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    TwinCAT 3 — 方便地將 CNC 功能嵌入到整個(gè)系統(tǒng)中
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        [2011年9月19日,德國(guó)] Beckhoff CNC 解決方案的核心是 TwinCAT 自動(dòng)化軟件包的一部分。最新一代的 TwinCAT 3 軟件即工程組件集成于微軟 Visual Studio® 的開(kāi)發(fā)環(huán)境中。TwinCAT NC I/CNC 完全嵌入在整個(gè)系統(tǒng)中,涵蓋了所有傳統(tǒng)的 CNC 軌跡控制功能,包括用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的高端系統(tǒng)。TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件庫(kù)能夠在控制器中完美實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。這種無(wú)縫集成讓 PLC/C/C++ 或 Matlab®/Simulink® 與 CNC 系統(tǒng)連接成為可能。提供的IEC 61131 和 C/C++編程語(yǔ)接口可以輕松實(shí)現(xiàn) CNC 控制。

        TwinCAT 自動(dòng)化軟件 集成了用于控制 PLC、運(yùn)動(dòng)和 CNC 功能、可視化、安全技術(shù)、測(cè)量技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能和機(jī)器人技術(shù)的通用平臺(tái)。在 TwinCAT 3 中,由于所有配置器和IEC 61131 編程環(huán)境都已集成到微軟的 Visual Studio®開(kāi)發(fā)環(huán)境中,因此,大大簡(jiǎn)化了軟件的工程設(shè)計(jì)。 當(dāng)然除了提供 C 和 C++ 編程語(yǔ)言外。同樣,Matlab®/Simulink® 也可用作控制器和濾波器的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

        微軟的 Visual Studio® 為現(xiàn)代化的軟件工程提供了可能。這樣,使用 Team Foundation Server 既可以跟蹤源代碼中的修改,也可以跟蹤軟件 Bug,同時(shí)還可以管理軟件項(xiàng)目。此外,還集成了一個(gè)方便配置和安全程序編程的編輯器。安全程序可以使用功能塊語(yǔ)言或 C 語(yǔ)言編寫,同時(shí),還可以配置安全驅(qū)動(dòng)器。此外,系統(tǒng)中還集成了針對(duì)新機(jī)械指令的計(jì)算工具,便于進(jìn)行一些必要的計(jì)算。

        Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的 CNC 解決方案將所有設(shè)備功能集成到一個(gè)統(tǒng)一的硬件和軟件平臺(tái)中,它的功能非常強(qiáng)大,具有良好的開(kāi)放性和極大的靈活性。通用的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件與高速 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、工業(yè) PC、控制面板、I/O 端子模塊和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品配套使用,構(gòu)成了一個(gè)完整的 CNC 系統(tǒng)解決方案,從而可大大提高生產(chǎn)設(shè)備的效率,使得控制器的設(shè)計(jì)變得更加精益,同時(shí)還能夠顯著降低硬件、工程、調(diào)試和維護(hù)成本。Beckhoff CNC 平臺(tái)適合用于所有行業(yè)、加工工藝及機(jī)床運(yùn)動(dòng):從小型義齒加工中心和木材加工機(jī)械,到復(fù)雜的等離子切割和焊接設(shè)備。Beckhoff 的 CNC 解決方案具有可擴(kuò)展性和模塊化性,可滿足模塊化設(shè)計(jì)和多功能機(jī)床方案的嚴(yán)格要求。 

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