1 比賽規(guī)則

(1) 總要求：飛行器的起飛、著陸和飛行可采用遙控方式，實(shí)現(xiàn)自主起飛、自主著陸或自主飛行的將額外加分；必須在規(guī)定的競(jìng)賽區(qū)域內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)搜索。

(2) 飛行器：飛行器可以使用航空模型，對(duì)采用自行設(shè)計(jì)與制作飛行器的賽隊(duì)額外加分。飛行器尺寸不限，但連同機(jī)載設(shè)備總重不得超過(guò)15千克。

(3) 數(shù)據(jù)鏈：除有線連接以外的所有方式均可。

(4) 地面設(shè)備：不限。

(5) 參賽對(duì)象： 不限，為鼓勵(lì)學(xué)科交叉，培養(yǎng)協(xié)作精神，跨學(xué)科組隊(duì)將額外加分。

2 任務(wù)描述

2.1 任務(wù)簡(jiǎn)述

    無(wú)人飛行器盡可能實(shí)現(xiàn)自主起飛、自主著陸和自主飛行，并對(duì)指定區(qū)域和航線上的目標(biāo)進(jìn)行搜索，給出目標(biāo)的位置、大小等信息。

2.2 具體描述

(1) 起飛前：測(cè)量起飛重量（使用燃料推進(jìn)） ；

(2) 起飛：必須在指定區(qū)域完成起飛，區(qū)域大小為45m寬×100m長(zhǎng)；

(3) 飛行：自主或遙控，高度范圍為15m～150m；

(4) 自主飛行：比賽前一天給出5～10個(gè)航點(diǎn)（航點(diǎn)信息為經(jīng)緯度），供自主飛行航點(diǎn)預(yù)設(shè)，航點(diǎn)分布范圍不超過(guò)2km；

(5) 目標(biāo)：用白底黑圈模擬飛機(jī)，降低了任務(wù)難度。

模擬機(jī)場(chǎng)

(6) 著陸：在指定區(qū)域內(nèi)完成，區(qū)域大小為45m寬×100m長(zhǎng)；

(7) 著陸后：測(cè)量飛行器重量（使用燃料推進(jìn)） ；

(8) 任務(wù)次數(shù)、時(shí)間：每支隊(duì)伍在60分鐘內(nèi)可以進(jìn)行多次飛行，評(píng)委對(duì)每次有效飛行進(jìn)行打分，取最高分作成績(jī)；

3 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

3.1 評(píng)分組成

    評(píng)分由三部分組成：實(shí)際飛行（80分）、論文（10分）、報(bào)告及答辯（10分）。

3.2 詳細(xì)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

3.2.1實(shí)際飛行（80分）

飛行器（10分）：合理與可行性、創(chuàng)新性、先進(jìn)性；采用自己設(shè)計(jì)、制作飛行器的另加5分；

起飛（10分）：可控性，起飛使用區(qū)域大小；使用彈射方式自主起飛另加5分，和輪式滑跑自主起飛的另加10分；

航點(diǎn)導(dǎo)航（10分）：根據(jù)航點(diǎn)導(dǎo)航精度評(píng)分；

目標(biāo)偵察（20分）：目標(biāo)數(shù)量、位置的精度；目標(biāo)偵察數(shù)據(jù)自主處理性能；

著陸（10分）：可控性，著陸精度，著陸后飛行器及任務(wù)載荷的狀況；自主著陸另加10分，如果采用傘降則要求傘降開(kāi)啟為自主動(dòng)作方等同于自主著陸。

任務(wù)時(shí)間（5分）：從起飛到飛行結(jié)束的時(shí)間為 ，則得分為 ；

燃料效率（5分）：得分為 。

安全性（10分）：評(píng)分依據(jù)參見(jiàn)下節(jié)對(duì)飛行器要求；

3.2.2 論文評(píng)分（10分）

    每一支參賽隊(duì)伍提交一篇論文，論文格式見(jiàn)附件，描述無(wú)人飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)、特征和性能指標(biāo)等，同時(shí)還應(yīng)對(duì)地面控制站、數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)載荷和自主控制方法等進(jìn)行描述，論文必須包括無(wú)人飛行器圖片。

3.2.3 報(bào)告及答辯（10分）

    在參賽之前進(jìn)行靜態(tài)展示，每支隊(duì)伍進(jìn)行10分鐘的陳述，著重強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)方案、性能指標(biāo)和創(chuàng)新點(diǎn)。評(píng)委對(duì)每支隊(duì)伍的技術(shù)創(chuàng)新程度、安全性、技巧性和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔性進(jìn)行打分。

4 飛行器要求

    每支隊(duì)伍可以帶兩架飛行器參賽。飛行器起飛重量不能超過(guò)15公斤。

起飛前必須通過(guò)如下審查：

a. 飛行器所有部件無(wú)松動(dòng)；

b. 發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件工作正常；

c. 所有電子設(shè)備工作正常；

d. 無(wú)線電通訊距離至少為500m；

e. 在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)情況下所有控制正常；

f. 任務(wù)系統(tǒng)工作正常；

og. 必須能夠在自主模態(tài)和遙控模態(tài)之間自由切換；

h 在失控狀態(tài)下，飛行器必須能切換到安全模態(tài)，不至于傷人。

5 日程      

發(fā)出比賽通知               2004年5月15日前

報(bào)名截止日期               2004年7月15日

提交飛行器飛行錄像         2004年9月15日

提交論文                   2004年10月15日

比賽前的靜態(tài)評(píng)分           2004年11月4日

比賽區(qū)域準(zhǔn)備工作           2004年11月5日

比賽                       2004年11月6－7日

6 其他事項(xiàng)

若有疑問(wèn)，請(qǐng)?jiān)谥黜?yè)論壇上提出，組委會(huì)將在48小時(shí)內(nèi)給出答復(fù)。

聯(lián)系電話(huà)：010－62795238

聯(lián)系人：胡春華

Email: huchunhua@tsinghua.org.cn