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由南昌大學(xué)主持開發(fā)的“無軌導(dǎo)全位置爬行式弧焊機器人”項目最近通過了江西省的科技成果鑒定會。這項技術(shù)實現(xiàn)了無導(dǎo)軌、無導(dǎo)向、無須事先編程條件下，自主爬行和全位置多層多道自動焊縫的自動跟蹤，而且焊縫質(zhì)量良好，被稱作智能型弧焊機器人，處于國際領(lǐng)先水平。
“無軌導(dǎo)全位置爬行式弧焊機器人”是南昌大學(xué)承擔(dān)的江西省重點攻關(guān)計劃項目，獲國家863項目支持和國家自然科學(xué)基金資助。項目針對大型鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場空間位置焊接自動化存在的難題和質(zhì)量缺陷進行研究，歷時4年。目前已研制成功的弧焊機器人具備獨特的輪履復(fù)合式爬行結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)小巧、負(fù)重強（超過120公斤）、運動控制靈活和響應(yīng)速度快的特點，可以在大范圍內(nèi)全位置爬行。
中國工程院關(guān)橋、徐濱士、林尚揚３位院士及國內(nèi)外知名焊接專家參加了成果鑒定會，對這一重大技術(shù)給予了高度評價和肯定。目前，這個課題已完成了科研合同和技術(shù)任務(wù)書的各項指標(biāo)，預(yù)計近期將投入實踐并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，應(yīng)用于三峽鋼管焊接、大型船塢聯(lián)體焊接等領(lǐng)域。最近在上海舉辦的“北京－埃森焊接與切割行業(yè)展覽會”上，這項技術(shù)引起了國內(nèi)外焊接界的廣泛關(guān)注。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號