隨著經濟高速發展和人民生活水平的提高，紙巾已經成為人們日常生活中的必需品，且整個行業一直保持較為良好的發展趨勢。早在2018年，我國的餐紙巾產量就已經達到了39.2億千克，而這背后，是上萬臺裝備在日夜不停的加工生產。

這些裝備的生產效率如何？自動化程度如何？我國是否能獨立自主生產制造這些裝備不依賴進口？讓我們一探究竟。

紙巾加工流程

造紙廠的出廠產品，一般是重量一噸以上的大卷“原紙”，而紙巾加工生產線，一般是從復卷機或折疊機開始，中間有大回旋切紙機，將切好的紙巾用輸送帶傳送至包裝機，包裝之后還要進行裝箱等一系列后加工工序之后，才能運往各大商超進行銷售(過程如上圖所示)。

目前，市場上單包機的系統方案一般有兩種，一種是傳統方案，核心工藝由拉膜、切刀、中送伺服完成，而彩膜的包覆與燙合，則是由主軸帶動一整套連桿類的機械結構來完成。另外一種就是將動作分解后由不同的伺服來完成，穩產速度可以達到130包，但電氣成本相對要高一些。

單包機系統集成方案介紹

說到紙巾生產制造，就不得不提及傳統且典型的單包機。單包機是紙巾生產線上的關鍵設備，負責將切好的疊紙進行自動包裝，它前接大回旋切紙機，后接中包機。

切紙機將條狀的疊紙分切成長寬固定的方塊，一般常見的規格170×190，厚度由抽紙張數決定，一般為150-200抽。接下來，單包機開始運作，通過一整套的操作，使用經過彩印后的塑料膜把紙巾包好。這些操作主要包括拉膜，切膜，中送，縱向的包覆與燙合，橫邊的折疊與燙合等。

設備在高速運行過程中，對于控制系統的整體穩定性、定位精度、性能都有較高的要求。因為紙巾的柔性特征，切刀、拉膜、中送是包裝過程中極容易出錯的環節，保證包裝效果，避免封切不準，走膜跑偏、跑空袋等問題是一個不小的考驗。

英威騰深挖行業需求，深入研究工藝流程，推出了以英威騰控制器+伺服+變頻器+觸摸屏為核心的自動抽紙包裝機生產線控制系統應用方案。

該方案控制層采用AX70作為系統核心控制器，驅動層采用英威騰DA200高性能伺服和GD350變頻器，操作屏使用VS系列，方案穩產達100包/分鐘以上。優化機械結構，采用多伺服方案，速度可達130包/分鐘以上。

系統拓補圖

全套系統集成方案 產品性能有保障

• 性能優異 操作簡單

功能齊全，滿足用戶實時、高速、高精度和個性化控制需求。通過簡單的參數設定和程序編寫，即可實現定位控制、高度同步控制和凸輪控制等，且各種編程語言齊全，梯形圖，ST語言等簡便易懂。

• 高度集成 通訊極速

集成運動控制器功能，如電子凸輪、飛剪、追剪、TP補償等，集成于AX系列控制器中，編程調試方便，同時省去一個運動控制器。在控制器和伺服之間采用EtherCAT通訊，通訊速率高達100Mbps，抗干擾能力強，同時省去很多復雜的接線，提高裝機效率。

• 高頻響應 分布擴展

PLC運算速度極快，位指令1ns，浮點運算指令150ns。支持大規模分布式擴展、伺服軸數32軸，便于客戶實現自動化升級。

• 全套產品 穩定可靠

核心電氣件全套采用英威騰優秀產品，便于產品維護，且性能穩定可靠。具備靈活的拓撲結構和開放性，可根據市場需求配置，滿足細分市場。

客戶現場圖

目前，英威騰以AX70為核心控制器，DA200高性能伺服和GD350變頻器為驅動層的系統集成方案成功應用在軟抽紙全自動包裝機上，達成了客戶的要求和期望，幫助客戶提高了工作效率及產品質量，穩定性有了提升。英威騰將持續深耕在印包行業，不斷推出具有競爭力的解決方案和定制化服務以滿足印包行業制造商對于企業降本增效、綠色節能的需求。并致力于通過技術創新和全球化服務，成長為受人尊敬的工業自動化和能源電力領域的產品和服務提供商。

關于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注于工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。