1 趨勢預(yù)測

經(jīng)預(yù)測，未來三年內(nèi)交叉研究的主要領(lǐng)域是機(jī)器人學(xué)習(xí)，主要是Robotics和Neural Networks、Machine Learning、Computer Vision、Control Methods等領(lǐng)域的交叉。

機(jī)器人未來的發(fā)展有三大趨勢：軟硬融合、虛實(shí)融合和人機(jī)融合。軟硬融合是指機(jī)器人軟件比硬件更為重要，因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)體現(xiàn)在軟件上，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局及自動(dòng)化上料等都需要軟硬件相結(jié)合。因此，機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù)，又要懂信息技術(shù)，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。虛實(shí)融合是指通過大量仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)，能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車間的實(shí)際加工過程有機(jī)結(jié)合起來。人機(jī)融合是指人、機(jī)器和機(jī)器人這三者如何有機(jī)融合，值得業(yè)界的深入思考。

3.2 我國機(jī)器人發(fā)展的前景展望

目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的狀態(tài)，各類機(jī)器人正快速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其性能優(yōu)勢決定了其在工業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢地位。近年來，隨著經(jīng)濟(jì)危機(jī)陰影的消退，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)需求量不斷上升，市場銷量也保持快速增長。未來，一方面由于我國勞動(dòng)力人口不斷減少，勞動(dòng)力缺口不斷提升，對工業(yè)機(jī)器人的需求會(huì)呈增加趨勢；另一方面隨著產(chǎn)品加工精度不斷提高等，對工業(yè)機(jī)器人性能的需求也會(huì)不斷提升。對于服務(wù)機(jī)器人，有機(jī)構(gòu)預(yù)測未來服務(wù)機(jī)器人將像家用電器一樣普及，廣泛參與人們的生活、走進(jìn)千家萬戶。特別是隨著我國人口老齡化加速，未來對醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等的需求有可能會(huì)出現(xiàn)爆炸式增長。憑借其重要的戰(zhàn)略意義，未來軍事機(jī)器人也將越來越受到重視，其智能化將會(huì)越來越高。而軍事機(jī)器人的尺寸則將會(huì)呈現(xiàn)出“兩級分化”的發(fā)展趨勢：一方面，為滿足新形勢下急難險(xiǎn)重任務(wù)的需求、提高工作效率，一部分機(jī)器人將越來越偏向大型化；另一方面，為提高隱蔽性、方便士兵攜帶，另一部分軍用機(jī)器人將越來越小，呈微型化發(fā)展。

雖然目前機(jī)器人市場基本被國外品牌壟斷，但我國政府開始對機(jī)器人領(lǐng)域的重視：我國工信部發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》中明確要求要大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，以提升我國機(jī)器人的競爭力，為《中國制造2025》服務(wù)。同時(shí)，我國的自主品牌開始創(chuàng)立起來，創(chuàng)新能力不斷提高，市場也在一步步打開。

以上內(nèi)容節(jié)選自《AMiner：2018智能機(jī)器人（前沿版）研究報(bào)告》

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年10月刊