無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)前景廣闊，小型無(wú)人機(jī)可廣泛應(yīng)用于航空攝影、農(nóng)業(yè)植保、防災(zāi)減災(zāi)、搜索營(yíng)救、交通監(jiān)管、資源勘探、遙感測(cè)繪、邊防巡邏、氣象探測(cè)等領(lǐng)域。然而，無(wú)人機(jī)管控手段的滯后，造成了很多“黑飛”事件無(wú)法監(jiān)管、無(wú)法追責(zé)，無(wú)人機(jī)探測(cè)與反制需求呼之欲出。無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和非法濫用，對(duì)邊防、戰(zhàn)地、海防、機(jī)場(chǎng)、核電站、安防、監(jiān)獄、能源、重點(diǎn)景區(qū)等重要保衛(wèi)目標(biāo)帶來(lái)了安全隱患和威脅，給社會(huì)造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重?fù)p害低空空域安全。無(wú)人機(jī)探測(cè)與反制對(duì)維護(hù)低空空域安全具有重大意義。

無(wú)人機(jī)探測(cè)與識(shí)別

無(wú)人機(jī)屬于“低慢小”目標(biāo)的一類，一般具有低空、超低空飛行，飛行速度小，不容易被偵測(cè)等特點(diǎn)，給目標(biāo)探測(cè)帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。無(wú)人機(jī)探測(cè)與識(shí)別是一項(xiàng)綜合多學(xué)科的應(yīng)用技術(shù)，即通過(guò)雷達(dá)探測(cè)、無(wú)線電信號(hào)監(jiān)測(cè)、光電識(shí)別跟蹤、聲音監(jiān)測(cè)等一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

從技術(shù)特點(diǎn)來(lái)看，傳統(tǒng)的單一偵測(cè)手段無(wú)法完全獨(dú)立應(yīng)對(duì)所有情況，無(wú)法高效準(zhǔn)確地偵測(cè)到目標(biāo)。一般會(huì)采用多維協(xié)同探測(cè)：利用“雷達(dá)+無(wú)線+光電”的多維協(xié)同探測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域內(nèi)目標(biāo)的精準(zhǔn)探測(cè)與跟蹤。雷達(dá)系統(tǒng)能夠掃描廣闊空域，捕捉無(wú)人機(jī)的飛行軌跡、速度及高度等信息；無(wú)線偵測(cè)則通過(guò)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)與遙控器或地面站之間的通信信號(hào)，獲取其控制指令和飛行狀態(tài)；光電識(shí)別跟蹤系統(tǒng)則利用光學(xué)和紅外傳感器對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行高精度、高靈敏度的追蹤和定位。

用戶應(yīng)用需求

國(guó)內(nèi)某專研無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)反控專家為用戶提供一體化無(wú)人機(jī)探測(cè)與反制方案，找到集和誠(chéng)為其光電識(shí)別跟蹤系統(tǒng)尋找一款高性能邊緣計(jì)算盒子，實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域內(nèi)目標(biāo)的高精度、高靈敏度的追蹤和定位。要求具備以下能力：

? CPU高效性能支撐客戶自研軟件模型運(yùn)行；

? 豐富IO接口用于與光電識(shí)別設(shè)備連接；

? 強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，可支持GPU卡接入，實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)深度分析、精準(zhǔn)推理；

? 具備有線/無(wú)線通訊能力，滿足實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。

JHC解決方案

最終選擇了兩款集和誠(chéng)邊緣計(jì)算產(chǎn)品：KMDA-5920和BRAV-7720。基于客戶自研光電識(shí)別跟蹤系統(tǒng)模型，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行高精度、高靈敏度的追蹤和定位。集和誠(chéng)邊緣計(jì)算產(chǎn)品主要用于接收光電攝像拍攝數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)定位。

下面以其中BRAV-7720方案進(jìn)行分享。BRAV-7720搭載Intel? Alder lake-S/Raptor lake-S系列處理器，在此項(xiàng)目中選擇采用I7-12700 CPU，高性能承載客戶自研光電識(shí)別跟蹤系統(tǒng)模型的高效運(yùn)行。具備雙通道DDR5內(nèi)存插槽，最大支持64GB，滿足用戶運(yùn)行所需。完整IO功能配置，3*LAN，6*USB3.2，2*COM，與光電識(shí)別設(shè)備連接；8K DP+4K HDMI雙獨(dú)立顯示，高效實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)位置。

擁有雙PCIe擴(kuò)展，1*PCIe X16 (X16信號(hào))最高支持450W GPU卡或75W AI加速卡，1*PCIe X16 (X4信號(hào))支持75W AI加速卡。在此項(xiàng)目中選擇搭載RTX 3070 Ti GPU卡，GPU對(duì)無(wú)人機(jī)圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)處理，通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法，自動(dòng)識(shí)別無(wú)人機(jī)的型號(hào)、制造商信息、飛行意圖等關(guān)鍵特征，并能對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行軌跡、行為模式進(jìn)行分析和預(yù)測(cè)。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別出威脅性無(wú)人機(jī)時(shí)，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)防御與反制手段。通過(guò)電子干擾、電磁壓制、定向射頻攻擊等手段對(duì)其進(jìn)行精確控制，根據(jù)無(wú)人機(jī)的類型、飛行高度、速度等因素動(dòng)態(tài)調(diào)整反制策略：如發(fā)射特定頻率的電磁干擾信號(hào)干擾無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)或通信鏈路，迫使其失去控制或降落。另外還具備高PFC供電效能、高效率散熱方案和工業(yè)等級(jí)可靠性設(shè)計(jì)，能夠保證系統(tǒng)7*24H全天候正常、平穩(wěn)運(yùn)行。

BRAV-7720

? Intel? 第12/13代 Alder lake-S/Raptor lake-S   LGA1700 系列CPU

? Intel? Q670芯片組

? 2*DDR5 4800MHz SODIMM, 最大64GB

? 1*DP+1*HDMI和1*VGA, 超高清8K+4K三獨(dú)立顯示

? 2*Intel? I226V 千兆網(wǎng)絡(luò),1*Intel? I219LM千兆網(wǎng)絡(luò)，支持iAMT12.0

? 1*PCIe X16 (X16 signal)+1*PCIe X16 (X4 signal)

? 2*2.5”SATA3.0 Bay, 1*M.2 2280 PCIeX4 NVMe

? 支持TPM2.0安全加密和iVpro技術(shù)

? CPU無(wú)風(fēng)扇散熱，AI/GPU卡高效風(fēng)冷散熱設(shè)計(jì)

? 支持450W GPU或雙75W/150W AI加速卡供電

? 1000W PSU DC 12V供電，標(biāo)配高PFC寬溫?zé)o風(fēng)扇，AC-DC電源適配器

KMDA-5920

? Intel? 第8/9代Coffee lake  LGA1151 系列CPU

? Intel? H310芯片組

? 2*DDR4 2400/2666MHz SODIMM, 最大64GB

? 支持1*DP, 1*HDMI和1*VGA三顯示

? 2*LAN, 4*USB3.1, 2*USB2.0, 16bit Iso. DIO

? 2*RS232/422/485和2*RS232四串口

? 1*PCIeX16和1*PCIeX16(X4信號(hào))雙擴(kuò)展

? 1*M.2 E-key 2230,  支持千兆WIFI模塊

? 2*2.5英寸SATA3.0易插拔硬盤(pán)位和1*mSATA

? 寬壓DC 9-36V供電, 帶短路、過(guò)壓和過(guò)流保護(hù)