智能制造的生產模式需要什么樣的自動控制系統(tǒng)?這種控制系統(tǒng)與工業(yè)3.0中的自動化技術有什么區(qū)別?應用到智能制造中的自動控制技術要做什么樣的演變,才能滿足智能制造的生產模式的要求?這些都是我們現(xiàn)在要探索的問題。
以南鋼帶鋼熱連軋生產線自動控制系統(tǒng)為例,闡述了熱連軋生產線自動控制系統(tǒng)的基本結構,軟硬件配置,系統(tǒng)控制功能和實現(xiàn),并詳細介紹了6RA70的技術特點,調速方式和參數(shù)設置。
自動控制系統(tǒng)在工業(yè)中大量應用,然而自動控制系統(tǒng)PID有其缺點,就是當被調量在偏差達到最大值,逐漸向設定值逼近時,自動PID根據(jù)偏差逐漸返回平衡點,即使參數(shù)整定合適,到下一個波形必然會波動,借鑒運行人員手動操作控制思路,能夠解決此問題。本文設計了一個邏輯回路,當被調量達到偏差最大值時,及時給PID的輸出疊加一個前饋調節(jié),該種控制策略為斬波,能使被調量很快達到穩(wěn)定,滿足工業(yè)控制系統(tǒng)快速穩(wěn)定的要求。
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