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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    東元襪機(jī)專用伺服在全電腦襪機(jī)上的應(yīng)用
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：臺安科技（無錫）有限公司    
                                                                            領(lǐng)域：機(jī)器視覺    
                                                                            行業(yè)：石油天然氣    
                                                                            
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：1663     發(fā)布時間：2009-03-24 11:20:21
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                        一． 應(yīng)用機(jī)臺 

    

        控制器：采用杭州繡花機(jī)廠的全電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)
    

        驅(qū)動器：TSTS-30A
    

        馬達(dá)： 1KW,2000RPM，2500PPR
    

        伺服控制模式：速度控制（外部模擬量給定）
    

        備注：原先客戶使用三協(xié)襪機(jī)專用伺服
    

    

    

    

        伺服電機(jī)通過皮帶帶動1：3的齒輪從而帶動襪機(jī)針桶做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，速度要求最高達(dá)到333RPM（既伺服最高1000RPM），針桶的提針動作由一顆步進(jìn)馬達(dá)完成。
    

        運(yùn)動流程：由控制器設(shè)定速度，針桶按設(shè)定的速度順時針旋轉(zhuǎn)打襪筒，而后打襪跟開始做正轉(zhuǎn)四分之三周反轉(zhuǎn)四分之三周的快速正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)動，帶動作結(jié)束后以慢速做定方向運(yùn)動。
    

        速度回授：通過回授分周輸出的信號作馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速的判斷，分周輸出設(shè)置為2500pulse,要求控制器顯示的馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速基本保持一致。
    

        二．調(diào)試過程
    

        起初試機(jī)過程中，遇到高速停車（280-333轉(zhuǎn)/分）會回走的問題問題，是因?yàn)楦咚偻＼嚂r，由于伺服產(chǎn)生過沖引起，通過降低 QN401并不能完全消除過沖。通過增加速度平滑時間SN206到25以上，可以完全消除過沖，達(dá)到停車穩(wěn)定的效果。但在打襪跟時，由于是持續(xù)正反轉(zhuǎn)動作，所以由于加速度平滑時間的存在，打襪跟的速度受到明顯的限制，無法達(dá)到要求。
    

        最終通過調(diào)節(jié)速度環(huán)的S型速度加減速時間設(shè)定SN208=1MS，SN209=20MS，SN210=100MS以及速度積分時間QN402=270，可以達(dá)到停車穩(wěn)定且打襪跟速度能夠達(dá)到客戶要求。
     
        三．CN1控制端子配線：
    

    

    

    

        四．參數(shù)設(shè)置：
    

        Cn001=0001      Sn205=0003       Qn401=45
    

        Cn002=0010      Sn208=1            Qn402=270
    

        Cn005=1           Sn209=20
    

        Cn025=15         Sn210=100
    

        Cn030=1331      Sn216=1600
    

        五．結(jié)果
       
        試機(jī)效果完全達(dá)到客戶要求，且較客戶原先使用的三協(xié)伺服響應(yīng)要更快，機(jī)械的震動以及聲音都要更為柔和一些，客戶十分認(rèn)可。東元TSTS系列襪機(jī)專用伺服以其優(yōu)越的性能及性價比在襪機(jī)行業(yè)具備強(qiáng)大的競爭力，在未來的襪機(jī)市場將大展拳腳。 
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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