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    產(chǎn)品頻道

    基于Speed7 PLC的CANopen主站


      德國(guó)惠朋(VIPA GmbH)公司,近期剛剛發(fā)布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模塊--- CP342-1CA70。它使得各種具有CANopen從站接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,可以直接連接到被廣泛應(yīng)用的高性能的Speed7 PLC控制系統(tǒng)。

      CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO傳輸類(lèi)型,節(jié)點(diǎn)監(jiān)護(hù)和脈動(dòng)錯(cuò)誤控制,PDO連接和變量PDO映射。組態(tài)設(shè)定可以用VIPA WinCoCT組態(tài)工具或者象Pro-CANopen這樣的標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)工具,所有設(shè)置被存儲(chǔ)在主站的非易失性存儲(chǔ)器中。當(dāng)主站啟動(dòng)時(shí),面向所有節(jié)點(diǎn)的組態(tài)配置就被執(zhí)行,這些節(jié)點(diǎn)被輸入到從站分配表中,并且使這些節(jié)點(diǎn)的配置生效。

      過(guò)程數(shù)據(jù)通過(guò)PDO循環(huán)處理(同步處理)或事件觸發(fā)(變更處理)。從站接收的PDO數(shù)據(jù)被直接存儲(chǔ)在PLC的處理映像區(qū)。主站最大可處理384 Byte的輸入映像數(shù)據(jù)和384 Byte的輸出映像數(shù)據(jù)。

      在每次PLC循環(huán)后,更新CANopen處理映像數(shù)據(jù)。SDO管理器支持加速下載/上傳范圍協(xié)議最大4 byte ,用于目標(biāo)的段下載/上傳范圍協(xié)議大于4 byte。

      Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西門(mén)子STEP7編程,符合西門(mén)子S7-300和S7-400指令集,具有極高的運(yùn)算速度,每種CPU都集成有以太網(wǎng)PG/OP接口,可直接用于編程或連接IPC,HMI。

      技術(shù)參數(shù):

      可連接125個(gè)CANopen從站,傳輸速率10K—1MBand

      采用VIPA WinCoCT組態(tài)工具進(jìn)行項(xiàng)目組態(tài)

      具有診斷能力

      40個(gè)傳送PDO/40個(gè)接收PDO

      PDO連接/PDO映射

      1個(gè)SDO作為Server/127個(gè)SDO作為Client

      應(yīng)急目標(biāo)

      NMT目標(biāo)

      節(jié)點(diǎn)監(jiān)護(hù),脈動(dòng)

      輸入/輸出最大320bytes

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