隨著智能制造成為主流，對運動控制系統也提出了多維度更高需求。三菱電機MELSEC iQ-F系列作為強力支援客戶“制造業先鋒產品”，滿足不同客戶從單機設備控制到系統控制的各種需求。最新推出基于CC-Link IE TSN前沿通信技術的運動模塊，實現高精度實時控制，使IT系統和信息通信并存，構建工廠IIoT數字化系統。

一、新一代運動控制產品——iQ-F運動模塊

01簡單設定實現高精度運動控制

iQ-F運動模塊新品是可以進行定位、同步、凸輪、速度、轉矩等先進運動控制的控制器，實現運算周期500μs，能經由CC-Link IE TSN連接高性能伺服放大器，對設備的小型化和高性能化做出更高貢獻。

模塊型號：

優異性能：

• 具備兼容功能，可使用FX5-nSSC-S的程序；

• 最小運算周期500μs(4軸直線插補)實現高速運動控制；

• 通過同一網絡且使用1臺控制器，可實現包含遠程I/O和PP模式的伺服放大器的系統構建。

• 經由伺服放大器、遠程I/O，可與外部輸入信號實現高精度同步。

02具備便捷升級的繼承性

沿用原有的iQ-F簡易運動模塊工程，減少程序開發周期，實現順暢遷移。在運用既有程序的同時，還可使用MR-J5的功能。

03快速建立多種設備的運動控制系統

利用CC-Link IE TSN的特點，支持多種設備連接1臺控制器的系統配置，能夠連接伺服放大器、遠程I/O、支持TCP/IP通信設備等，實現構建高度靈活的IIoT系統。

04支持更最大規模的運動控制系統

iQ-F運動模塊可以控制最多32軸的CSP模式伺服放大器+最多64站的PP模式伺服放大器。

二、與MELSERVO-J5共創全新價值

iQ-F運動模塊與MELSERVO-J5形成整體驅動解決方案，具備先進性和升級便利性。通過檢測部件的振動和摩擦變化，預測部件壽命，實現預測性維護，避免故障停機時間并減少維護時間，提升設備的運轉率并保證高生產率與高品質生產。同時實現輕松編程，能夠連接高性能的伺服放大器，還可以為用戶提供更高效的伺服電機方案。

三、與MELSERVO-JET共建適用方案

作為支持CC-Link IE TSN通信的高性價比網絡伺服MELSERVO-JET，能夠輕松構建4軸~256軸伺服系統，通信周期最快達125μs，提供多種整定方式，支持同一放大器控制不同容量電機。MELSERVO-JET與iQ-F運動模塊搭配，構建更高靈活性、可連接性、可維護性的極高性價比運動控制方案，并將大幅度縮短編程及工程實施周期，為用戶提供更適用的解決方案。

四、MELSEC iQ-F系列運動模塊使用方法

為方便大家了解，以對應CC-Link IE TSN的運動模塊FX5-nSSC-G與伺服放大器MR-J5-G組合為例，介紹從構建到運行的設定步驟。

第一步：系統配置架構設計

第二步：系統配置設置

啟動GX Works3，并通過選擇[工程]菜單中的[新建]來創建項目，設置設備配置圖/添加設備、網絡配置、PDO映射、伺服參數等，在使用MR-J5-G時進行相應的伺服參數設置值、通信周期設置和模塊參數(網絡)的應用等具體內容。

第三步：簡單運動控制模塊設置

在GX Works3導航中雙擊[簡單運動控制模塊設置(模塊擴展參數)]，啟動簡單運動控制模塊設置畫面，進行軸和電子齒輪的設置。

注：具體操作方法、注意事項等請聯系區域銷售負責人或者當地代理商。

五、融合生產現場和IT系統的開放式整合網絡——CC-Link IE TSN

CC-Link IE TSN采用時間同步技術，保證了實時性控制，并實現了IT系統和信息通信在同一網絡中并存，是數字化生產時代的開放式整合網絡，也為智能制造提供了先進的IIoT網絡基礎。

定義運動控制新標準

三菱電機將CC-Link IE TSN導入運動模塊新品，顯著提升運動控制的精度、速度，保證時間同步的同時也實現了IT系統和信息通信的網絡統一，輔助建立高效、靈活、低成本的控制系統，助力數字化管理和運維的實現。更多新品詳情，歡迎來電垂詢！