1 RTU的發(fā)展過程    RTU是Remote Terminal Unit（遠程測控終端）的縮寫，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。SCADA是Supervisory Control and Data Acquisition 的縮寫，是對分布距離遠，生產(chǎn)單位分散的生產(chǎn)系統(tǒng)的一種數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。
一個RTU可以有幾個、幾十個或幾百個I/O點組成，可以放置在測量點附近的現(xiàn)場。RTU至少具備以下兩種功能：數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)傳輸（網(wǎng)絡通信），當然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。

    在生產(chǎn)過程自動化裝置中，DCS控制系統(tǒng)、PLC控制器是兩類應用最廣泛的自動化控制產(chǎn)品。20世紀80年代之前，這些控制器的I/O卡件均集中在遠離現(xiàn)場的控制室內(nèi)，與現(xiàn)場裝置儀表（其中包括AI/AO模擬量輸入輸出裝置和DI/DO開關量輸入輸出裝置等）的連接線都是一對一直接接線，我們現(xiàn)在還可以在很多現(xiàn)場看到進出控制室的大量電纜和敷設電纜的大尺寸橋架。在80年代后期，PLC、DCS兩類控制系統(tǒng)先后推出遠離控制室安裝的遠程I/O卡件，它安裝在現(xiàn)場，可就近與現(xiàn)場裝置連線，而這些遠程I/O卡件與安裝在控制室的控制器是通過單根電纜的通信實現(xiàn)信息交換。但也同時遇到了受制于安裝地點環(huán)境因素的影響，限制了其進行更大范圍的應用。隨著RTU的出現(xiàn)這方面的問題也隨之解決，RTU在遠端數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換及通信方面的優(yōu)勢明顯。90年代后期通信技術不斷發(fā)展帶動了SCADA系統(tǒng)有了長足發(fā)展，RTU產(chǎn)品有了更廣泛的應用領域，成為自動化行業(yè)產(chǎn)品應用的一個重要分支。

    隨著中國的工業(yè)化水平和信息化水平不斷提高，SCADA系統(tǒng)技術的應用領域也越來越廣泛。低碳經(jīng)濟、綠色環(huán)保的需求，更加使得市場對RTU產(chǎn)品的需求呈持續(xù)增加態(tài)勢，對產(chǎn)品性能的要求也越來越高，推動了行業(yè)的技術改造和產(chǎn)業(yè)升級。在油氣行業(yè)生產(chǎn)方面，中國的三大石油生產(chǎn)集團已經(jīng)進入國際市場，正在承受著日益加大的來自國際石油行業(yè)的競爭壓力。以低勞務成本取勝不會是永遠的優(yōu)勢。數(shù)字石油建設對提高油氣開發(fā)與生產(chǎn)能力和管理決策水平、降低經(jīng)營風險具有重大意義。另外，數(shù)字油田和數(shù)字石化也是石油石化企業(yè)全面升級與再造的需要。這些需求越來越迫切，越來越復雜，越來越苛刻，只有建設全面數(shù)字化的油田和企業(yè)才是最終的解決之道。而組成數(shù)字油田最基本單元就是RTU控制器。長輸管線和城市管網(wǎng)以及市政供水領域是SCADA系統(tǒng)運用最為廣泛的行業(yè)，是RTU應用最為密集的行業(yè)，也是應用最為成熟的行業(yè)。在其它眾多行業(yè)中，RTU都是可以得到廣泛應用的，因此，市場前景非常廣闊。由此吸引了更多的國際知名自動化公司參與到RTU的研發(fā)制造中來。

    2 RTU所具有的技術特性和特征

    （1）標準的編程語言，符合國際標準IEC61131-3的編程語言；

    （2）工作環(huán)境溫度：-40℃~70℃，環(huán)境濕度5%~95%；

    （3）電磁抗干擾符合IEC61000-4 和EN55011；

    （4）具備多種標準通信協(xié)議，如MODBUS TCP/IP、MODBUS RTU、MODBUS ASCII、DNP3等；

    （5）豐富的通信接口，支持多種通信方式，通信距離長；

    （6）大容量存儲；

    （7）模塊化結(jié)構，便于擴展；

    （8）具備實時多任務操作系統(tǒng)；

    （9）靈活互相兼容的開放式接口。

    雖然RTU和PLC在工程編程、數(shù)據(jù)采集和控制等方面很相似，但它們之間還是有很大區(qū)別的。PLC一般主要用于工廠車間流水線的控制，主要在室內(nèi)環(huán)境應用，而RTU 不僅可以用于室內(nèi)應用場合，更大的特點是具備用于室外控制裝置中，環(huán)境條件非常惡劣的場合。由于PLC 的工作環(huán)境溫度是0~50℃，因此在一些無人值守的野外站點，PLC不能做到可靠工作。