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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    


    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會(huì)
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    


    
    
    

    


    
    
    
        
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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    機(jī)器人自動(dòng)測(cè)溫取樣系統(tǒng)
    
            
    
                
      
                                            
    • 廠商：首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司
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    • 作者：黃坤，曹利，曾孔庚，田心寬，耿國(guó)慶
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：7227     發(fā)布時(shí)間：2011-02-21 17:28:00
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                    應(yīng)用于LF爐的新型機(jī)器人自動(dòng)測(cè)溫取樣系統(tǒng)。提升裝置采用鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，利用機(jī)器人外部軸控制槍桿的下降和提升，精度高，控制方便。行走機(jī)構(gòu)采取水平結(jié)構(gòu)，利用機(jī)器人外部軸控制機(jī)器人的位置，從而使機(jī)器人抓取槍頭及裝卸槍頭更加精確。液面檢測(cè)裝置利用高性能的傳感器，給不同鋼水液面進(jìn)行準(zhǔn)確定位。彈倉(cāng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便人工裝取槍頭。整個(gè)系統(tǒng)維護(hù)方便，擴(kuò)展性高。
                
    
            
        
                            
    
                    關(guān)鍵詞：
                                    
    
                                                    
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