＊發(fā)布日期 2010年 7 月

    ＊產(chǎn)品概述：

    2010年7月， 科爾摩根在亞洲推出了全新的Advanced Kollmorgen Drive™（AKD）高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。AKD™基于以太網(wǎng)，可以提供一流的性能和業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的靈活性、縮放性和功率范圍，能夠滿足幾乎所有應(yīng)用的獨(dú)特性能要求；從簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)矩和速度應(yīng)用、轉(zhuǎn)位、以及通過公司強(qiáng)大的新型自動(dòng)化解決方案——科爾摩根自動(dòng)化組件（Kollmorgen Automation Suite™）實(shí)現(xiàn)的多軸可編程運(yùn)動(dòng)。這樣，機(jī)器制造商就可以通過統(tǒng)一的圖形用戶界面（GUI）在單一驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品系列的多個(gè)功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，從而在多種應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的機(jī)器性能、吞吐量和準(zhǔn)確度，同時(shí)減少與多種類型驅(qū)動(dòng)器的庫(kù)存、理解和編程相關(guān)的工程設(shè)計(jì)時(shí)間和成本。

    ＊性能特點(diǎn)：

    AKD適用于120/240 VAC或480 VAC的工作條件，功率范圍為3到24 Arms的持續(xù)電流，峰值為9到48 Arms。到2010年，新的型號(hào)將具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的功率范圍，持續(xù)電流可以達(dá)到96 Arms，峰值電流達(dá)到192 Arms。AKD具有很高的功率密度，這樣機(jī)器制造商就可以從168毫米X57毫米X153毫米這樣小尺寸的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)獲得更大的功率。在全部AKD的功率范圍內(nèi)都采用了通用的界面和硬件，因此機(jī)器制造商也將從更快的調(diào)試和故障排除過程中獲益。

    AKD采用的基礎(chǔ)硬件具有獨(dú)特的功能，可以在不需要任何單獨(dú)選項(xiàng)卡的情況下支持多種反饋設(shè)備和以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線。目前支持的反饋設(shè)備包括智能反饋設(shè)備（SFD）、Endat、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®和解算器。目前支持的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線包括EtherCAT®、CANopen® 和Modbus/TCP。由于這些功能可以通過基礎(chǔ)硬件以“開箱即用”的方式獲得，因此AKD在使質(zhì)量和操作靈活性最大化的同時(shí)還減少了與集成選項(xiàng)卡相關(guān)的成本和總體尺寸。

    AKD提供獲得專利的Autotuning算法，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)所有的增益，包括專利申請(qǐng)中的觀測(cè)器。這種先進(jìn)的Autotuning功能還提供了對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載的即時(shí)、適應(yīng)性的響應(yīng)，并保證了對(duì)所有電機(jī)類型的精確控制。此外，Autotuning還有助于克服不太完善的設(shè)計(jì)，并幫助機(jī)器制造商解決最具挑戰(zhàn)性的問題，補(bǔ)償可能會(huì)影響機(jī)器性能的適應(yīng)性傳輸和耦合。

    AKD具有高達(dá)27位的解析度，在改善機(jī)器精度的同時(shí)提供業(yè)內(nèi)最低的噪音特性。此外，強(qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)針對(duì)極快的建立時(shí)間以高解析度執(zhí)行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的伺服算法。AKD可以提供0.67 μs的轉(zhuǎn)矩環(huán)路更新、市場(chǎng)領(lǐng)先的62.5 μs速度環(huán)路更新和125 μs的位置環(huán)路更新，因此這些驅(qū)動(dòng)器可以立即適應(yīng)變換的負(fù)載條件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)先的性能。

    AKD的圖形用戶界面使用起來非常方便，具有六通道的實(shí)時(shí)軟件示波器，可以實(shí)現(xiàn)快速的調(diào)試和診斷。通過多功能的波特圖（Bode Plot），用戶可以對(duì)性能進(jìn)行快速評(píng)估，而使用可編程命令的自動(dòng)完成功能則避免了查看參數(shù)名稱。通過一鍵捕捉和分享程序圖和參數(shù)設(shè)置功能，用戶可以立即發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。Inman說：“由于通過AKD監(jiān)控系統(tǒng)性能和共享系統(tǒng)信息實(shí)在是太方便了，因此啟動(dòng)和運(yùn)行科爾摩根電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)幾乎不費(fèi)任何力氣。而在所有功率范圍內(nèi)采用的用戶友好的界面則使調(diào)試和一般交互成為非常直觀的過程。”

    額外的功能和優(yōu)點(diǎn)有：

    數(shù)字信號(hào)處理器控制，支持可靠、可重復(fù)的步驟
    I/O上的螺絲端子連接器可以實(shí)現(xiàn)快速、方便的安裝
    光隔離的I/O裝置可以降低噪音，并且避免使用額外的硬件
    經(jīng)過SIL認(rèn)證，過電壓、電流和溫度檢測(cè)增加了可靠性
    選項(xiàng)卡可以增加可用的I/O和非易失性隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器（NVRAM）
    強(qiáng)大的處理能力，提供了多軸機(jī)器控制能力

    AKD可以在0°C到40°C之間的環(huán)境溫度下工作（如果降低額定值工作，則溫度可以達(dá)到55°C），平均故障間隔時(shí)間（MTBF）達(dá)到了驕人的66萬小時(shí)。這些產(chǎn)品符合Category 3/Sil2和RoHS標(biāo)準(zhǔn)，滿足IEC60601的絕緣要求，獲得了UL認(rèn)證并且?guī)в蠧E標(biāo)識(shí)。

    AKD功能的廣度和深度使其成為理想的高性能驅(qū)動(dòng)器解決方案，適用于多種行業(yè)的廣泛應(yīng)用，包括包裝、轉(zhuǎn)換加工（Converting）、印刷、食品和飲料、材料成型、太陽能和醫(yī)療。