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    上海交大學(xué)生勇奪國際機(jī)器人實(shí)作競(jìng)賽亞軍
    根據(jù)大賽要求,選手們?cè)诨贜I CompactRIO的統(tǒng)一平臺(tái)上設(shè)計(jì)出一套機(jī)械結(jié)構(gòu),完成籃球傳球和排球投籃兩項(xiàng)任務(wù)。
    關(guān)鍵詞:

        2010年11月——隨著機(jī)器人投出的籃球在舞臺(tái)上空劃出一道弧線,不偏不倚地落入籃框,臺(tái)下600多位來賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過去的NIDays全球圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)盛會(huì)中國站上,來自上海交大的學(xué)生向觀眾展示了他們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人,令人印象深刻。

        10月22日,在由臺(tái)灣機(jī)器人協(xié)會(huì)主辦的的第二屆國際機(jī)器人實(shí)作競(jìng)賽上,由上海交大王景川老師帶領(lǐng)的四名上海交大自動(dòng)化系研究生隊(duì)伍設(shè)計(jì)的機(jī)器人獲得了籃球機(jī)器人競(jìng)賽的亞軍。清華大學(xué)年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績(jī)獲得第五名。同時(shí)參加該競(jìng)賽的還有臺(tái)灣大學(xué)、淡江大學(xué)等多所知名學(xué)府的機(jī)器人代表隊(duì)。

        根據(jù)大賽要求,選手們?cè)诨贜I CompactRIO的統(tǒng)一平臺(tái)上設(shè)計(jì)出一套機(jī)械結(jié)構(gòu),完成籃球傳球和排球投籃兩項(xiàng)任務(wù)。在籃球環(huán)節(jié),需要讓機(jī)器人自行抓取籃球,傳向指定隊(duì)員,由隊(duì)員實(shí)現(xiàn)投籃,而在排球環(huán)節(jié),則要求更高,不僅需要自行抓取排球,更要求自行運(yùn)球至指定位置,并由機(jī)器人完成投球。

        “我們?cè)跈C(jī)器人上配置了如激光雷達(dá)等傳感器,用于辨識(shí)機(jī)器人與排球以及籃板間的距離,通過CompactRIO控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)距離與方向,去抓取排球,并運(yùn)行到籃板前方,并控制彈射機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)投籃。” 交大自動(dòng)化系學(xué)生魏之暄說。

        雖然之前從未接觸過NI產(chǎn)品,但通過NI所提供的短期培訓(xùn)以及自學(xué)之后,交大自動(dòng)化的學(xué)生們很快掌握了使用技術(shù)和編程技巧,僅用了不到三個(gè)月的時(shí)間就完成了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)。其中CompactRIO作為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心,完成機(jī)器人從感知、思考到?jīng)Q策執(zhí)行的全過程。

        多年來,NI一直堅(jiān)持與中國眾多高校合作,支持工程教育的創(chuàng)新和人才培養(yǎng),不僅僅是在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域,NI產(chǎn)品被教師和研究人員廣泛用于工程教育。NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具和NI實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)為機(jī)械、電氣和軟件工程師提供了動(dòng)手設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)。不論是本科生實(shí)驗(yàn)還是尖端研究計(jì)劃,學(xué)生和工程師都可使用NI LabVIEW軟件探尋未來的工程科技。

                    

                     

        NI院校計(jì)劃         

        美國國家儀器公司(NI)致力于通過為全球師生提供強(qiáng)大高效的圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)、直觀的教學(xué)工具以及模塊化硬件將課程教學(xué)與實(shí)際有效結(jié)合在一起,不斷提高全世界理工科的教育水平。通過功能強(qiáng)大的工具, 如NI LabVIEW 圖形化開發(fā)平臺(tái),幫助學(xué)生完成從理論到實(shí)現(xiàn)的學(xué)習(xí)。從小學(xué)中引入LEGO MINDSTORMS® NXT到大學(xué)中建立研究實(shí)驗(yàn)室,LabVIEW圖形化開發(fā)平臺(tái)在課堂教學(xué)的綜合應(yīng)用能夠營(yíng)造一個(gè)生動(dòng)高效的學(xué)習(xí)環(huán)境。同時(shí),NI也提供院校單位使用權(quán),為教育工作者、研究人員和學(xué)生購買NI產(chǎn)品提供優(yōu)惠價(jià)格。如需了解更多NI院校類產(chǎn)品和相關(guān)資源,敬請(qǐng)?jiān)L問ni.com/academic/zhs。

        關(guān)于NI

        30多年來,美國國家儀器公司(NI)幫助測(cè)試、控制、設(shè)計(jì)領(lǐng)域的工程師與科學(xué)家解決了從設(shè)計(jì)、原型到發(fā)布過程中所遇到的種種挑戰(zhàn)。通過現(xiàn)成可用的軟件,如LabVIEW, 以及高性價(jià)比的模塊化硬件,NI幫助各領(lǐng)域的工程師不斷創(chuàng)新,在縮短產(chǎn)品問世時(shí)間的同時(shí)有效降低開發(fā)成本。如今,NI為遍布全球各地的30,000家不同的客戶提供多種應(yīng)用選擇。NI總部設(shè)于美國德克薩斯州的奧斯汀市,在40個(gè)國家中設(shè)有分支機(jī)構(gòu),共擁有5,000多名員工。在過去連續(xù)11年里,《財(cái)富》雜志評(píng)選NI為全美最適合工作的100家公司之一。作為最大的海外分支機(jī)構(gòu)之一,NI中國擁有完善的產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持、售后服務(wù)和強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。敬請(qǐng)?jiān)L問ni.com/china,或致電800-820-3622,了解更多NI專業(yè)產(chǎn)品及服務(wù)信息。

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